全自动曝光系统技术方案

本申请涉及自动装载台曝光系统技术领域，尤其涉及一种全自动曝光系统，包括工作台、第一移载机构、第二移载机构、第一开合框装置、第二开合框装置以及曝光装置。工作台设置有第一上下料区、第二上下料区、第一曝光区和第二曝光区。通过一个曝光装置依次对不同位置曝光区处的待曝光件进行曝光，降低成本，保证产品的一致性。通过第一移载机构与第二移载机构分别对待曝光件进行移载，并且设置多个曝光区分别进行曝光，实现对待曝光件的高效移载、曝光，提高生产效率。在对待曝光件的运载过程中，既完成对装载台的移动，又完成对装载台的开框与合框，无需引入额外的动力以及复杂的结构，无需占用额外的开合框时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动曝光系统


[0001]本申请涉及自动装载台曝光系统
，尤其涉及一种全自动曝光系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电子技术也在飞速发展，作为电子技术中的基础单元，待曝光件的需求量也急剧提升，迫切需要提高待曝光件的产能以及改善待曝光件的产品品质。在待曝光件的生产过程中，需要对待曝光件进行曝光，以便显现出待曝光件中的电路。
[0003]申请号为2020102493846的中国专利，公开了一种全自动影像检查双台面曝光机，包含入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位，入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位上方设有的出入移载机构，第一传送工位、第二传送工位的同一侧分别设有第一曝光区、第二曝光区，第一传送工位与第一曝光区连接，第二传送工位与第二曝光区连接，第一曝光区与第二曝光区相邻设置。
[0004]上述现有技术中采用电机以及相关结构使装载PCB板的上框架与下框架分离，结构复杂、能耗以及设备生产成本高；并且采用两组曝光装置和CCD定位装置分别在两个工位进行曝光工作，设备成本高，曝光效果不一致；由于引入了复杂的控制系统，因此会导致控制过程复杂，对位精度难以达到预期，生产效率难以符合预期。
[0005]可见，如何降低设备成本，降低设备能耗，保证产品的一致性，实现对物料高效移载、提高生产精度，优化控制系统，减少设备运转时的时间损耗以及提高生产效率是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供的一种全自动曝光系统，旨在解决现有技术中如何降低设备成本，降低设备能耗，保证产品的一致性，实现对物料高效移载、提高生产精度，优化控制系统，减少设备运转时的时间损耗以及提高生产效率的技术问题。
[0007]本申请提供的一种全自动曝光系统，包括：工作台，所述工作台设置有第一上下料区、第二上下料区、第一曝光区和第二曝光区；用于将第一待曝光件运载至第一曝光区的第一移载机构；用于将第二待曝光件运载至第二曝光区的第二移载机构；以及曝光装置，在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动；其中，所述第一移载机构在所述第一上下料区对第一待曝光件进行上下料；所述第二移载机构在所述第二上下料区对第二待曝光件进行上下料；当所述第一移载机构将所述第一待曝光件从所述第一上下料区运载至所述第一曝光区后，所述曝光装置移动到所述第一曝光区对所述第一待曝光件进行曝光；当所述第二移载机构将所述第二待曝光件从所述第二上下料区运载至所述第二
曝光区后，所述曝光装置移动到所述第二曝光区对所述第二待曝光件进行曝光。
[0008]更进一步地，所述第一曝光区与所述第二曝光区并列布置；所述曝光装置在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动时，所述曝光装置在水平方向直线平移；所述第一移载机构与所述第二移载机构均在水平方向直线平移；所述第一移载机构与所述第二移载机构的移动路径相互平行且在同一水平面，所述曝光装置的移动路径与所述第一移载机构的移动路径相互垂直。
[0009]更进一步地，还包括用于检测待曝光件与菲林是否对位的检测机构，所述检测机构在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动；当所述第一移载机构将所述第一待曝光件运载至所述第一曝光区后，所述检测机构移动到所述第一曝光区对所述第一待曝光件进行对位检测；当所述第二移载机构将所述第二待曝光件运载至所述第二曝光区后，所述检测机构移动到所述第二曝光区对所述第二待曝光件进行对位检测；先对所述第一待曝光件进行对位检测后，再对所述第一待曝光件进行曝光；先对所述第二待曝光件进行对位检测后，再对所述第二待曝光件进行曝光。
[0010]更进一步地，所述所述检测机构包括第一移动装置和相机装置，所述第一移动装置带动所述相机装置在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动。
[0011]更进一步地，所述第一移动装置包括两个第一移动轴和四个第二移动轴，所述第一移动轴相互平行并且横跨所述第一曝光区和所述第二曝光区；每个所述第一移动轴配置两个所述第二移动轴，所述第二移动轴安装于所述第一移动轴的输出端，所述第二移动轴垂直于所述第一移动轴，每个所述第二移动轴的输出端分别安装有一个所述相机装置。
