线圈骨架摆盘机构制造技术

本发明专利技术公开了一种线圈骨架摆盘机构，包括：工作台；中转夹持组件，每一对中转夹爪适于同步夹持第一侧面和第二侧面并使针脚呈竖直状态；翻转夹持组件，每一对翻转夹爪适于同步夹持第三侧面和第四侧面并避开针脚，当中转夹持组件松开第一侧面和第二侧面并相对远离翻转夹持组件后，翻转夹持组件可带动线圈骨架翻转90

【技术实现步骤摘要】
线圈骨架摆盘机构


[0001]本专利技术涉及线圈产品加工制造
，特别涉及线圈骨架摆盘机构。

技术介绍

[0002]在加工制造线圈的过程中，经过绕线、包胶、焊锡等操作工序，最终需要将线圈骨架转移到料盘上进行摆盘操作。
[0003]部分型号的线圈会在骨架的其中一个绝缘端上设置针脚，针脚的长度延伸方向通常与线圈骨架的长度延伸方向垂直，可参考图1，针脚的存在会对线圈骨架的摆盘操作造成很大的干涉影响，而且考虑到料盘的摆放槽深度限制，要求针脚水平摆放，可参考图8，由于线圈骨架在绕线、包胶、焊锡等操作工序时，为了方便操作及避让，通常会采用输送夹头装夹线圈骨架上远离针脚的另一个绝缘端，因此，从输送夹头夹持另外一个绝缘端到线圈骨架整体摆放在料盘的摆放槽内的过程要实现自动化很困难，而且还要求针脚水平放置且整个自动化设备要避开针脚防止刮伤针脚，普通的机械手难以完成上述复杂操作，转而采用人工摆盘的方式，效率低下，因此，急需一款能够实现这类线圈骨架自动摆盘的机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种线圈骨架自动摆盘机构，针对线圈骨架上针脚的位置而有效地避开针脚，完成复杂的摆盘操作。
[0005]根据本专利技术实施例的线圈骨架摆盘机构，用于将线圈骨架摆放至料盘上，所述线圈骨架包括绕线槽以及分布于所述绕线槽两端的第一绝缘端和第二绝缘端，所述第一绝缘端具有第一端面，所述第二绝缘端具有与所述第一端面相对的第二端面、相对的第一侧面和第二侧面以及相对的第三侧面和第四侧面，所述第二绝缘端安装有针脚，所述针脚在平行于所述第一侧面的平面内延伸且首尾两端在空间上分别凸出于所述第三侧面和所述第四侧面，包括：工作台；中转夹持组件，安装于所述工作台上，所述中转夹持组件包括至少一对可开合的中转夹爪，每一对所述中转夹爪适于同步夹持所述第一侧面和所述第二侧面并使所述针脚呈竖直状态；翻转夹持组件，安装于所述工作台上，所述翻转夹持组件包括至少一对可开合的翻转夹爪，每一对所述翻转夹爪适于同步夹持所述第三侧面和所述第四侧面并避开所述针脚，当所述中转夹持组件松开所述第一侧面和所述第二侧面并相对远离所述翻转夹持组件后，所述翻转夹持组件可带动所述线圈骨架翻转90
°
以将所述针脚由竖直状态翻转为水平状态；摆盘夹持组件，可相对所述工作台移动，所述摆盘夹持组件包括至少一对可开合的摆盘夹爪，每一对所述摆盘夹爪适于同步夹持所述第一端面和所述第二端面，所述摆盘夹持组件可将所述线圈骨架从所述翻转夹持组件的工位移动至所述料盘的上方，每一对所述摆盘夹爪相对张开以将所述线圈骨架对应放置在所述料盘的摆放槽内。
[0006]至少具有如下有益效果：本摆盘机构针对线圈骨架上针脚的位置，通过中转夹爪夹持线圈骨架的第一侧面和第二侧面并使针脚呈竖直状态，然后翻转夹爪夹持线圈骨架的
第三侧面和第四侧面并避开针脚，再将线圈骨架翻转90
°
，针脚由竖直状态翻转为水平状态，之后摆盘夹爪夹持线圈骨架的第一端面和第二端面，将线圈骨架从翻转夹持组件的工位移动至料盘的上方，摆盘夹爪相对张开以将线圈骨架对应放置在料盘的摆放槽内，同时保证了针脚是水平放置的状态，通过一系列的动作完成复杂的线圈骨架摆盘操作，有效地避开针脚，防止刮伤针脚，摆盘效率非常高。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，当每一对所述翻转夹爪在同步夹持所述第三侧面和所述第四侧面时，所述翻转夹爪的夹持面在空间上均未延伸至所述第一侧面或所述第二侧面所处的平面，当所述摆盘夹爪在夹持所述第二端面时，所述摆盘夹爪的夹持面在空间上未延伸至所述第三侧面或所述第四侧面所处的平面。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述针脚相对所述第二侧面更靠近所述第一侧面，当所述翻转夹持组件将所述针脚由竖直状态翻转为水平状态后，所述针脚相对于上下方向位于所述翻转夹爪和所述第二侧面的上方。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述中转夹持组件可沿第一水平方向相对靠近或远离所述翻转夹持组件。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，还包括：输送夹头，可沿第二水平方向相对所述工作台移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述输送夹头适于同步夹持所述第一绝缘端的四个侧面并使所述针脚呈竖直状态，当所述中转夹持组件夹持所述第一侧面和所述第二侧面后，所述输送夹头松开所述第一绝缘端。