一种片模自动取放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种片模自动取放系统，其包括：机架，所述机架上设有模具上送装置，模具上送装置的上方设有刹车片抓取装置，刹车片抓取装置的上方设有与模具上送装置配合的模具抓送装置，模具上送装置、刹车片抓取装置和模具抓送装置均连接在控制器上。它由控制器自主控制对刹车片毛坯和下模具进行分离，并将分离后的下模具重新装填回桶模，极大的提供了生产效率，降低了操作人员的工作强度。降低了操作人员的工作强度。降低了操作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种片模自动取放系统


[0001]本技术涉及一种车刹车片的加工辅助设备，尤其涉及一种片模自动取放系统。

技术介绍

[0002]目前在用桶模进行刹车片毛坯热压成型加工时，桶模都需要操作人员手工向桶模内放置活动的下模具，然后通过上模具向下压紧下模具上的摩擦材料并加热从而形成刹车片毛坯，接着又利用上模具将成型的刹车片毛坯和下模具从桶模中压出，最后由操作人员将刹车片毛坯和下模具分离开，再将下模具放入桶模中如此往复进行刹车片毛坯的热压成型。但这种生产模式，由于刹车片毛坯热压成型的温度较高，且重复劳动，极大的增加了操作人员的劳动强度，降低了加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种片模自动取放系统，其解决了现有技术手工进行刹车片毛坯和下模具分离以及下模具往复手工装填的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案包括：机架，所述机架上设有模具上送装置，模具上送装置的上方设有刹车片抓取装置，刹车片抓取装置的上方设有与模具上送装置配合的模具抓送装置，模具上送装置、刹车片抓取装置和模具抓送装置均连接在控制器上。
[0005]所述模具上送装置包括：模具上送底板，模具上送底板上连接模具托，模具上送底板连接模具上送滑块，模具上送滑块连接模具上送导轨，模具上送导轨连接在机架上，模具上送底板设有底板驱动装置。
[0006]所述刹车片抓取装置包括：刹车片抓取底板，刹车片抓取底板连接刹车片抓取水平驱动装置和刹车片抓取垂直驱动装置，刹车片抓取垂直驱动装置连接刹车片夹爪。
[0007]所述模具抓送装置包括：模具抓送水平驱动装置，模具抓送水平驱动装置连接模具抓送垂直驱动装置，模具抓送水平驱动装置连接模具夹爪。
[0008]所述刹车片抓取装置上设有喷头，喷头通过管路连接喷洒电控阀，喷洒电控阀连接控制器。
[0009]所述模具抓送水平驱动装置包括：模具抓送固定板，模具抓送固定板上连接支架，支架上连接模具抓送滑块，模具抓送滑块设在模具抓送导轨上，模具抓送导轨连接在模具抓送框上，模具抓送底板上连接螺母，螺母连接水平进给丝杠，水平进给丝杠一端连接模具抓送水平驱动电机，水平进给丝杠的另一端连接模具抓送框。
[0010]所述模具夹爪连接在翻板上，翻板与模具抓送框铰接，翻板的下方设有接近开关，接近开关电连接控制器。
[0011]所述模具抓送垂直驱动装置包括：模具抓送底板和模具抓送顶板，模具抓送底板和模具抓送顶板间设有导向柱和垂直进给丝杆，垂直进给丝杠活动连接模具抓送固定板，
模具抓取固定板活动连接导向柱，垂直进给丝杆设有垂直进给驱动装置。
[0012]所述垂直进给驱动装置包括垂直进给驱动电机，垂直进给驱动电机通过皮带传动垂直进给丝杠。
[0013]所述垂直进给丝杠为两根，两根垂直进给丝杠通过一条皮带与垂直进给驱动电机串联在一起。
[0014]本技术通过控制器控制模具上送装置、刹车片抓取装置和模具抓送装置，由控制器自主控制对刹车片毛坯和下模具进行分离，并将分离后的下模具重新装填回桶模，极大的提供了生产效率，降低了操作人员的工作强度。其次，通过采用铰接的翻板、模具夹爪以及接近开关，来判断模具夹爪是否将下模具装填回桶模中，对下模具未能复位的情况发生有效的通过控制器报警提示并停机中止后续加工步骤。
附图说明
[0015]图1为本技术实施方式的主视图，图2为图1的立体图。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0017]如图1和图2所示本技术实施方式包括：机架1，机架1上设有模具上送装置，模具上送装置的上方设有刹车片抓取装置，刹车片抓取装置的上方设有与模具上送装置配合的模具抓送装置，模具上送装置、刹车片抓取装置和模具抓送装置均连接在控制器上。控制器为PLC控制器。
