本实用新型专利技术提供一种冲压件表面缺陷视觉识别装置，包括传送带，传送带的中部设有遮光箱，还包括：识别部，识别部包括连接架，连接架的外侧壁上均匀布设有若干个可调向光源，连接架的底端设有一个固定光源，可调向光源可在连接架上转动，识别部可上下移动，并带动若干个可调向光源和固定光源上下移动；设有的多组可调向光源可转动，同时识别部可上下移动，即可保证对冲压件表面采集多次不同角度照明的图像数据，同时从而实现调整可调向光源的照明范围，避免无法完整地照明到冲压件；利用设有的限位组件，保证冲压件位于传送带的中部，避免偏离识别部的可调向光源的照射区域，从而保证可完整照到冲压件。可完整照到冲压件。可完整照到冲压件。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压件表面缺陷视觉识别装置
[0001]本技术涉及
，具体涉及一种冲压件表面缺陷视觉识别装置。
技术介绍
[0002]冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件，由于受到各种因素的影响，在进行冲压的过程中不可避免地会存在部分地冲压件表面存在一定缺陷，因此冲压件在出厂前需要先进行质检，由于人工检测地结果不够准确，随着自动化技术发展，冲压件表面缺陷检测方式也渐渐由人工检测转向机器检测，其中机器视觉识别是当前非常流行的检测方式，由于冲压件表面缺陷具有随机性，很难找到一种合适的照明方式和照明角度能够对所有的缺陷类型增加对比度；
[0003]专利号为CN215678146U的专利公开了：设有的照明组件包括平面光源、有向光源、平面光源连接架和有向光源连接架,平面光源通过平面光源连接架固定于有向光源连接架上，有向光源通过有向光源连接架固定于所述支架上，所述有向光源共由12个LED射灯组成，均匀环形排列，两两夹角为30度，方向相对的两个射灯为1组，共分为6组，每个射灯与传送带表面呈30度角，通过螺栓连接固定于有向光源连接架上，有向光源连接架通过螺栓连接固定于支架上，通过平面光源和有向光源相结合的方式，并使每组有向光源射灯分时点亮，对被检测冲压件表面采集多次不同角度照明的图像数据，用以增强各类表面缺陷与背景对比度，寻找到最合适的照明角度；
[0004]上述专利文献中，公开了一种通过设置多组有向光源进行照射已解决上述问题；上述专利中的有向光源虽然能够对被检测冲压件的上表面采集多次不同角度照明的图像数据，而上述中的有向光源向下照射的角度固定，所能照明到的范围有限且不可调整，可能无法完整的照到体积较大的冲压件，且上述专利不具有限位结构，无法确定冲压件为位于传动带的中部，冲压件可能会偏离照明区域，从而导致无法完整照到冲压件。
[0005]综上，目前需要一种可避免无法完整照射到冲压件的冲压件表面缺陷视觉识别装置。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种冲压件表面缺陷视觉识别装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种冲压件表面缺陷视觉识别装置，包括传送带，所述传送带的中部设有遮光箱，还包括：
[0009]识别部，所述识别部包括连接架，所述连接架的外侧壁上均匀布设有若干个可调向光源，所述连接架的底端设有一个固定光源，所述可调向光源可在所述连接架上转动，所述识别部可上下移动，并带动若干个所述可调向光源和所述固定光源上下移动；
[0010]限位组件，所述限位组件包括两个对称设置的限位板，两个所述限位板均可平行移动。
[0011]进一步的，所述连接架的顶端设有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端设有第二支撑架，所述连接架的外侧壁设有若干个固定板，所述可调向光源包括筒灯，所述筒灯的顶端内侧与对应位置的所述固定板的底端铰接，所述筒灯的顶端与所述固定板之间设有扭簧，所述扭簧在未受到任何外力的情况下使所述筒灯的照射方向呈水平状态，所述筒灯的顶端外侧设有绳子，所述第一支撑架的外侧壁设有若干个滑轮，所述绳子绕过对应位置的所述滑轮。
[0012]进一步的，所述第一支撑架的上方设有第一螺杆，所述第一螺杆的底端与绳子的顶端固定，所述第一螺杆的上端依次穿过所述第二支撑架和所述遮光箱，所述第一螺杆的顶端设有第一手轮，所述第二支撑架的顶端设有第二螺杆，所述第二螺杆的顶端设有第二手轮，所述第二螺杆的上端穿过所述遮光箱的顶端，所述第一支撑架的底端设有工业相机。
[0013]进一步的，两个所述限位板的外侧均设有齿板，所述齿板的外侧设有固定座，所述固定座的中部开设有滑槽，所述齿板的外端可滑动地位于所述滑槽内，所述固定座的内部设有齿轮，所述齿轮与所述齿板啮合，所述齿轮的中心处设有第一传动轴。
