本申请提供一种道路状况检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：通过预设的第一道面检测模式，对目标道路进行检测，得到第一道面检测信息，第一道面检测信息包括位置信息；判断第一道面检测信息中是否存在预设损坏程度的第一道面检测信息；若第一道面检测信息中存在预设损坏程度的第一道面检测信息，在预设损坏程度的第一道面检测信息的位置，通过预设的第二道面检测模式，对目标道路进行检测，得到第二道面检测信息。本申请提供的道路状况检测方法，可以对仅出现病害处的地方详细扫描，避免了对道路的逐一详细检测扫描。因此，在保证了检测精度的同时，提高了检测的效率。提高了检测的效率。提高了检测的效率。
【技术实现步骤摘要】
道路状况检测方法、装置、终端设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能化检测领域，具体涉及一种道路状况检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着机器人、人工智能等相关技术的发展，通过机器代替人工的趋势越来越明显。在现有技术中，普遍对道路的路况进行检测的方法，通常为经过相关的工作人员携带相应的检测设备，在路面上进行扫描，从而对路面的情况进行检测。或者通过特化的机器人，将机器人的扫描模块覆盖路面，进行逐一扫描从而进行检测。不管是通过人工的方式进行扫描，或者通过机器人的方式进行扫描，为了确保检测的精度，机器人或者工作人员在进行扫描时，移动速度不能过快，这样就导致的检测的时间会很长，虽然精度能够保证，但是检测的效率却很低下。因此，如何在保证检测精度的同时，提高检测的效率，便成了本领域中需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种道路状况检测方法，通过对道路进行粗略检测后，再对道路中有预设损坏程度的路况再进行详细检查，不需要对全部道面进行详细检查，提高了检测效率。
[0004]第一方面，本申请提供了一种道路状况检测方法，所述方法包括：
[0005]第一检测模块，用于通过预设的第一道面检测模式，对目标道路进行检测，得到第一道面检测信息，所述第一道面检测信息包括位置信息；
[0006]判读模块，用于判断所述第一道面检测信息中是否存在预设损坏程度的第一道面检测信息；
[0007]第二检测模块，用于若所述第一道面检测信息中存在预设损坏程度的第一道面检测信息，在所述预设损坏程度的第一道面检测信息的位置，通过预设的第二道面检测模式，对所述目标道路进行检测，得到第二道面检测信息，其中所述第二道面检测模式的检测速度小于所述第一道面检测模式的检测速度，所述第二道面检测模式的道路检测范围小于所述第一道面检测模式的道路检测范围，所述第二道面检测模式的检测精度大于所述第一道面检测模式的检测精度，所述第一道面检测模式的道路位置定位准确度小于所述第二道面检测模式的道路位置定位准确度。
[0008]在本申请一些实施例中，所述通过预设的第一道面检测模式，对目标道路进行检测，包括：
[0009]通过预设的车载设备对所述目标道路中预设车道的不同位置进行地表信息进行采集，得到地表信息，一个地表信息对应一个道路位置；
[0010]通过所述车载设备对所述预设车道中不同位置进行地下信息进行采集，得到地下信息，一个地下信息对应一个道路位置；
[0011]计算与一个道路位置同时对应的一个地下信息和一个地表信息的损坏程度加权值，直至计算出所述目标道路中不同位置的损坏程度加权值；
[0012]根据所述目标道路中不同位置的损坏程度加权值，对所述目标道路进行检测。
[0013]在本申请一些实施例中，所述判断所述第一道面检测信息中是否存在预设损坏程度的第一道面检测信息，包括：
[0014]判断在不同位置的第一道面检测信息中的每个位置的第一道面检测信息是否出现满足所述预设损坏程度的病害路况信息；
[0015]若所述第一道面检测信息中至少有一个第一道面检测信息满足所述预设损坏程度的病害路况信息，确定出现所述预设损坏程度的病害路况信息的第一道面检测信息为预设损坏程度的第一道面检测信息。
[0016]在本申请一些实施例中，所述判断在不同位置的第一道面检测信息中的每个位置的第一道面检测信息是否出现满足所述预设损坏程度的病害路况信息，包括：
[0017]判断在不同位置的第一道面检测信息中的每个位置的第一道面检测信息的病害密集程度和/或病害严重程度；
[0018]根据所述病害密集程度和/或病害严重程度，判断第一道面检测信息是否出现满足所述预设损坏程度的病害路况信息。
[0019]在本申请一些实施例中，所述在所述预设损坏程度的第一道面检测信息的位置，通过预设的第二道面检测模式，对所述目标道路进行检测，得到第二道面检测信息，包括：
[0020]通过预设的缺陷路况检测机器人，对在满足所述预设损坏程度的第一道面检测信息的位置对所述目标道路的各个车道进行检测，得到灰度图像、深度图像和探地雷达数据；
[0021]对所述灰度图像、所述深度图像和所述探地雷达数据进行拼接，得到所述对应的道路位置的地表病害信息和地下病害信息，所述地表病害信息和所述地下病害信息为所述第二道面检测信息。
[0022]在本申请一些实施例中，所述通过预设的第二道面检测模式，对所述目标道路进行检测，得到第二道面检测信息之后，所述方法还包括：
