一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶的技术领域，特别是涉及一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统，其能够真实模拟车辆的行驶的各种路况、车辆的实际状态，使模拟结果与车辆行驶的实际情况相符，有利于将车机系统与车辆高效融合；包括平台、多个支撑部用于滚动支撑车辆轮胎；还包括主控单元、多个飞轮、多个电机、连接架和姿态盒，平台前后俯仰和左右倾斜，支撑部升降，飞轮分别支撑部传动连接，电机的输出轴与飞轮传动连接，连接架安装在平台上，连接架与被测车辆的底盘刚性连接，姿态盒设置在连接架上，姿态盒中设置有陀螺仪、水平仪、加速度传感器，主控单元与平台、多个支撑部、多个电机的控制箱、连接架和姿态盒电连接，主控单元与被测车辆数据连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶的
，特别是涉及一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统。

技术介绍

[0002]随着汽车科技发展和人们对出行品质的要求越来越高，车辆自动驾驶技术越来越受到人们重视。自动驾驶技术主要有两种模式：单车智能模式和车路协同模式；单车智能模式是指基于车辆传感器获取外界信息，控制车辆的自动驾驶；车路协同模式是指基于车车、车路动态实时信息交互，基于信息系统与物理系统的深度融合，进而控制车辆的自动驾驶。
[0003]为了测试和优化车辆自动驾驶技术，模拟系统和测试台架是必不可少的，现有技术提出了多种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统和测试台架，例如专利号为“ZL202022189015.0”的中国技术专利提出的一种自动驾驶系统的融合测试台架；例如公开号为“CN115290349A”的中国专利技术专利申请提出的一种自动驾驶测试系统；例如公开号为“CN115061388A”的中国专利申请提出的一种自动驾驶的仿真测试系统和方法。
[0004]从上述现有技术中可以得知，现有的车辆自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统，包括平台(1)和多个支撑部(2)，多个支撑部(2)用于滚动支撑车辆轮胎；其特征在于，还包括主控单元、多个飞轮(3)、多个电机(4)、连接架(5)和姿态盒(6)，平台(1)主动前后俯仰和左右倾斜，多个支撑部(2)主动升降，多个飞轮(3)的中心轴分别多个支撑部(2)传动连接，多个电机(4)的输出轴分别与多个飞轮(3)的中心轴传动连接，多个电机(4)均配置有控制箱，连接架(5)安装在平台(1)上，连接架(5)与被测车辆的底盘刚性连接，姿态盒(6)设置在连接架(5)上，姿态盒(6)中设置有陀螺仪、水平仪、加速度传感器，主控单元与平台(1)、多个支撑部(2)、多个电机(4)的控制箱、连接架(5)和姿态盒(6)电连接，主控单元与被测车辆数据连接。2.如权利要求1所述的一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统，其特征在于，多个飞轮(3)上均设置有转速传感器和机械制动装置。3.如权利要求1所述的一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统，其特征在于，支撑部(2)包括输送架(7)、履带机构(8)、转向板(9)、多个支撑簧(10)和升降缸(11)，履带机构(8)安装在输送架(7)上，履带机构(8)设置有多个辊轮和套装在多个辊轮上的履带，履带机构(8)的一个辊轮与飞轮(3)传动连接，转向板(9)的内端与平台(1)转动连接，输送架(7)通过多个支撑簧(10)弹性安装在转向板(9)上，升降缸(11)安装在转向板(9)上，升降缸(11)的移动端与输送架(7)连接。4.如权利要求3所述的一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统，其特征在于，转向板(9)与平台(1)的连接转轴与车辆的转向主销轴同心。5.如权利要求1所述的一种车辆自动驾驶技术的仿真模拟系统，其特征在于，还包括多个传动轴(12)和多个万向轴(13)，多个支撑部(2)的转轴分...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧明辉，王海洋，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：