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转夹持组件包括转盘、带轮和皮带，所述翻转夹爪安装于所述转盘上，所述转盘通过旋转轴与所述带轮同轴连接，所述皮带驱动所述带轮旋转。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转夹爪、所述转盘和所述带轮均对应设置有多组，所述皮带设置有一条，所述皮带同步传动连接所有所述带轮。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述摆盘夹持组件可相对所述工作台竖直移动及沿第一水平方向移动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，还包括：料盘承托组件，用于承托所述料盘，所述料盘承托组件可带动所述料盘沿第二水平方向相对所述工作台移动。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述料盘承托组件包括用于放置所述料盘的承托台面，所述承托台面的一侧设置有基准挡块，所述承托台面在所述基准挡块的相对一侧设置有活动挡块，所述活动挡块可相对靠近或远离所述基准挡块以配合所述基准挡块夹持或者松开所述料盘的两侧。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0018]图1为线圈骨架的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的输送夹头将线圈骨架转移至中转夹持组件时的结构示意
图；
[0021]图4为本专利技术实施例的中转夹持组件将线圈骨架转移至翻转夹持组件时的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的部分结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例的翻转夹持组件将线圈骨架转移至料盘时的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例的摆盘夹持组件将线圈骨架转移至摆盘夹持组件时的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例中料盘承托组件与料盘的配合示意图。
[0026]附图标号：线圈骨架1、第一绝缘端11、第一端面111、第二绝缘端12、第一侧面121、第二侧面122、第三侧面123、第四侧面124、第二端面125、绕线槽13、针脚14、工作台2、输送夹头3、中转夹持组件4、中转夹爪41、翻转夹持组件5、翻转夹爪51、转盘52、带轮53、皮带54、旋转轴55、摆盘夹持组件6、摆盘夹爪61、料盘承托组件7、承托台面71、基准挡块72、活动挡块73、料盘8、摆放槽81。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.线圈骨架摆盘机构，用于将线圈骨架摆放至料盘上，所述线圈骨架包括绕线槽以及分布于所述绕线槽两端的第一绝缘端和第二绝缘端，所述第一绝缘端具有第一端面，所述第二绝缘端具有与所述第一端面相对的第二端面、相对的第一侧面和第二侧面以及相对的第三侧面和第四侧面，所述第二绝缘端安装有针脚，所述针脚在平行于所述第一侧面的平面内延伸且首尾两端在空间上分别凸出于所述第三侧面和所述第四侧面，其特征在于，包括：工作台；中转夹持组件，安装于所述工作台上，所述中转夹持组件包括至少一对可开合的中转夹爪，每一对所述中转夹爪适于同步夹持所述第一侧面和所述第二侧面并使所述针脚呈竖直状态；翻转夹持组件，安装于所述工作台上，所述翻转夹持组件包括至少一对可开合的翻转夹爪，每一对所述翻转夹爪适于同步夹持所述第三侧面和所述第四侧面并避开所述针脚，当所述中转夹持组件松开所述第一侧面和所述第二侧面并相对远离所述翻转夹持组件后，所述翻转夹持组件可带动所述线圈骨架翻转90
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以将所述针脚由竖直状态翻转为水平状态；摆盘夹持组件，可相对所述工作台移动，所述摆盘夹持组件包括至少一对可开合的摆盘夹爪，每一对所述摆盘夹爪适于同步夹持所述第一端面和所述第二端面，所述摆盘夹持组件可将所述线圈骨架从所述翻转夹持组件的工位移动至所述料盘的上方，每一对所述摆盘夹爪相对张开以将所述线圈骨架对应放置在所述料盘的摆放槽内。2.根据权利要求1所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，当每一对所述翻转夹爪在同步夹持所述第三侧面和所述第四侧面时，所述翻转夹爪的夹持面在空间上均未延伸至所述第一侧面或所述第二侧面所处的平面，当所述摆盘夹爪在夹持所述第二端面时，所述摆盘夹爪的夹持面在空间上未延伸至所述第三侧面或所述第四侧面所处的平面。3.根据权利要求2所述的线圈骨架摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏坤，李日旺，
申请(专利权)人：珠海市日创工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：