[0023]对所述第二道面检测信息进行病害分析，得到对应的道路位置的地表病害分析结果和地下病害分析结果，所述病害分析结果包括地表病害轮廓，所述地下病害分析结果包括地下病害影响边界；
[0024]对所述地下病害分析结果以及所述地表病害分析结果进行融合，得到融合病害结果；
[0025]存储所述地表病害分析结果、所述地下病害分析结果和所述融合病害结果。
[0026]在本申请一些实施例中，所述存储所述地表病害分析结果、所述地下病害分析结果和所述融合病害结果之后，所述方法还包括：
[0027]若接收到显示所述地表病害分析结果和/或所述地下病害分析结果和/或所述融合病害结果的显示指令；
[0028]根据所述显示指令，将所述地表病害分析结果和/或所述地下病害分析结果和/或所述融合病害结果在预设的显示装置上进行显示。
[0029]第二方面，本申请还提供一种道路状况检测装置，所述装置包括：
[0030]第一检测模块，用于通过预设的第一道面检测模式，对目标道路进行检测，得到第
一道面检测信息，所述第一道面检测信息包括位置信息；
[0031]判断模块，用于判断所述第一道面检测信息中是否存在预设损坏程度的第一道面检测信息；
[0032]第二检测模块，用于若所述第一道面检测信息中存在预设损坏程度的第一道面检测信息，在所述预设损坏程度的第一道面检测信息的位置，通过预设的第二道面检测模式，对所述目标道路进行检测，得到第二道面检测信息，其中所述第二道面检测模式的检测速度小于所述第一道面检测模式的检测速度，所述第二道面检测模式的道路检测范围小于所述第一道面检测模式的道路检测范围，所述第二道面检测模式的检测精度大于所述第一道面检测模式的检测精度，所述第一道面检测模式的道路位置定位准确度小于所述第二道面检测模式的道路位置定位准确度。
[0033]在本申请一些实施例中，所述第一检测模块具体用于：
[0034]通过预设的车载设备对所述目标道路中预设车道的不同位置进行地表信息进行采集，得到地表信息，一个地表信息对应一个道路位置；或
[0035]通过所述车载设备对所述目标道路中预设车道中不同位置进行地下信息进行采集，得到地下信息，一个地下信息对应一个道路位置，与一个道路位置同时对应的一个地下信息和一个地表信息构成一个第一道面检测信息；
[0036]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路状况检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过预设的第一道面检测模式，对目标道路进行检测，得到第一道面检测信息，所述第一道面检测信息包括位置信息；判断所述第一道面检测信息中是否存在预设损坏程度的第一道面检测信息；若所述第一道面检测信息中存在预设损坏程度的第一道面检测信息，在所述预设损坏程度的第一道面检测信息的位置，通过预设的第二道面检测模式，对所述目标道路进行检测，得到第二道面检测信息，其中所述第二道面检测模式的检测速度小于所述第一道面检测模式的检测速度，所述第二道面检测模式的道路检测范围小于所述第一道面检测模式的道路检测范围，所述第二道面检测模式的检测精度大于所述第一道面检测模式的检测精度，所述第一道面检测模式的道路位置定位准确度小于所述第二道面检测模式的道路位置定位准确度。2.根据权利要求1所述的道路状况检测方法，其特征在于，所述通过预设的第一道面检测模式，对目标道路进行检测，包括：通过预设的车载设备对所述目标道路中预设车道的不同位置进行地表信息进行采集，得到地表信息，一个地表信息对应一个道路位置；通过所述车载设备对所述预设车道中不同位置进行地下信息进行采集，得到地下信息，一个地下信息对应一个道路位置；计算与一个道路位置同时对应的一个地下信息和一个地表信息的损坏程度加权值，直至计算出所述目标道路中不同位置的损坏程度加权值；根据所述目标道路中不同位置的损坏程度加权值，对所述目标道路进行检测。3.根据权利要求1所述的道路状况检测方法，其特征在于，所述判断所述第一道面检测信息中是否存在预设损坏程度的第一道面检测信息，包括：判断在不同位置的第一道面检测信息中的每个位置的第一道面检测信息是否出现满足所述预设损坏程度的病害路况信息；若所述第一道面检测信息中至少有一个第一道面检测信息满足所述预设损坏程度的病害路况信息，确定出现所述预设损坏程度的病害路况信息的第一道面检测信息为预设损坏程度的第一道面检测信息。4.根据权利要求3所述的道路状况检测方法，其特征在于，所述判断在不同位置的第一道面检测信息中的每个位置的第一道面检测信息是否出现满足所述预设损坏程度的病害路况信息，包括：判断在不同位置的第一道面检测信息中的每个位置的第一道面检测信息的病害密集程度和/或病害严重程度；根据所述病害密集程度和/或病害严重程度，判断第一道面检测信息是否出现满足所述预设损坏程度的病害路况信息。5.根据权利要求1所述的道路状况检测方法，其特征在于，所述在所述预设损坏程度的第一道面检测信息的位置，通过预设的第二道面检测模式，对所述目标道路进行检测，得到第二道面检测信息，包括：通过预设的缺陷路况检测机器人，对在满足所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇军，杨睿，张中杰，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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