抛光执行器及抛光装置制造方法及图纸

本申请涉及玻璃抛光技术领域，尤其涉及一种抛光执行器及抛光装置，该抛光执行器包括抛光组件以及取放组件，抛光组件包括抛光头以及用于驱动抛光头转动的第一驱动件，抛光组件沿第一方向延伸设置；取放组件设置于抛光组件的外周，取放组件包括第二驱动件以及吸附件，吸附件设置于第二驱动件的活动端，第二驱动件可驱动吸附件远离或靠近抛光头，该抛光执行器结构可以在待抛光产品的取放和抛光作业之间快速切换，结构简单合理，操作简便。操作简便。操作简便。

【技术实现步骤摘要】
抛光执行器及抛光装置


[0001]本申请涉及玻璃抛光
，尤其涉及一种抛光执行器及抛光装置。

技术介绍

[0002]抛光是玻璃等产品加工的重要工序之一，通过抛光头打磨处理产品表面，可以提高产品的表面质量。针对曲面产品的抛光装置，现用的采用五轴曲面数控抛光机，结构复杂，待抛光产品在取放和抛光作业切换时动作复杂，操作比较繁琐。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种抛光执行器及抛光装置，该抛光执行器结构可以在待抛光产品的取放和抛光作业之间快速切换，结构简单合理，操作简便。
[0004]为此，第一方面，本申请实施例提供了一种抛光执行器，包括：抛光组件，包括抛光头以及用于驱动所述抛光头转动的第一驱动件，所述抛光组件沿第一方向延伸设置；以及取放组件，设置于所述抛光组件的外周，所述取放组件包括第二驱动件以及吸附件，所述吸附件设置于所述第二驱动件的活动端，所述第二驱动件可驱动所述吸附件远离或靠近所述抛光头。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述吸附件包括第一固定件及至少一个吸盘，所述第一固定件设置于所述抛光头的外周侧，所述吸盘设置于所述第一固定件上，用于吸附待抛光产品。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述第一驱动件包括抛光电机和抛光主轴，所述抛光主轴的一端与所述抛光电机的动力输出端连接，另一端与所述抛光头连接。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述抛光头上设置有出液孔，所述抛光主轴沿轴向设置有中心孔，所述中心孔与所述出液孔连通，所述抛光主轴的外侧设置有进液孔，所述进液孔与所述中心孔连通；所述抛光组件还包括转动设置于所述抛光主轴外周侧的输液组件，所述输液组件与所述进液孔连通。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述输液组件包括设置于所述抛光组件上的密封壳体，所述密封壳体转动套设于所述抛光主轴的外周侧，所述密封壳体与所述抛光主轴之间形成进液腔，所述进液腔与所述进液孔连通，所述密封壳体的外侧设置有与所述进液腔连通的接头。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种抛光装置，包括：机架；抛光治具，设置于所述机架上，用于定位待抛光产品；机械手，设置于所述机架上；以及如前所述的抛光执行器，所述抛光执行器设置于所述机械手的活动端。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述抛光装置还包括设置于所述机架上的定位治具，用于预定位所述待抛光产品。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述定位治具包括：下治具，用于承载待抛光产品；横移气缸，设置于所述下治具的一侧；下压气缸，设置于所述横移气缸的活动端；以及上治具，
设置于所述下压气缸的活动端，所述上治具与所述下治具配合，用于预定位所述待抛光产品。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述抛光装置还包括：清洗槽，设置于所述机架上，用于清洗取放组件上的待抛光产品；以及治具清洗组件，设置于所述抛光执行器的所述抛光组件上，所述治具清洗组件包括沿所述第一方向可伸缩的清洗气缸以及设置于所述清洗气缸活动端的清洗头。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述机架上设置有多个机械手和多个抛光治具，多个所述机械手沿第二方向排列相邻设置，多个抛光治具沿所述第二方向排列相邻设置，多个所述机械手的活动端分别设置有所述抛光执行器。
