一种打桩船驻位控制方法、装置、打桩船及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种打桩船驻位控制方法、装置、打桩船及存储介质，涉及船舶定位的领域，该方法包括获取位置信息以及打桩所在海域的环境信息，位置信息包括打桩位置信息以及打桩船的当前位置信息，基于位置信息以及环境信息控制推进装置运行，推进装置包括正推装置以及侧推装置，当进入预设范围时，则控制至少一个移船绞车和推进装置运行，直至打桩船的当前位置信息与打桩位置信息一致，预设范围是根据打桩位置信息确定的。本申请能够实现在海上环境复杂的情况下使得打桩船快速驻位。杂的情况下使得打桩船快速驻位。杂的情况下使得打桩船快速驻位。

【技术实现步骤摘要】
一种打桩船驻位控制方法、装置、打桩船及存储介质


[0001]本申请涉及船舶定位的领域，尤其是涉及一种打桩船驻位控制方法、装置、打桩船及存储介质。

技术介绍

[0002]打桩船是一种特种船舶，在海上桥梁建造等领域广泛应用。目前打桩船通常需要拖船牵引移动，并且需要移动至打桩位置进行驻位，但由于海上环境复杂，由人工凭借经验移动打桩船至打桩位置进行精准驻位需要不断调整，导致驻位效率较低。因此，如何在海上环境复杂的情况下使得打桩船快速驻位成为一个问题。

技术实现思路

[0003]为了实现在海上环境复杂的情况下使得打桩船快速驻位，本申请提供一种打桩船驻位控制方法、装置、打桩船及存储介质。
[0004]第一方面，本申请提供一种打桩船驻位控制方法，采用如下的技术方案：一种打桩船驻位控制方法，包括：获取位置信息以及打桩所在海域的环境信息，所述位置信息包括打桩位置信息以及打桩船的当前位置信息；基于所述位置信息以及环境信息控制推进装置运行，所述推进装置包括正推装置以及侧推装置；当进入预设范围时，则控制至少一个移船绞车和所述推进装置运行，直至所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打桩船驻位控制方法，其特征在于，包括：获取位置信息以及打桩所在海域的环境信息，所述位置信息包括打桩位置信息以及打桩船的当前位置信息；基于所述位置信息以及环境信息控制推进装置运行，所述推进装置包括正推装置以及侧推装置；当进入预设范围时，则控制至少一个移船绞车和所述推进装置运行，直至所述打桩船的当前位置信息与所述打桩位置信息一致，所述预设范围是根据所述打桩位置信息确定的。2.根据权利要求1所述的一种打桩船驻位控制方法，其特征在于，所述环境信息包括风速信息、浪高信息、水流速度以及水温信息中的至少一项，所述基于所述位置信息以及环境信息控制推进装置运行，包括：将所述位置信息以及环境信息输入至训练好的三维数字模型中进行控制计算，得到计算结果；基于所述计算结果控制所述推进装置运行。3.根据权利要求1所述的一种打桩船驻位控制方法，其特征在于，所述控制至少一个移船绞车和所述推进装置运行，包括：获取风向信息以及所述打桩船的朝向信息，基于所述风向信息以及所述朝向信息控制所述侧推装置运行，直至所述打桩船的朝向信息与所述方向信息一致；控制所述至少一个移船绞车运行，直至所述打桩船的位置信息与所述打桩位置信息一致。4.根据权利要求1所述的一种打桩船驻位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预警边界处的第一风速信息、所述预警边界处的第一水流速度、所述打桩船处的第二风速信息以及所述打桩船处的第二水流速度，所述预警边界是根据所述打桩位置信息或所述打桩船的当前位置信息确定的；确定第一差值以及第二差值，所述第一差值为所述第一风速信息与所述第二风速信息的差值，所述第二差值为所述第一水流速度与所述第二水流速度的差值；基于所述第一差值以及第二差值控制所述至少一个移船绞车和/或所述侧推装置运行。5.根据权利要求4所述的一种打桩船驻位控制方法，其特征在于，所述基于所述第一差值以及第二差值控制所述至少一个移船绞车和/或所述侧推装置运行，包括以下至少一项：若所述第一风速信息满足第一预设条件，则基于所述第一风速信息确定所述至少一个移船绞车的运行功率，或基于所述第一风速信息确定所述侧推装置的运行功率，或基于所述第一风速信息确定所述至少一个移船绞车的运行功率以及所述侧推装置的运行功率；若所述第一水流速度满足第二预设条件，则基于所述第一水流速度确定所述至少一个移船绞车的运行功率，或基于所述第一水流速度确定所述侧推装置的运行功率，或基于所述第一水流速度确定所述至少一个移船绞车的运行功率以及所述侧推装置的运行功率；若所述第一风速信息满足第一预设条件并且所述第一水流速度满足第二预设条件，则基于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彦东，李立，刘均良，刘明，高小东，沈家海，张京，苏义如，张宁，刘国娜，李健，刘俊全，夏冰，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：