本发明专利技术提供一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，主要涉及上料自动化领域。一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，包括架体，架体末端设置电热炉，架体中部设置水平状态的进给滑轨，进给滑轨内滑动设置进料板，进料板上张紧有网带，布料滑轨上滑动设置布料架，取料滑轨上滑动设置取料架，布料架上设置用于驱动取料架沿取料滑轨滑动的取料驱动机构，推进滑轨之间具有推进板，安装架两侧设置推进气缸，安装架上设置若干组针刺机构，推进板后侧转动设置翻转轴，翻转轴上设置与针刺机构相对应的翻转板，推进板上铰接翻转气缸，架体前端下方设置料台。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够极大的降低面料抓取的失误率，高效的完成面料的上料操作。面料的上料操作。面料的上料操作。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉
[0001]本专利技术主要涉及上料自动化领域，具体是一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉。
技术介绍
[0002]目前汽车的地毯材料主要是纤维织造面料复合塑料涂层，常用的汽车地毯内饰件都是通过热料冷模工艺制作，地毯经加热后，利用模具压制成型。汽车的地毯原料首先经过加热，纤维织造面料上的塑料涂层经过加热软化，随后进入模具内进行压制，模具通入循环水或者油液进行降温，使纤维制造面料的温度迅速下降，塑料涂层降温后定型，使汽车的地毯基本成型。
[0003]目前对纤维制造面料进行加热时，主要利用加热炉进行，其中原料的上料要么是人工铺料，要么是利用机械手将面料整体抬起后平移到输送带上，利用输送带运送到加热炉内进行加热。人工铺料的方式效率低，人工成本高。利用机械手将面料整体平移的方式则经常发生失误，或者无法将面料的四边整体抬起，或者会提起多层面料。由于该种方式失误率较大，一旦发生抓取物料的失误就需要工作人员进行处理，因而使用效果并不好。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，它能够极大的降低面料抓取的失误率，高效的完成面料的上料操作。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，包括架体，所述架体末端设置电热炉，所述电热炉中部具有加热腔，所述架体中部设置水平状态的进给滑轨，所述进给滑轨延伸到加热腔内，所述进给滑轨内滑动设置进料板，所述架体上设置用于驱动进料板运行的进料驱动机构，所述进料板上张紧有网带，所述进料板一端设置用于驱动网带的网带驱动机构，所述架体前侧顶部设置布料滑轨，所述布料滑轨上滑动设置布料架，所述架体上设置用于驱动布料架沿布料滑轨滑动的布料驱动机构，所述布料架上竖直设置取料滑轨，所述取料滑轨上滑动设置取料架，所述布料架上设置用于驱动取料架沿取料滑轨滑动的取料驱动机构，所述取料架底部设置安装架，所述安装架两侧设置竖直方向的推进滑轨，所述推进滑轨之间具有推进板，所述安装架两侧设置推进气缸，所述推进气缸的活塞杆前端与推进板相连接，所述安装架上设置若干组针刺机构，所述安装架中部设置限位机构，所述推进板底部设置压板，所述推进板后侧转动设置翻转轴，所述翻转轴上设置与针刺机构相对应的翻转板，所述推进板上铰接翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上铰接连杆，连杆的另一端与翻转轴一端固定连接，所述架体前端下方设置料台。
[0007]所述进料驱动机构包括设置在架体底部的进料驱动电机以及设置在架体中部的进料驱动轴，所述进料驱动电机通过皮带驱动进料驱动轴转动，所述进料驱动轴两端设置进料主动齿轮，所述进料板底部设置进料齿条，所述进料主动齿轮与进料齿条相啮合。
[0008]所述进料滑轨顶部与底部均设置若干限位轮，顶部的限位轮与进料板顶部边缘相接触，底部的限位轮与进料板底部边缘相接触。
[0009]所述布料驱动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构设置在架体的顶部中心，所述同步带传动机构的同步带上一点与布料架固定连接。
[0010]所述取料驱动机构包括设置在布料架后侧的取料减速驱动电机，所述取料减速驱动电机的输出轴为贯穿减速箱的驱动轴，所述驱动轴两端安装取料驱动齿轮，所述取料架后侧设置与取料驱动齿轮相配合的取料齿条。
[0011]所述针刺机构包括设置在安装架上的导向套，所述导向套内滑动设置导向杆，所述导向杆底部设置针刺座，所述针刺座上呈倾斜状态对称设置一对针刺气缸，所述针刺气缸的活塞杆前端设置刺针。
[0012]所述针刺座顶部两侧向远离对侧的斜上方设置安装孔位，两个所述针刺气缸即设置在安装孔位内，且针刺气缸的活塞杆一端朝向上方，所述刺针通过连杆固定在针刺气缸的活塞杆前端，所述针刺座上开设容许刺针通过的刺针通道。
[0013]所述针刺座底部设置限位板，所述限位板上开设容许刺针通过的长孔。
[0014]所述限位机构包括设置在安装架上的限位筒，所述限位筒上方具有限位传感器，所述限位筒内滑动设置限位杆，当所述限位杆底部接触到物料而在限位筒内顶升时，所述限位杆顶部触发限位传感器。