[0014]根据本申请实施例提供的抛光执行器及抛光装置，该抛光执行器通过抛光组件外周侧的取放组件完成待抛光产品的取放，取放组件设置于抛光组件的外周侧，且通过第二驱动件控制吸附件远离或靠近抛光头，用于完成待抛光产品的取放，通过第一驱动件驱动抛光头转动对待抛光产品进行抛光作业，可以在待抛光产品的取放和抛光作业之间快速切换，结构简单合理，操作简便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0016]图1示出本申请实施例提供的一种抛光执行器的立体结构示意图；
[0017]图2示出本申请实施例提供的一种取放组件的立体结构示意图；
[0018]图3示出本申请实施例提供的一种抛光组件和治具清洗组件的立体结构示意图；
[0019]图4示出本申请实施例提供的一种抛光主轴的平面结构示意图；
[0020]图5示出图4所示的抛光主轴沿方向A
‑
A的剖面图；
[0021]图6示出本申请实施例提供的一种输液组件的剖面结构示意图；
[0022]图7示出本申请实施例提供的一种抛光装置的立体结构示意图；
[0023]图8示出本申请实施例提供的一种机械手、抛光组件、取放组件和治具清洗组件的立体结构示意图；
[0024]图9示出本申请实施例提供的一种定位治具和清洗槽的立体结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]X、第一方向；Y、第二方向；a、待抛光产品；
[0027]1、抛光组件；11、抛光头；111、出液孔；12、抛光电机；13、抛光主轴；131、中心孔；132、进液孔；14、输液组件；141、密封壳体；142、进液腔；143、接头；
[0028]2、取放组件；21、第二驱动件；211、第二固定件；212、取放气缸；22、吸附件；221、第一固定件；222、吸盘；
[0029]3、机架；
[0030]4、抛光治具；
[0031]5、机械手；
[0032]6、定位治具；61、下治具；62、横移气缸；63、下压气缸；64、上治具；
[0033]7、清洗槽；
[0034]8、治具清洗组件；81、清洗气缸；82、清洗头。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]图1示出本申请实施例提供的一种抛光执行器的立体结构示意图；图2示出本申请实施例提供的一种取放组件的立体结构示意图；图3示出本申请实施例提供的一种抛光组件和治具清洗组件的立体结构示意图；图4示出本申请实施例提供的一种抛光主轴的平面结构示意图；图5示出图4所示的抛光主轴沿方向A
‑
A的剖面图；图6示出本申请实施例提供的一种输液组件的剖面结构示意图。
[0037]如图1至图6所示，本申请实施例提供一种抛光执行器，包括：抛光组件1和取放组件2，其中：
[0038]抛光组件1包括抛光头11以及用于驱动抛光头11转动的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光执行器，其特征在于，包括：抛光组件(1)，包括抛光头(11)以及用于驱动所述抛光头转动的第一驱动件，所述抛光组件(1)沿第一方向延伸设置；以及取放组件(2)，设置于所述抛光组件(1)的外周，所述取放组件(2)包括第二驱动件(21)以及吸附件(22)，所述吸附件(22)设置于所述第二驱动件(21)的活动端，所述第二驱动件(21)可驱动所述吸附件(22)远离或靠近所述抛光头(11)。2.根据权利要求1所述的抛光执行器，其特征在于，所述吸附件(22)包括第一固定件(221)及至少一个吸盘(222)，所述第一固定件(221)设置于所述抛光头(11)的外周侧，所述吸盘(222)设置于所述第一固定件(221)上，用于吸附待抛光产品。3.根据权利要求1所述的抛光执行器，其特征在于，所述第一驱动件包括抛光电机(12)和抛光主轴(13)，所述抛光主轴(13)的一端与所述抛光电机(12)的动力输出端连接，另一端与所述抛光头(11)连接。4.根据权利要求3所述的抛光执行器，其特征在于，所述抛光头(11)上设置有出液孔(111)，所述抛光主轴(13)沿轴向设置有中心孔(131)，所述中心孔(131)与所述出液孔(111)连通，所述抛光主轴(13)的外侧设置有进液孔(132)，所述进液孔(132)与所述中心孔(131)连通；所述抛光组件(1)还包括转动设置于所述抛光主轴(13)外周侧的输液组件(14)，所述输液组件(14)与所述进液孔(132)连通。5.根据权利要求4所述的抛光执行器，其特征在于，所述输液组件(14)包括设置于所述抛光组件(1)上的密封壳体(141)，所述密封壳体(141)转动套设于所述抛光主轴(13)的外周侧，所述密封壳体(141)与所述抛光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李罗，孔火群，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：