[0018]所述模具上送装置包括：模具上送底板2，模具上送底板2上连接模具托3，模具上送底板2连接模具上送滑块，模具上送滑块连接模具上送导轨4，模具上送导轨4连接在机架1上，模具上送底板2设有底板驱动装置5，底板驱动装置5为气缸，底板驱动装置的控制阀连接控制器。
[0019]所述刹车片抓取装置包括：刹车片抓取底板6，刹车片抓取底板6后侧连接刹车片抓取水平驱动装置，刹车片抓取底板6前侧连接刹车片抓取垂直驱动装置7，刹车片抓取垂直驱动装置7连接夹爪底板8，夹爪底板8上连接刹车片夹爪9。刹车片抓取水平驱动装置和刹车片抓取垂直驱动装置7均采用气缸，刹车片抓取水平驱动装置关联的控制阀连接控制器，刹车片抓取垂直驱动装置7关联的控制阀也连接控制器。控制器控制刹车片抓取水平驱动装置和刹车片抓取垂直驱动装置的伸缩。刹车片夹爪9为平行开合手指气缸，刹车片夹爪关联的控制阀连接控制器，控制器控制刹车片夹爪9的开合，从而将刹车片毛坯拿起或放下。
[0020]所述模具抓送装置包括：模具抓送水平驱动装置，模具抓送水平驱动装置连接模具抓送垂直驱动装置，模具抓送水平驱动装置连接模具夹爪。所述模具夹爪10连接在翻板11上，翻板11与模具抓送框12铰接，翻板11只能向上翻动，翻板11下方设有位置基板，位置基板上设有接近开关，位置基板连接在模具抓送框12上，接近开关电连接控制器，当模具夹爪10未对正桶模将下模具放入其内时，模具夹爪10会接触到桶模的上沿，从而使翻板11向上转动，从而使翻板11与接近开关向的距离减小，从而触发接近开关向控制器传送警报信号，而控制器根据预设停机并发出声光报警。所述模具抓送水平驱动装置包括：模具抓送固
定板，模具抓送固定板上连接支架，支架上连接模具抓送滑块，模具抓送滑块设在模具抓送导轨上，模具抓送导轨连接在模具抓送框12上，模具抓送底板上连接螺母，螺母连接水平进给丝杠13，水平进给丝杠13一端连接模具抓送水平驱动电机14，水平进给丝杠13的另一端连接模具抓送框12，模具抓送水平驱动电机连接控制器，从而使控制器控制模具抓送框12的前后伸缩。所述模具抓送垂直驱动装置包括：模具抓送底板15和模具抓送顶板16，模具抓送底板15和模具抓送顶板16间设有导向柱17和垂直进给丝杆18，垂直进给丝杠18活动连接模具抓送固定板，模具抓取固定板活动连接导向柱17，垂直进给丝杆18设有垂直进给驱动装置。所述垂直进给驱动装置包括垂直进给驱动电机19，垂直进给驱动电机19通过皮带20传动垂直进给丝杠18，垂直进给丝杠18为两根，两根垂直进给丝杠18通过一条皮带与垂直进给驱动电机串联在一起，使两根垂直进给丝杠同步旋转，垂直进给驱动电机19连接控制器，从而通过控制器控制模具抓取固定板的升降。模具夹爪10为四指手指气缸，模具夹爪关联的控制阀连接控制器，控制器控制模具夹爪在四个方向的开合，从而将下模具23稳稳的抓起或放下。
[0021]所述刹车片抓取装置上设有分别向上和向下喷射的喷头21，向上喷射的喷头和向下喷射的喷头通过管路分别连接各自的喷洒电控阀，两喷洒电控阀分别连接控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片模自动取放系统，包括：机架，其特征在于：所述机架上设有模具上送装置，模具上送装置的上方设有刹车片抓取装置，刹车片抓取装置的上方设有与模具上送装置配合的模具抓送装置，模具上送装置、刹车片抓取装置和模具抓送装置均连接在控制器上。2.根据权利要求1所述的片模自动取放系统，其特征在于：所述模具上送装置包括：模具上送底板，模具上送底板上连接模具托，模具上送底板连接模具上送滑块，模具上送滑块连接模具上送导轨，模具上送导轨连接在机架上，模具上送底板设有底板驱动装置。3.根据权利要求2所述的片模自动取放系统，其特征在于：所述刹车片抓取装置包括：刹车片抓取底板，刹车片抓取底板连接刹车片抓取水平驱动装置和刹车片抓取垂直驱动装置，刹车片抓取垂直驱动装置连接刹车片夹爪。4.根据权利要求1、2或3所述的片模自动取放系统，其特征在于：所述模具抓送装置包括：模具抓送水平驱动装置，模具抓送水平驱动装置连接模具抓送垂直驱动装置，模具抓送水平驱动装置连接模具夹爪。5.根据权利要求4所述的片模自动取放系统，其特征在于：所述刹车片抓取装置上设有喷头，喷头通过管路连接喷洒电控阀，喷洒电控阀连接控制器。6.根据权利要求4所述的片模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁义，曹占光，李森林，
申请(专利权)人：郑州白云实业有限公司，
类型：新型
国别省市：