一种视觉检测仪制造技术

本发明专利技术涉及5G基站用信号传输绝缘体的外观检测技术领域，特指一种视觉检测仪，包括产品上料机构、产品分拣定位机构、产品图像采集机构、上位机以及下料机构，产品上料机构包括振动盘和上料导轨，上料导轨上设有用于传输产品的上料槽，振动盘的出料口连接于上料槽的入料端；产品分拣定位机构包括圆盘分割器和伺服电机，伺服电机驱动圆盘分割器旋转，圆盘分割器与上料槽的出料端对应；产品图像采集机构包括相机，相机位于圆盘分割器的正上方；上位机内预设有产品的上表面标准图像数据值，上位机与相机连接，相机抓拍产品的图像实时上传至上位机，上位机用于将抓拍的产品图像数据与标准图像数据值进行对比；下料机构包括OK产品下料口与NG产品下料口。口与NG产品下料口。口与NG产品下料口。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测仪


[0001]本专利技术涉及5G基站用信号传输绝缘体的外观检测
，特指一种视觉检测仪。

技术介绍

[0002]在尺寸较小的5G基站用信号传输绝缘体外观检测方面，目前，通常是由人工检测，主要检测绝缘体上表面的毛刺和瑕疵，其耗费人力较大，工作效率较低，且误检率较高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术由人工检测绝缘体上表面的毛刺和瑕疵，导致耗费人力较大，工作效率较低，且误检率较高的问题，本专利技术提供了一种视觉检测仪，采用摄像头对产品(即绝缘体)上表面外观进行抓拍，并将获得的图像和预设要求进行对比，在一定的取值范围内，将合格和不合格的产品(即绝缘体)分别处理到不同的通道(OK产品下料口与NG产品下料口)下料，其自动化工作，降低了人工，提高了工作效率，且误检率低。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术应用的技术方案如下：
[0005]一种视觉检测仪，包括产品上料机构、产品分拣定位机构、产品图像采集机构、上位机以及下料机构，产品上料机构包括振动盘和上料导轨，上料导轨上设有用于传输产品的上料槽，振动盘的出料口连接于上料槽的入料端，用于将振动盘内的产品导入上料槽内；产品分拣定位机构包括圆盘分割器和伺服电机，伺服电机驱动圆盘分割器旋转，圆盘分割器与上料槽的出料端对应，用于将从上料槽内导出的产品进行分拣定位；产品图像采集机构包括相机，相机位于圆盘分割器的正上方，用于将定位于圆盘分割器上的产品上表面进行抓拍；上位机内预设有产品的上表面标准图像数据值，上位机与相机连接，相机抓拍产品的图像实时上传至上位机，上位机用于将抓拍的产品图像数据与标准图像数据值进行对比；下料机构包括OK产品下料口与NG产品下料口。
[0006]根据上述方案，所述上料导轨通过导轨支架支撑，上料导轨上设有可使产品从入料端导至出料端的导料装置。
[0007]根据上述方案，所述伺服电机通过电机安装板固定，圆盘分割器通过分割器支架安装于电机安装板上，圆盘分割器连接于伺服电机的输出端，圆盘分割器上设有用于将产品进行正向导向的槽位，槽位位于相机的正下方，便于相机对产品上表面进行抓拍。
[0008]根据上述方案，所述相机通过调节组件可调节位置地安装于圆盘分割器的正上方，调节组件包括底座、第一调整块、支撑架、第二调整块以及相机支架，第一调整块可调节前后位置地安装于底座上，支撑架竖直安装于第一调整块上，第二调整块可调节上下位置地安装于支撑架上，相机通过相机支架固定于第二调整块上。
[0009]根据上述方案，所述相机对应设置有光源组件，光源组件包括光源支架与光源，光源通过光源支架固定于相机支架上。
[0010]根据上述方案，所述光源支架为环形结构，光源支架位于相机的外侧，光源支架上
设有呈环形设置的多个光源。
[0011]根据上述方案，所述OK产品下料口与NG产品下料口呈90度夹角设置于圆盘分割器侧边，下料机构还包括电磁阀、高压气泵与气嘴，高压气泵与气嘴连接，电磁阀控制高压气泵启闭，用于将OK产品吹送入OK产品下料口下料，以及用于将NG产品吹送入NG产品下料口下料。
[0012]本专利技术有益效果：
[0013]本专利技术采用摄像头对产品(即绝缘体)上表面外观进行抓拍，并将获得的图像和预设要求进行对比，在一定的取值范围内，将合格和不合格的产品(即绝缘体)分别处理到不同的通道(OK产品下料口与NG产品下料口)下料，其自动化工作，降低了人工，提高了工作效率，且误检率低。
附图说明
[0014]图1是本专利技术整体结构立面图；
[0015]图2是本专利技术整体结构俯视图；
[0016]图3是图2右视图。
[0017]图中：1、底座；2、第一调整块；3、支撑架；4、第二调整块；5、相机支架；6、光源支架；7、相机；8、光源；9、上料导轨；10、导轨支架；11、伺服电机；12、电机安装板；13、圆盘分割器；14、分割器支架；15、上料槽；16、OK产品下料口；17、NG产品下料口；20、产品。
具体实施方式