[0015]对比现有技术，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术改变了面料抓取的方式，将水平抓取面料四边的方式更改为单边抓取，增加了单边的抓取机构数量，使面料得到稳定的抓取，减少了由于四边抓取而造成抓取失败、多层抓取发生的概率。抓取面料单边时，随着面料的提取，即便多抓取了下层面料，在重力作用下没能抓取牢固的下层面料也会自行落下，极大的减少了面料多抓的问题。在面料抓取后，翻转板的配合使得面料能够被稳定提起，极大的减小了面料抓取失败的问题。
[0017]通过该种结构改进，使得在面料加热的前序上料时，能够高效的全自动的完成面料的上料与加热，提高了设备整体运行的稳定性，降低了人力成本。
附图说明
[0018]附图1是本专利技术第一立体视角结构示意图；
[0019]附图2是本专利技术第二立体视角结构示意图；
[0020]附图3是本专利技术俯视结构示意图；
[0021]附图4是本专利技术左视结构示意图；
[0022]附图5是本专利技术取料架局部结构示意图；
[0023]附图6是本专利技术针刺机构局部结构示意图；
[0024]附图7是本专利技术A部局部放大结构示意图；
[0025]附图8是本专利技术B部局部放大结构示意图；
[0026]附图9是本专利技术C部局部放大结构示意图；
[0027]附图10是本专利技术D部局部放大结构示意图。
[0028]附图中所示标号：1、架体；11、进给滑轨；12、进料板；13、进料驱动机构；131、进料驱动电机；132、进料驱动轴；133、进料主动齿轮；134、进料齿条；14、网带；15、网带驱动机
构；16、布料滑轨；17、限位轮；2、电热炉；21、加热腔；3、布料架；31、布料驱动机构；32、取料滑轨；4、取料架；41、取料驱动机构；411、取料减速驱动电机；412、取料驱动齿轮；413、取料齿条；5、安装架；51、推进滑轨；52、推进气缸；53、针刺机构；531、导向套；532、导向杆；533、针刺座；534、针刺气缸；535、刺针；536、限位板；54、限位机构；541、限位筒；542、限位杆；6、推进板；61、压板；62、翻转轴；63、翻转板；64、翻转气缸；7、料台。
具体实施方式
[0029]结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0030]如图1
‑
10所示，本专利技术所述一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，包括架体1，所述架体1末端设置电热炉2，所述电热炉2作为面料的加热机构，利用电热炉2对面料加热后使其上塑料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，包括架体(1)，所述架体(1)末端设置电热炉(2)，其特征在于：所述电热炉(2)中部具有加热腔(21)，所述架体(1)中部设置水平状态的进给滑轨(11)，所述进给滑轨(11)延伸到加热腔(21)内，所述进给滑轨(11)内滑动设置进料板(12)，所述架体(1)上设置用于驱动进料板(12)运行的进料驱动机构(13)，所述进料板(12)上张紧有网带(14)，所述进料板(12)一端设置用于驱动网带(14)的网带驱动机构(15)，所述架体(1)前侧顶部设置布料滑轨(16)，所述布料滑轨(16)上滑动设置布料架(3)，所述架体(1)上设置用于驱动布料架(3)沿布料滑轨(16)滑动的布料驱动机构(31)，所述布料架(3)上竖直设置取料滑轨(32)，所述取料滑轨(32)上滑动设置取料架(4)，所述布料架(3)上设置用于驱动取料架(4)沿取料滑轨(32)滑动的取料驱动机构(41)，所述取料架(4)底部设置安装架(5)，所述安装架(5)两侧设置竖直方向的推进滑轨(51)，所述推进滑轨(51)之间具有推进板(6)，所述安装架(5)两侧设置推进气缸(52)，所述推进气缸(52)的活塞杆前端与推进板(6)相连接，所述安装架(5)上设置若干组针刺机构(53)，所述安装架(5)中部设置限位机构(54)，所述推进板(6)底部设置压板(61)，所述推进板(6)后侧转动设置翻转轴(62)，所述翻转轴(62)上设置与针刺机构(53)相对应的翻转板(63)，所述推进板(6)上铰接翻转气缸(64)，所述翻转气缸(64)的活塞杆上铰接连杆，连杆的另一端与翻转轴(62)一端固定连接，所述架体(1)前端下方设置料台(7)。2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，其特征在于：所述进料驱动机构(13)包括设置在架体(1)底部的进料驱动电机(131)以及设置在架体(1)中部的进料驱动轴(132)，所述进料驱动电机(131)通过皮带驱动进料驱动轴(132)转动，所述进料驱动轴(132)两端设置进料主动齿轮(133)，所述进料板(12)底部设置进料齿条(134)，所述进料主动齿轮(133)与进料齿条(134)相啮合。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，其特征在于：所述进...
【专利技术属性】
技术研发人员：林清福，张勇猛，张英文，田文宁，
申请(专利权)人：山东丰达汽车内饰有限公司，
类型：发明
国别省市：
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