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本申请涉及一种打桩船驻位控制方法、装置、打桩船及存储介质，涉及船舶定位的领域，该方法包括获取位置信息以及打桩所在海域的环境信息，位置信息包括打桩位置信息以及打桩船的当前位置信息，基于位置信息以及环境信息控制推进装置运行，推进装置包括正推装置...
该专利属于中交第一航务工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第一航务工程局有限公司授权不得商用。

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