[0014]进一步的，右方所述第一传动轴的下端设有第一锥齿，所述第一锥齿的下方对称布设有两个第二锥齿，所述第一锥齿与右方所述第二锥齿啮合，左方所述第二锥齿的左下侧啮合有第三锥齿，所述第三锥齿的中心处与左方所述第一传动轴固定，两个所述第二锥齿之间设有第二传动轴，所述固定座的底端设有支撑板，所述支撑板上设有用于驱动右方所述第一传动轴转动的第二电机。
[0015]进一步的，所述遮光箱的后方的左右两侧分别设有推料台和第一出料台，所述推料台的顶端设有电动缸，所述电动缸的右侧设有推板，所述传送带的后方设有第二出料台。
[0016]进一步的，所述传送带的底端设有底架，所述底架的一侧设有用于驱动传送带移动的第一电机，所述传送带的表面放置有冲压件，所述遮光箱的侧壁上设有图像处理器。
[0017]本技术提供了一种冲压件表面缺陷视觉识别装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0018]设有的多组可调向光源可转动，同时识别部可上下移动，即可保证对冲压件表面采集多次不同角度照明的图像数据，同时从而实现调整可调向光源的照明范围，避免无法完整地照明到冲压件；利用设有的限位组件，保证冲压件位于传送带的中部，避免偏离识别部的可调向光源的照射区域，从而保证可完整照到冲压件。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术的整体结构示意图；
[0021]图2示出了本技术的整体结构俯视图；
[0022]图3示出了本技术的识别部结构示意图；
[0023]图4示出了本技术的识别部位于遮光箱内时的结构示意图；
[0024]图5示出了本技术的识别部的局部结构前视图；
[0025]图6示出了本技术的固定组件的整体结构示意图；
[0026]图7示出了本技术的固定组件的局部结构剖视图。
[0027]图中所示：1、传送带；11、底架；12、第一电机；2、遮光箱；3、识别部；31、连接架；32、第一支撑架；33、第二支撑架；34、可调向光源；341、筒灯；342、绳子；343、扭簧；344、滑轮；35、固定光源；36、第一螺杆；361、第一手轮；37、第二螺杆；371、第二手轮；38、固定板；39、工业相机；4、限位组件；41、限位板；42、齿板；43、固定座；431、滑槽；432、支撑板；44、齿轮；45、第一传动轴；451、第二电机；46、第一锥齿；47、第二锥齿；48、第二传动轴；49、第三锥齿；5、冲压件；6、第一出料台；7、第二出料台；8、推料台；81、电动缸；82、推板；9、图像处理器。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压件表面缺陷视觉识别装置，包括传送带(1)，所述传送带(1)的中部设有遮光箱(2)，其特征在于：还包括：识别部(3)，所述识别部(3)包括连接架(31)，所述连接架(31)的外侧壁上均匀布设有若干个可调向光源(34)，所述连接架(31)的底端设有一个固定光源(35)，所述可调向光源(34)可在所述连接架(31)上转动，所述识别部(3)可上下移动，并带动若干个所述可调向光源(34)和所述固定光源(35)上下移动；限位组件(4)，所述限位组件(4)包括两个对称设置的限位板(41)，两个所述限位板(41)均可平行移动。2.根据权利要求1所述的一种冲压件表面缺陷视觉识别装置，其特征在于：所述连接架(31)的顶端设有第一支撑架(32)，所述第一支撑架(32)的顶端设有第二支撑架(33)，所述连接架(31)的外侧壁设有若干个固定板(38)，所述可调向光源(34)包括筒灯(341)，所述筒灯(341)的顶端内侧与对应位置的所述固定板(38)的底端铰接，所述筒灯(341)的顶端与所述固定板(38)之间设有扭簧(343)，所述扭簧(343)在未受到任何外力的情况下使所述筒灯(341)的照射方向呈水平状态，所述筒灯(341)的顶端外侧设有绳子(342)，所述第一支撑架(32)的外侧壁设有若干个滑轮(344)，所述绳子(342)绕过对应位置的所述滑轮(344)。3.根据权利要求2所述的一种冲压件表面缺陷视觉识别装置，其特征在于：所述第一支撑架(32)的上方设有第一螺杆(36)，所述第一螺杆(36)的底端与绳子(342)的顶端固定，所述第一螺杆(36)的上端依次穿过所述第二支撑架(33)和所述遮光箱(2)，所述第一螺杆(36)的顶端设有第一手轮(361)，所述第二支撑架(33)的顶端设有第二螺杆(37)，所述第二螺杆(37)的顶端设有第二手轮(371)，所述第二螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴晓权，
申请(专利权)人：南京君见善信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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