一种设有复位校正的搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设有复位校正的搬运机，包括支撑架、驱动步进电机一、螺纹杆一、放置台和抱闸步进电机，所述支撑架的顶端外表面固定安装设置有驱动步进电机一，且驱动步进电机一的底端输出端纵向固定安装设置有螺纹杆一，并且螺纹杆一的底端嵌入式转动安装在支撑架的底端内壁上。该设有复位校正的搬运机，该装置整体在进行使用时，通过双向螺纹杆的转动，从而带动两侧的限位滑块能够同时向放置台中间位置进行靠拢，从而对放置台上的箱体进行居中夹持，同时通过限位杆、压缩弹簧和压力传感器的设置从而使得整体在夹持时能够在保证夹持力度的同时不会造成物品表面的损坏，整体使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种设有复位校正的搬运机


[0001]本技术涉及升降搬运机
，具体为一种设有复位校正的搬运机。

技术介绍

[0002]众所周知的搬运升降机，是以伺服马达作为动力源，用以驱动传动组件，进而使搬运升降机前侧的两叉杆或是搬运部进行升降位移，作为搬运物品的作用，整体在实际使用时需要对一些箱体物品进行升降搬运，将底端的箱体物品升降搬运到另一台皮带输送机上进行输送加工。
[0003]然而现有的搬运机在使用时还具有一定的缺陷，由于箱体放置在搬运机的台面上后，整体可能处于倾斜或者不在居中位置上，为了保证整体搬运到顶端后能够稳定居中的推送至皮带输送机上保证后续加工的精确性，需要对搬运机台面上的箱体进行复位校正，但是现有的搬运机不具备复位校正的功能，使得整体在搬运输送时容易出现抵触卡料或者碰撞损坏的情况，使得整体在实际使用时还具有一定的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种设有复位校正的搬运机，以解决上述
技术介绍
中提出的箱体放置在搬运机的台面上后，整体可能处于倾斜或者不在居中位置上，为了保证整体搬运到顶端后能够稳定居中的推送至皮带输送机上保证后续加工的精确性，需要对搬运机台面上的箱体进行复位校正，但是现有的搬运机不具备复位校正的功能，使得整体在搬运输送时容易出现抵触卡料或者碰撞损坏的情况，使得整体在实际使用时还具有一定的稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种设有复位校正的搬运机，包括支撑架、驱动步进电机一、螺纹杆一、放置台和抱闸步进电机，所述支撑架的顶端外表面固定安装设置有驱动步进电机一，且驱动步进电机一的底端输出端纵向固定安装设置有螺纹杆一，并且螺纹杆一的底端嵌入式转动安装在支撑架的底端内壁上，所述螺纹杆一的一侧外表面贯穿螺纹连接设置有放置台，且放置台的两端均纵向卡合滑动安装在支撑架的两侧内壁上，所述放置台的底端一侧外表面横向设置有限位架，且限位架的两侧内壁之间转动安装设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧外部纵向贯穿螺纹连接设置有限位滑块，所述限位架的顶端外表面中间位置固定安装设置有转轴，且转轴的一端嵌入式转动安装在放置台的底端一侧外表面内部。
[0006]优选的，所述限位架靠近双向螺纹杆的一侧外表面安装设置有驱动步进电机二，且驱动步进电机二的输出端与双向螺纹杆的一端安装固定，所述限位滑块的底端两侧均滑动卡合安装在限位架的两侧外部，所述限位滑块靠近放置台顶端的一侧均设置有抵触板，且抵触板靠近限位滑块的一侧均对称平行安装设置有限位杆，并且限位杆的一端均贯穿滑动安装在限位滑块的一侧外部；
[0007]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过双向螺纹杆转动，从而带动两侧
的限位滑块和抵触板同时居中靠拢夹持，从而实现对箱体的居中定位校正，从而保证整体的放置居中性。
[0008]优选的，所述限位杆位于限位滑块和抵触板之间的外表面均贯穿套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别嵌入式安装在限位滑块和抵触板的一侧外表面上，其中1个所述限位滑块靠近限位杆贯穿端的一侧外部安装设置有压力传感器；
[0009]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，保证整体对物品夹持的稳定性，同时能够及时停止，防止物品持续夹持损坏。
[0010]优选的，所述放置台靠近转轴的一侧底端内部嵌入式安装设置有抱闸步进电机，且抱闸步进电机的输出端固定安装设置有齿轮，并且转轴的一侧外表面也贯穿固定设置有齿轮，同时2个齿轮之间啮合连接，所述放置台中间位置的顶端外表面通过支架安装设置有红外线照射器；
[0011]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过转轴转动，从而带动定位架和顶端夹持的物品进行转动，从而进行倾斜纠偏校正，通过观察红外线照射器照射在物品表面的线，是否与箱体的顶端中间位置重合，从而保证整体的居中效果。
[0012]优选的，所述支撑架靠近顶端和靠近底端的一侧外表面对称安装设置有定位块，且2个定位块的一侧外表面之间纵向固定安装设置有辅助杆，并且2个定位块的另一侧外表面之间纵向转动安装设置有螺纹杆二，同时其中1个定位块靠近螺纹杆二的一侧外表面安装设置有驱动步进电机一，并且驱动步进电机一的输出端与螺纹杆二的一端安装固定；
