一种自适应异形钢梁自动焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应异形钢梁自动焊机，包括底座和滑动设置在底座上的台架，还包括夹持焊接装置，所述夹持焊接装置通过安装件进行安装，所述安装件与台架之间通过滑轨组件配合连接，使夹持焊接装置在水平方向自由滑动。该焊机可根据异形钢梁的形状，通过整体水平自由随动自适应的调整焊接路线，从而满足任意弧度、曲线的异形钢梁加工要求，同时还具有结构简单、成本低、稳定性高等优点。稳定性高等优点。稳定性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应异形钢梁自动焊机


[0001]本技术涉及焊机
，具体涉及一种自适应异形钢梁自动焊机。

技术介绍

[0002]在建筑施工中，经常需要用到异形钢梁，例如车棚梁的支撑，车棚梁一般采用工型钢梁，且工型钢梁一般呈弧形或其他形状，成为异形钢梁，异形钢梁的焊接由于焊接路线不固定，所以需要用到特定的焊机设备。
[0003]公开号为CN211248726U的中国专利文献中公开了一种异形钢梁自动焊机，其在焊接过程中，通过将第一气缸、第二气缸、第三气缸设置一定压力，第一水平夹紧滚轮、第二水平夹紧滚轮以及第一竖直夹紧滚轮、第二竖直夹紧滚轮可以根据焊接的异形钢梁焊接位置的具体结构进行自动调整，即使两侧翼板之间距离或路径发生变化，由于第一水平夹紧滚轮、第二水平夹紧滚轮是通过气压对异形钢梁进行固定，所以可以自动调整使它们始终与异形钢板的外侧以一定的压力值挤压固定，同理，即使腹板不平整，第一竖直夹紧滚轮、第二竖直夹紧滚轮可以自动调整使它们始终与异形钢板的腹板以一定的压力值挤压固定。由此，该焊机在加工异形钢梁时，焊接路线可以根据实际情况进行自动调整。
[0004]但是，该焊机的调整幅度有限，只能进行微调，尤其是在水平方向上，工型异形钢梁在水平方向的弧度较为明显，需要不断对焊接路线进行大幅度的调整，而该焊机显然无法满足要求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自适应异形钢梁自动焊机，其解决了现有异形钢梁自动焊机存在的焊接路线调整幅度较小、无法满足工型异形钢梁加工要求的缺陷。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种自适应异形钢梁自动焊机，包括底座和滑动设置在底座上的台架，还包括夹持焊接装置，所述夹持焊接装置通过安装件进行安装，所述安装件与台架之间通过滑轨组件配合连接，使夹持焊接装置在水平方向自由滑动。
[0008]进一步改进在于，所述滑轨组件包括：
[0009]设在台架顶部的轨道卡座；
[0010]设在安装件底部的滑轨，所述滑轨与轨道卡座之间滑动配合。
[0011]进一步改进在于，所述滑轨组件包括：
[0012]设在台架顶部的滑轨；
[0013]设在安装件底部的轨道卡座，所述滑轨与轨道卡座之间滑动配合。
[0014]进一步改进在于，所述安装件为一水平设置的杆体，所述夹持焊接装置安装在杆体的其中一端部。
[0015]本技术的有益效果在于：该焊机可根据异形钢梁的形状，通过整体水平自由随动自适应的调整焊接路线，从而满足任意弧度、曲线的异形钢梁加工要求，同时还具有结
构简单、成本低、稳定性高等优点。
附图说明
[0016]图1为自适应异形钢梁自动焊机的结构示意图；
[0017]图中：1、底座；2、台架；3、夹持焊接装置；31、水平夹紧滚轮；32、竖直夹紧滚轮；33、连接杆；34、滑杆；35、焊枪；36、气缸；4、安装件；5、滑轨组件；51、轨道卡座；52、滑轨。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0019]如图1所示，一种自适应异形钢梁自动焊机，包括底座1和滑动设置在底座1上的台架2，还包括夹持焊接装置3，夹持焊接装置3通过安装件4进行安装，安装件4与台架2之间通过滑轨组件5配合连接，使夹持焊接装置3在水平方向自由滑动。在焊接工作时，通过夹持焊接装置3对异形钢梁进行夹持定位，使焊接头对准待焊接部位，并启动焊接，由钢梁一端朝另一端移动焊接，焊接过程中整个台架2随着底座1进行同步移动，以焊接钢梁不同位置，在遇到钢梁水平方向的弧度或曲线位置时，通过滑轨组件5的设置，使得夹持焊接装置3可随着钢梁的弧度或曲线整体自由滑动，自适应的调整焊接路线。
[0020]本技术中，滑轨组件5可以采用现有技术中任何结构，此处不作限制。例如：滑轨组件5包括：设在台架2顶部的轨道卡座51；设在安装件4底部的滑轨52，滑轨52与轨道卡座51之间滑动配合。又例如：滑轨组件5包括：设在台架2顶部的滑轨52；设在安装件4底部的轨道卡座51，滑轨52与轨道卡座51之间滑动配合。
[0021]本技术中优选的，所述安装件4为一水平设置的杆体，夹持焊接装置3安装在杆体的其中一端部。当然，安装件4还可以是板体、壳体等其它结构。
[0022]需要说明的是，上述夹持焊接装置3具有夹持定位和焊接的功能，结构可参照CN211248726U的中国专利文献，具体的：夹持焊接装置3包括第一夹持焊接装置和第二夹持焊接装置，第一夹持焊接装置和第二夹持焊接装置均包括水平夹紧滚轮31、竖直夹紧滚轮32、连接杆33、滑杆34、焊枪35和气缸36，其中，连接杆33与安装件4连接(具体连接方式参照CN211248726U即可)，水平夹紧滚轮31安装在连接杆33端部，滑杆34竖直活动安装，且由气缸36控制升降微调，竖直夹紧滚轮32安装在滑杆34的端部，焊枪35安装在水平夹紧滚轮31、竖直夹紧滚轮32之间的位置。工作时，第一夹持焊接装置和第二夹持焊接装置相互配合，通过两个水平夹紧滚轮31从异形钢梁的外侧夹持定位，通过一个竖直夹紧滚轮32挤压腹板的上侧且靠近内侧焊缝的位置，通过另一个竖直夹紧滚轮32挤压腹板的上侧且靠近外侧焊缝的位置，完成夹持定位后两个焊枪35分别对准异形钢梁内、外侧的焊缝，即可进行焊接操作。
[0023]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应异形钢梁自动焊机，包括底座(1)和滑动设置在底座(1)上的台架(2)，还包括夹持焊接装置(3)，其特征在于，所述夹持焊接装置(3)通过安装件(4)进行安装，所述安装件(4)与台架(2)之间通过滑轨组件(5)配合连接，使夹持焊接装置(3)在水平方向自由滑动，并根据异形钢梁的形状，通过整体水平自由随动自适应的调整焊接路线。2.根据权利要求1所述的一种自适应异形钢梁自动焊机，其特征在于，所述滑轨组件(5)包括：设在台架(2)顶部的轨道卡座(51)；设在安装件(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成喜，
申请(专利权)人：合肥成喜机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：