本实用新型专利技术公开了一种丁腈手套生产用疵点检测装置，包括仿生机构和检测组件；所述仿生机构呈仿生的人体手部的外型，且五指关节能够仿生调节；所述仿生机构负责穿戴丁腈手套，并进行仿生模拟使用运动；所述仿生机构包括机架、五个大小不一但与实际人体五指及其关节相同的关节组件，以及均匀安装于所述关节组件外部的灯条；本实用新型专利技术通过仿生机构及检测组件之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中能够实现对丁腈手套进行仿生穿戴并进行驱动，以内光源对外散发并由检测件捕捉为基础的检测原理对丁腈手套的任意位置进行无死角话疵点检测，辅助工作人员对加工缺陷的丁腈手套进行预先处理，有效提高生产线的下线质量保证率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种丁腈手套生产用疵点检测装置
[0001]本技术涉及丁腈手套生产
，特别涉及一种丁腈手套生产用疵点检测装置。
技术介绍
[0002]丁腈手套，是由丁二烯和丙烯腈经乳液聚合法制得的一种作业手套；其制品耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好。采用丁腈橡胶配以其他的助剂，精制加工而成；不含蛋白质，对人体皮肤无过敏反应、无毒、无害、结实耐用、贴附性好，常见用于家务劳作、电子、化工、水产业、玻璃、食品等工厂防护、医院、科研等行业使用；
[0003]一般来说，丁腈手套的成型普遍是通过注塑模具进行注塑而一体成型得来的，其整体效果而言受限于注塑工艺普遍的缺陷，其在加工成型过程中可能受液体流速或模具表面磨损、未找平或其他常见因素，丁腈手套的成型也有可能发生传统注塑件所产生的注塑口不平、表面成型不均匀进而产生疵点的技术缺陷，其在应用到上述大部分领域中时，均有一定的安全隐患；
[0004]综上，可将传统技术中的缺陷总结为：
[0005]丁腈手套的成型可能会产生疵点，进而有一定的安全隐患；
[0006]为此，提出一种丁腈手套生产用疵点检测装置。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种丁腈手套生产用疵点检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0008]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种丁腈手套生产用疵点检测装置，包括仿生机构和检测组件；
[0009]所述仿生机构呈仿生的人体手部的外型，且五指关节能够仿生调节；所述仿生机构负责穿戴丁腈手套，并进行仿生模拟使用运动；
[0010]所述仿生机构包括机架、五个大小不一但与实际人体五指及其关节相同的关节组件，以及均匀安装于所述关节组件外部的灯条；
[0011]所述机架关节组件安装于所述机架上。
[0012]所述旋转副为第一电机，所述第一电机的输出轴垂直朝上，并与所述机架的底部固定连接。
[0013]所述检测组件通过检测件对所述仿生机构在仿生模拟使用运动时，对其外部的手套进行外部疵点检测；
[0014]所述仿生机构还包括一旋转副，用于相对于所述检测件进行角度调节，以360
°
无死角的形式对所述检测件进行展示，并进行配合检测。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：所述检测件为CCD工业视觉相机。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述关节组件包括第二电机和关节；
[0017]所述关节的一端铰接于所述机架的外部，所述第二电机的输出轴铰接有曲柄的一端，所述曲柄的另一端与所述关节的另一端铰接。
[0018]作为本技术方案的进一步优选的：所述检测组件还包括第三电机，所述第三电机的输出轴朝上并与所述CCD工业视觉相机的底部固定连接。
[0019]作为本技术方案的进一步优选的：还包括调节组件；所述调节组件对外输出一个线性自由度，所述线性自由度用于驱动所述检测组件进行水平位置调节；所述调节组件包括架体、安装于所述架体外的第四电机，与所述第四电机输出轴连接的滚珠丝杆，以及与所述滚珠丝杆的移动螺母固定连接的移动台；所述线性自由度由所述滚珠丝杆驱动，所述移动台的顶部固定连接有所述第三电机。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过仿生机构及检测组件之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中能够实现对丁腈手套进行仿生穿戴并进行驱动，以内光源对外散发并由检测件捕捉为基础的检测原理对丁腈手套的任意位置进行无死角话疵点检测，辅助工作人员对加工缺陷的丁腈手套进行预先处理，有效提高生产线的下线质量保证率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0023]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0024]图3为本技术的仿生机构一视角立体结构示意图；
[0025]图4为本技术的仿生机构内部视角立结构示意图；
[0026]图5为本技术的检测组件和调节组件立体结构示意图。
[0027]附图标记：1、仿生机构；101、第一电机；102、机架；103、关节组件；1031、第二电机；1032、曲柄；1033、关节；104、灯条；2、检测组件；201、CCD工业视觉相机；202、第三电机；3、调节组件；301、架体；302、第四电机；303、滚珠丝杆；304、移动台；4、滑台组件；5、工作台；6、控制器。
具体实施方式
[0028]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0029]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在传统技术中，丁腈手套的成型可能会产生疵点，进而有一定的安全隐患；对于整体生产流水线而言，本具体实施方式提供一种能够保证成品下线率的装置，即一种丁腈手套生产用疵点检测装置，其主要包括仿生机构1和检测组件2；
[0032]其中，整体装置的电器元件由市电供电，并通过控制器6进行预先编程控制，以实现自动化驱动作业的模式；
[0033]同时，本装置整体置于工作台5上，在实际应用时，整体装置需安装在丁腈手套生产线中的成型环节之后，即主要用于测试成型下线后的丁腈手套的工艺指标是否符合要求；
[0034]其中，仿生机构1呈仿生的人体手部的外型，且五指关节能够仿生调节；目的为以仿生人手穿戴的形式，工作人员手动将丁腈手套套入仿生机构1，由仿生机构1模拟人手及五指进行驱动，仿生使用状态下的丁腈手套，以更好的配合检测效果；
[0035]同时，检测组件2通过检测件对仿生机构1在仿生模拟本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丁腈手套生产用疵点检测装置，其特征在于，包括仿生机构(1)和检测组件(2)；所述仿生机构(1)呈仿生的人体手部的外型，且五指关节能够仿生调节；所述仿生机构(1)负责穿戴丁腈手套，并进行仿生模拟使用运动；所述检测组件(2)通过检测件对所述仿生机构(1)在仿生模拟使用运动时，对其外部的手套进行外部疵点检测；所述仿生机构(1)还包括一旋转副，用于相对于所述检测件进行角度调节，以360
°
无死角的形式对所述检测件进行展示，并进行配合检测。2.根据权利要求1所述的一种丁腈手套生产用疵点检测装置，其特征在于：所述仿生机构(1)包括机架(102)、五个大小不一但与实际人体五指及其关节相同的关节组件(103)，以及均匀安装于所述关节组件(103)外部的灯条(104)；所述机架(102)关节组件(103)安装于所述机架(102)上。3.根据权利要求2所述的一种丁腈手套生产用疵点检测装置，其特征在于：所述检测件为CCD工业视觉相机(201)。4.根据权利要求2所述的一种丁腈手套生产用疵点检测装置，其特征在于：所述旋转副为第一电机(101)，所述第一电机(101)的输出轴垂直朝上，并与所述机架(102)的底部固定连接。5.根据权利要求2～4任意一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐桂峰，侯昆，
申请(专利权)人：江苏净沐森环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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