[0013]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过定位块、辅助杆、螺纹杆二、限位螺母卡块和红外距离传感器的设置，从而使得整体在进行使用时能够根据需要调节限位螺母卡块的位置，从而使得限位螺母卡块凸出侧能够对放置台进行抵触限位，从而控制放置台的抬升搬运高度。
[0014]优选的，所述螺纹杆二和辅助杆的一侧外表面贯穿安装设置有限位螺母卡块，且限位螺母卡块的底端中间位置嵌入式安装设置有红外距离传感器，所述放置台远离限位架的一侧顶端外表面安装设置有电动推杆，且电动推杆的输出端安装设置有推送板；
[0015]采用上述技术方案使得整体在进行使用时能够通过电动伸缩杆伸出，从而带动推送板同时伸出，从而进行推送物品，整体使用方便。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设有复位校正的搬运机：
[0017]1.该装置整体在进行使用时，通过双向螺纹杆的转动，从而带动两侧的限位滑块能够同时向放置台中间位置进行靠拢，从而对放置台上的箱体进行居中夹持，同时通过限位杆、压缩弹簧和压力传感器的设置从而使得整体在夹持时能够在保证夹持力度的同时不会造成物品表面的损坏，整体使用效果好；
[0018]2.该装置整体在进行使用时，通过转轴、齿轮、抱闸步进电机和红外线照射器的设置，从而使得整体在进行使用时，整体居中对位后能够通过转轴转动，从而带动顶端夹持的箱体同时进行转动，从而进行纠偏，从而使得整体能够进行复位校正，保证整体搬运到顶端进行推送时整体的摆放较为精准，保证整体输送加工的便捷性，整体使用效果更好；
[0019]3.该装置整体在进行使用时，通过定位块、辅助杆、螺纹杆二、限位螺母卡块和红外距离传感器的设置，从而使得整体在进行使用时能够根据需要调节限位螺母卡块的位置，从而使得限位螺母卡块凸出侧能够对放置台进行抵触限位，从而控制放置台的抬升搬
运高度，从而使得整体在进行使用时更加方便，整体适用范围更广，整体的使用效果更好。
附图说明
[0020]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0021]图2为本技术转轴与限位架安装仰视立体结构示意图；
[0022]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0023]图4为本技术辅助杆与螺纹杆二安装立体结构示意图。
[0024]图中：1、支撑；2、驱动步进电机一；3、螺纹杆一；4、放置台；5、限位架；6、双向螺纹杆；7、驱动步进电机二；8、限位滑块；9、抵触板；10、限位杆；11、压缩弹簧；12、压力传感器；13、转轴；14、齿轮；15、抱闸步进电机；16、红外线照射器；17、定位块；18、辅助杆；19、螺纹杆二；20、限位螺母卡块；21、红外距离传感器；22、电动推杆；23、推送板。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有复位校正的搬运机，包括支撑架(1)、驱动步进电机一(2)、螺纹杆一(3)、放置台(4)和抱闸步进电机(15)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端外表面固定安装设置有驱动步进电机一(2)，且驱动步进电机一(2)的底端输出端纵向固定安装设置有螺纹杆一(3)，并且螺纹杆一(3)的底端嵌入式转动安装在支撑架(1)的底端内壁上，所述螺纹杆一(3)的一侧外表面贯穿螺纹连接设置有放置台(4)，且放置台(4)的两端均纵向卡合滑动安装在支撑架(1)的两侧内壁上，所述放置台(4)的底端一侧外表面横向设置有限位架(5)，且限位架(5)的两侧内壁之间转动安装设置有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的两侧外部纵向贯穿螺纹连接设置有限位滑块(8)，所述限位架(5)的顶端外表面中间位置固定安装设置有转轴(13)，且转轴(13)的一端嵌入式转动安装在放置台(4)的底端一侧外表面内部。2.根据权利要求1所述的一种设有复位校正的搬运机，其特征在于：所述限位架(5)靠近双向螺纹杆(6)的一侧外表面安装设置有驱动步进电机二(7)，且驱动步进电机二(7)的输出端与双向螺纹杆(6)的一端安装固定，所述限位滑块(8)的底端两侧均滑动卡合安装在限位架(5)的两侧外部，所述限位滑块(8)靠近放置台(4)顶端的一侧均设置有抵触板(9)，且抵触板(9)靠近限位滑块(8)的一侧均对称平行安装设置有限位杆(10)，并且限位杆(10)的一端均贯穿滑动安装在限位滑块(8)的一侧外部。3.根据权利要求2所述的一种设有复位校正的搬运机，其特征在于：所述限位杆(10)位于限位滑块(8)和抵触板(9)之间的外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：董刚，刘珍，董良，
申请(专利权)人：杭州博鼎传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：