[0012]更进一步地，还包括：第一开合框装置，所述第一开合框装置设置于所述第一移载机构的运载路径处；第二开合框装置，所述第二开合框装置设置于所述第二移载机构的运载路径处；所述第一移载机构包括第一驱动装置和第一装载台，所述第一装载台对所述第一待曝光件进行装载，所述第一驱动装置带动所述第一装载台移动；所述第二移载机构包括第二驱动装置和第二装载台，所述第二装载台对所述第二待曝光件进行装载，所述第二驱动装置带动所述第二装载台移动；当所述第一装载台朝向所述第一曝光区移动时，所述第一开合框装置对所述第一装载台进行合框；当所述第一装载台远离所述第一曝光区移动时，所述第一开合框装置对所述第一装载台进行开框；当所述第二装载台朝向所述第二曝光区移动时，所述第二开合框装置对所述第二装载台进行合框；当所述第二装载台远离所述第二曝光区移动时，所述第二开合框装置对所述第二装载台进行开框。
[0013]更进一步地，所述第一装载台包括上盖组件和下载物台，所述上盖组件与所述下载物台枢转连接；
所述第一开合框装置安装于安装架，包括：卡阻机构，所述卡阻机构转动安装于所述安装架；以及卡轴机构，所述卡轴机构安装于所述上盖组件；其中，所述安装架设置于第一装载台与所述第二装载台的运动路径，所述第一装载台与与所述第二装载台均相对所述安装架移动；在所述第一装载台远离所述第一曝光区移动过程中，所述卡阻机构与所述卡轴机构卡接从而带动所述上盖组件使其向远离所述下载物台的方向发生枢转转动；在所述第一装载台朝向所述第一曝光区移动过程中，所述卡阻机构与所述卡轴机构脱离，所述上盖组件向靠近所述下载物台的方向发生枢转转动；所述第二装载台的结构与所述第一装载台的结构相同，所述第二开合框装置的结构与所述第一开合框装置的结构相同，所述第二开合框装置安装于所述安装架。
[0014]更进一步地，所述卡轴机构包括轴杆；所述卡阻机构包括挂钩件和铰链组件，所述挂钩件的钩部与所述轴杆相适配，所述挂钩件通过所述铰链组件安装于所述安装架；所述钩部朝向所述第一曝光区；在所述卡阻机构处于待与所述卡轴机构卡接状态时，所述钩部入钩端的高度H与所述轴杆的下边缘高度h之间的关系为0≤h
‑
H。
[0015]更进一步地，所述挂钩件设置有导向斜面，所述导向斜面向内延伸至所述钩部的内侧；所述钩部内侧壁为半圆柱形，所述轴杆的形状为圆柱形；令，所述轴杆的直径为d，所述钩部内壁的直径为D，则有，0.1mm≤D
‑
d≤0.5mm；所述钩部的端部内侧设置有圆倒角。
[0016]更进一步地，所述卡轴机构安装于所述上盖组件的两侧，所述卡轴机构的轴杆向所述上盖组件的两侧延伸；所述安装架为龙门结构，所述安装架横跨于所述第一装载台与所述第二装载台移动路径的上方；所述卡阻机构安装于所述安装架的横梁；当所述第一装载台沿向远离所述第一曝光区的方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动曝光系统，其特征在于，包括：工作台，所述工作台设置有第一上下料区、第二上下料区、第一曝光区和第二曝光区；用于将第一待曝光件运载至第一曝光区的第一移载机构；用于将第二待曝光件运载至第二曝光区的第二移载机构；以及曝光装置，在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动；其中，所述第一移载机构在所述第一上下料区对第一待曝光件进行上下料；所述第二移载机构在所述第二上下料区对第二待曝光件进行上下料；当所述第一移载机构将所述第一待曝光件从所述第一上下料区运载至所述第一曝光区后，所述曝光装置移动到所述第一曝光区对所述第一待曝光件进行曝光；当所述第二移载机构将所述第二待曝光件从所述第二上下料区运载至所述第二曝光区后，所述曝光装置移动到所述第二曝光区对所述第二待曝光件进行曝光。2.根据权利要求1所述的全自动曝光系统，其特征在于，所述第一曝光区与所述第二曝光区并列布置；所述曝光装置在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动时，所述曝光装置在水平方向直线平移；所述第一移载机构与所述第二移载机构均在水平方向直线平移；所述第一移载机构与所述第二移载机构的移动路径相互平行且在同一水平面，所述曝光装置的移动路径与所述第一移载机构的移动路径相互垂直。3.根据权利要求1所述的全自动曝光系统，其特征在于，还包括用于检测待曝光件与菲林是否对位的检测机构，所述检测机构在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动；当所述第一移载机构将所述第一待曝光件运载至所述第一曝光区后，所述检测机构移动到所述第一曝光区对所述第一待曝光件进行对位检测；当所述第二移载机构将所述第二待曝光件运载至所述第二曝光区后，所述检测机构移动到所述第二曝光区对所述第二待曝光件进行对位检测；先对所述第一待曝光件进行对位检测后，再对所述第一待曝光件进行曝光；先对所述第二待曝光件进行对位检测后，再对所述第二待曝光件进行曝光。4.根据权利要求3所述的全自动曝光系统，其特征在于，所述所述检测机构包括第一移动装置和相机装置，所述第一移动装置带动所述相机装置在所述第一曝光区与所述第二曝光区之间移动。5.根据权利要求4所述的全自动曝光设备，其特征在于，所述第一移动装置包括两个第一移动轴和四个第二移动轴，所述第一移动轴相互平行并且横跨所述第一曝光区和所述第二曝光区；每个所述第一移动轴配置两个所述第二移动轴，所述第二移动轴安装于所述第一移动轴的输出端，所述第二移动轴垂直于所述第一移动轴，每个所述第二移动轴的输出端分别安装有一个所述相机装置。6.根据权利要求1所述的全自动曝光系统，其特征在于，还包括：第一开合框装置，所述第一开合框装置设置于所述第一移载机构的运载路径处；第二开合框装置，所述第二开合框装置设置于所述第二移载机构的运载路径处；
所述第一移载机构包括第一驱动装置和第一装载台，所述第一装载台对所述第一待曝光件进行装载，所述第一驱动装置带动所述第一装载台移动；所述第二移载机构包括第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，陈志特，何增灿，黄海浩，
申请(专利权)人：广东科视光学技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：