车辆显示方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置；根据车辆位置和车位位置，确定车辆的停车类型；若停车类型为预设的第一类型，则将车辆以预设姿态在车位内进行显示；第一类型表征车辆位于车位内。采用上述方法可以提高显示界面中车辆的显示效果。示效果。示效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆显示方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆显示方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在泊车搜索车位时，感知模块(例如，图像感知模块)可以感知各个车位的车位位置和车辆的车辆位置。之后，基于车位位置和车辆位置在车机交互终端(HMI，Human Machine Interface)上显示车辆和车位。
[0003]然而，不同的驾驶员在将车辆停在车位时，车辆的姿态可能各不相同，若将车辆的姿态真实地进行显示，则将导致车机交互终端的显示界面中车辆显示混乱，降低车辆的显示效果。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆显示方法、装置、车辆及存储介质，可以解决显示界面中车辆显示混乱，显示效果差的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆显示方法，该方法包括：
[0006]获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置；
[0007]根据车辆位置和车位位置，确定车辆的停车类型；
[0008]若停车类型为预设的第一类型，则将车辆以预设姿态在车位内进行显示；第一类型表征车辆位于车位内。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆显示装置，该装置包括：
[0010]第一获取模块，用于获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置；
[0011]第一确定模块，用于根据车辆位置和车位位置，确定车辆的停车类型；
[0012]第一显示模块，用于若停车类型为预设的第一类型，则将车辆以预设姿态在车位内进行显示；第一类型表征车辆位于车位内。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。
[0016]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取车辆的车辆位置车位的车位位置，确定车辆的停车类型。之后，在确定停车类型为车辆位于车位内的第一类型时，将车辆以预设姿态在车位内进行显示，而不是显示车辆的实际姿态。进而，可以使显示界面中各个车辆的姿态统一，使得显示各个车辆时的显示界面美观，提高显示效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例提供的一种车位显示装置的结构示意图；
[0019]图2是现有技术中对车辆进行显示的应用场景示意图；
[0020]图3是本申请一实施例提供的一种车辆显示方法的实现流程图；
[0021]图4是本申请一实施例提供的一种车辆显示方法中车辆显示的应用场景示意图；
[0022]图5是本申请另一实施例提供的一种车辆显示方法中车辆显示的应用场景示意图；
[0023]图6是本申请另一实施例提供的一种车辆显示装置的结构示意图；
[0024]图7是本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0026]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在泊车搜索车位时，感知模块(例如，图像感知模块)可以感知各个车位的车位位置和车辆的车辆位置。之后，基于车位位置和车辆位置在车机交互终端上显示车辆和车位。
[0029]具体的，参照图1，图1是本申请一实施例提供的一种车位显示装置的结构示意图。其中，车位显示装置包括感知模块、处理模块和显示模块。其中，感知模块主要基于传感器(例如，图像传感器)识别周围环境和物体，并确定环境和各个物体对应的坐标。
[0030]示例性的，图像传感器可以通过拍摄图像，并对图像进行识别，以确定车位和车辆分别在图像中的图像位置。之后，根据矩形停车线和车辆分别在图像中的坐标位置、图像坐标系与世界坐标系之间的矩阵转换关系，以及图像传感器在世界坐标系中的实际位置，将矩形停车线和车辆分别在图像中的坐标位置，分别转换为车位实际对应的车位位置，以及车辆实际对应的车辆位置。或者，转换为车位相对于自车的相对位置，以及转换为车辆相对于自车的相对位置。即以自车为原点构建上述二维坐标系表征相对位置，对此不作限定。
[0031]处理模块用于将感知模块反馈的坐标进行处理，并将处理后的坐标输出显示模块。显示模块用于根据处理后的坐标将对应的物体渲染在HMI的显示界面上。
[0032]然而，不同的驾驶员在将车辆停在车位时，车辆的姿态可能各不相同，若将车辆的姿态真实地进行显示，则将导致车机交互终端的显示界面中车辆显示混乱，降低车辆的显
示效果。
[0033]具体的，参照图2，图2是现有技术中对车辆进行显示的应用场景示意图。其中，黑色区域表征车位。其中，在车位显示装置检测到车辆时，可以识别车辆的实际姿态。之后，将车辆在车位的实际姿态，或未位于车位的实际姿态在显示界面中进行显示。然而，该显示方式容易使车辆显示混乱，降低车辆的显示效果。
[0034]基于此，为了提高显示界面中车辆的显示效果，使显示界面美观，本申请实施例提供了一种车辆显示方法，该车辆显示方法可以应用于上述车机交互终端。
[0035]请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的一种车辆显示方法的实现流程图，该方法包括如下步骤：
[0036]S301、获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置。
[0037]在一实施例中，上述车辆信息包括但不限于车辆位置或车辆类型等信息，对此不作限定。在本实施例中，车位显示装置需要基于车辆位置与车位位置对车辆的显示姿态进行确定，因此，上述车辆信息主要包括车辆位置。
[0038]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；所述车辆信息包括所述车辆的车辆位置；根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型；若所述停车类型为预设的第一类型，则将所述车辆以预设姿态在所述车位内进行显示；所述第一类型表征所述车辆位于所述车位内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型之前，还包括：确定自车与每个所述车辆位置之间的间距；保留所述间距小于预设距离的车辆位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型，包括：根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆与所述车位的重叠率；根据所述重叠率确定所述停车类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型，包括：若所述重叠率大于预设值，则确定所述停车类型为所述第一类型；若所述重叠率小于或等于预设值，则确定所述停车类型为第二类型；所述第二类型表征所述车辆未位于所述车位内。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型之后，还包括：若所述停车类型为预设的第二类型，则根据所述车辆的实际姿态显示所述车辆。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取所述车位的当前车位状态；其中，车位状态包括所述车位未泊车的第一状态、已泊车的第二状态以及未知的第三状态；根据所述当前车位状态和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少帅，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：