一种车辆间预警的方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆间预警的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用当前车辆的摄像设备确定本车是否进入预设危险路段；若是，则向预设范围内的第一目标车辆广播当前车辆的行驶信息，并接收第一目标车辆发送的行驶信息；根据当前车辆的行驶信息和第一目标车辆的行驶信息，确定最先通过预设危险路段的优先车辆，并根据优先车辆确定当前车辆的行驶方式提示信息。本发明专利技术实施例的技术方案，当车辆进入预设危险路段时，通过向预设范围内的车辆广播当前车辆的行驶信息，实现了近距离范围内的车辆之间相互共享行驶信息，使车辆提前感知常规传感器无法感知的路况信息，提高了驾驶的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆间预警的方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶控制
，尤其涉及一种车辆间预警的方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着信息化技术的不断发展，配置有自动驾驶系统或高级驾驶辅助系统的车辆的功能变得越来越强大。自动驾驶系统具备车辆自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门和故障自动恢复等功能。高级驾驶辅助系统可以利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
[0003]然而，当具备自动驾驶功能或高级驾驶辅助功能的汽车，通过被建筑物等遮挡视线的十字路口与其他车辆进行会车时，该车辆上的摄像头和雷达传感器通常无法感知前方路况，从而造成存在的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆间预警的方法、装置、设备及存储介质，以解决车辆因遮挡物造成的无法感知前方路况的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种车辆间预警的方法，包括：
[0006]利用当前车辆的摄像设备确定本车是否进入预设危险路段；
[0007]若是，则向预设范围内的第一目标车辆广播所述当前车辆的行驶信息，并接收所述第一目标车辆发送的行驶信息；
[0008]根据所述当前车辆的行驶信息和所述第一目标车辆的行驶信息，确定最先通过所述预设危险路段的优先车辆，并根据所述优先车辆确定所述当前车辆的行驶方式提示信息。
[0009]第二方面，本专利技术提供了一种车辆间预警的装置，包括：
[0010]路段进入确定模块，用于利用当前车辆的摄像设备确定本车是否进入预设危险路段；
[0011]信息广播和接收模块，用于若所述路段进入确定模块返回的信息为是，则向预设范围内的第一目标车辆广播所述当前车辆的行驶信息，并接收所述第一目标车辆发送的行驶信息；
[0012]提示信息确定模块，用于根据所述当前车辆的行驶信息和所述第一目标车辆的行驶信息，确定最先通过所述预设危险路段的优先车辆，并根据所述优先车辆确定所述当前车辆的行驶方式提示信息。
[0013]第三方面，本专利技术提供了一种车辆，该车辆包括：
[0014]至少一个处理器和至少一个摄像设备；
[0015]以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
[0016]其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的车辆间预警的方法。
[0017]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的车辆间预警的方法。
[0018]本专利技术提供的车辆间预警的方案，利用当前车辆的摄像设备确定本车是否进入预设危险路段，若是，则向预设范围内的第一目标车辆广播所述当前车辆的行驶信息，并接收所述第一目标车辆发送的行驶信息，根据所述当前车辆的行驶信息和所述第一目标车辆的行驶信息，确定最先通过所述预设危险路段的优先车辆，并根据所述优先车辆确定所述当前车辆的行驶方式提示信息。通过采用上述技术方案，若当前车辆进入预设危险路段，向预设范围内的车辆广播当前车辆的行驶信息，以实现近距离范围内的车辆之间相互共享行驶信息，使具备自动驾驶功能或高级驾驶辅助功能的汽车，提前感知常规传感器无法感知的路况信息，提高了驾驶的安全性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆间预警的方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆间预警的方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种十字路口中车辆间预警的示意图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例三提供的另一种车辆间预警的方法的流程图；
[0025]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种超车时车辆间预警的示意图；
[0026]图6是根据本专利技术实施例三提供的一种危险路况下车辆间预警的示意图；
[0027]图7是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆故障场景下车辆间预警的示意图；
[0028]图8是根据本专利技术实施例四提供的一种车辆间预警的装置的结构示意图；
[0029]图9是根据本专利技术实施例五提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]实施例一
[0033]图1为本专利技术实施例一提供了一种车辆间预警的方法的流程图，本实施例可适用于车辆间根据路况进行相互预警的情况，该方法可以由车辆间预警的装置来执行，该车辆间预警的装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆间预警的装置可配置于车辆中，该车辆可以是两个或多个物理实体构成。
[0034]如图1所示，该本专利技术实施例一提供的一种车辆间预警的方法，具体包括如下步骤：
[0035]S101、利用当前车辆的摄像设备确定本车是否进入预设危险路段。
[0036]在本实施例中，可以利用当前车辆(下文记作本车)配备的摄像设备获取本车周围的环境图像，再利用第一预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆间预警的方法，其特征在于，包括：利用当前车辆的摄像设备确定本车是否进入预设危险路段；若是，则向预设范围内的第一目标车辆广播所述当前车辆的行驶信息，并接收所述第一目标车辆发送的行驶信息；根据所述当前车辆的行驶信息和所述第一目标车辆的行驶信息，确定最先通过所述预设危险路段的优先车辆，并根据所述优先车辆确定所述当前车辆的行驶方式提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的行驶信息和所述第一目标车辆的行驶信息，确定最先通过所述预设危险路段的优先车辆，包括：利用所述当前车辆的行驶方向，从接收到的多个所述第一目标车辆的行驶信息中筛选出目标行驶信息，其中，所述行驶信息包括位置信息、行驶方向以及车速，所述目标行驶信息为将与所述当前车辆进行会车的车辆的行驶信息；根据接收到的所述目标行驶信息中的位置信息和车速与，所述当前车辆的位置信息和车速，确定最先进入所述预设危险路段的第一车辆，并将所述第一车辆确定为最先通过所述预设危险路段的优先车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先车辆确定所述当前车辆的行驶方式提示信息，包括：若所述当前车辆是优先车辆，则输出优先通过提示信息；若所述当前车辆不是优先车辆，则输出减速避让提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若在所述当前车辆进行超车前，所述当前车辆接收到后方的第二目标车辆发送的超车行驶信息，则输出后方超车提示信息；若在所述当前车辆进行超车前，未接收到所述第二目标车辆发送的超车行驶信息，则向所述预设范围内的第三目标车辆广播所述当前车辆的超车行驶信息，其中，所述第二目标车辆属于所述第三目标车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：利用所述摄像设备确...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志辉，张科凡，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：