[0018]下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。
[0019]如图1至图3所示，本专利技术所述一种视觉检测仪，包括：
[0020]产品上料机构，产品上料机构包括振动盘和上料导轨9，上料导轨9上设有用于传输产品20的上料槽15，振动盘的出料口连接于上料槽15的入料端，用于将振动盘内的产品20导入上料槽15内，工作时，将产品20置于振动盘内，通过振动将产品20导入至上料槽15内，实际应用中，上料槽15的形状与产品20正向匹配，防止产品20反向导入，便于后序相机7可以抓拍产品20的上表面。
[0021]产品分拣定位机构，产品分拣定位机构包括圆盘分割器13和伺服电机11，伺服电机11驱动圆盘分割器13旋转，圆盘分割器13与上料槽15的出料端对应，用于将从上料槽15内导出的产品20进行分拣定位；工作时，产品20落于圆盘分割器13上，伺服电机11驱动圆盘分割器13旋转，将产品20进行分拣定位至相机7的正下方，便于后序相机7可以抓拍产品20的上表面。
[0022]产品图像采集机构，产品图像采集机构包括相机7，相机7位于圆盘分割器13的正上方，用于将定位于圆盘分割器13上的产品20上表面进行抓拍；工作时，当产品20位于相机7的正下方时，相机7可以抓拍产品20的上表面，实际应用中，伺服电机11驱动圆盘分割器13旋转时，每转一个工位会停顿1秒，便于相机7可以抓拍产品20的上表面。
[0023]上位机，上位机内预设有产品20的上表面标准图像数据值，上位机与相机7连接，相机7抓拍产品20的图像实时上传至上位机，上位机用于将抓拍的产品20图像数据与标准图像数据值进行对比；工作时，通过对比抓拍的产品20图像数据与标准图像数据值，如果数
据值在允许范围以内，则为OK产品，反之，则为NG产品。实际应用中，主要对比产品20的外观和尺寸数据，即检测产品20(绝缘体)上表面的毛刺和瑕疵。
[0024]下料机构，下料机构包括OK产品下料口16与NG产品下料口17。OK产品下料口16用于将OK产品进行下料，NG产品下料口17用于将NG产品进行下料，防止OK产品与NG产品混合。
[0025]在本实施例中，所述上料导轨9通过导轨支架10支撑，上料导轨9上设有可使产品20从入料端导至出料端的导料装置。实际应用中，导料装置可采用平振结构，以振动方式将产品20从入料端导至出料端，也可以采用传送带方式，考虑成本，也可以将上料导轨9设置成倾斜，同样可以将产品20从入料端导至出料端，上述导料装置均可以实现本专利技术之目的。
[0026]在本实施例中，所述伺服电机11通过电机安装板12固定，圆盘分割器13通过分割器支架14安装于电机安装板12上，圆盘分割器13连接于伺服电机11的输出端，圆盘分割器13上设有用于将产品20进行正向导向的槽位，槽位位于相机7的正下方，便于相机7对产品20上表面进行抓拍。通过在圆盘分割器13上设有槽位，便于圆盘分割器13旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测仪，其特征在于，包括：产品上料机构，所述产品上料机构包括振动盘和上料导轨(9)，所述上料导轨(9)上设有用于传输产品(20)的上料槽(15)，所述振动盘的出料口连接于上料槽(15)的入料端，用于将振动盘内的产品(20)导入上料槽(15)内；产品分拣定位机构，所述产品分拣定位机构包括圆盘分割器(13)和伺服电机(11)，所述伺服电机(11)驱动圆盘分割器(13)旋转，所述圆盘分割器(13)与上料槽(15)的出料端对应，用于将从上料槽(15)内导出的产品(20)进行分拣定位；产品图像采集机构，所述产品图像采集机构包括相机(7)，所述相机(7)位于圆盘分割器(13)的正上方，用于将定位于圆盘分割器(13)上的产品(20)上表面进行抓拍；上位机，所述上位机内预设有产品(20)的上表面标准图像数据值，所述上位机与相机(7)连接，相机(7)抓拍产品(20)的图像实时上传至上位机，上位机用于将抓拍的产品(20)图像数据与标准图像数据值进行对比；下料机构，所述下料机构包括OK产品下料口(16)与NG产品下料口(17)。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测仪，其特征在于：所述上料导轨(9)通过导轨支架(10)支撑，所述上料导轨(9)上设有可使产品(20)从入料端导至出料端的导料装置。3.根据权利要求1所述的一种视觉检测仪，其特征在于：所述伺服电机(11)通过电机安装板(12)固定，所述圆盘分割器(13)通过分割器支架(14)安装于电机安装板(12)上，所述圆盘分割器(13)连接于伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昌武，闵文佳，张涛，
申请(专利权)人：上海稳羿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：