检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，公开了检测设备，该检测设备用于检测被检测物的外观和尺寸，包括扫描机构、拍摄机构及上位机，扫描机构设有两个且分别设于被检测物的相对两侧，每个扫描机构均包括用于扫描被检测物以生成三维模型的3D相机。拍摄机构包括用于拍摄被检测物二维图像的面阵相机。上位机与3D相机及面阵相机通讯连接，能够将两个扫描机构生成的三维模型拟合为一个完整模型，以根据完整模型检测出被检测物的三维尺寸和三维形状缺陷，且根据二维图像检测被检测物的涂层缺陷。该检测设备能够检测被检测物的三维尺寸、三维形状缺陷及涂层缺陷，该检测设备的自动化程度高，对于操作人员的操作要求低，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
检测设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种检测设备。

技术介绍

[0002]在当下的制造行业中，上游的零件机加工厂商、中间的设备制造商及终端的产品生产或组装厂会在各个转交环节中对零件的外观或尺寸进行检测，以确保其交付给客户的产品质量。3D相机作为一种检测零件尺寸和外观的检测装置，在保证尺寸测量精度的同时能够检测零件三维形状上的缺陷。
[0003]然而，现有的3D相机虽然能够检测零件三维形状上的缺陷(例如凹坑、凸起等)，但是其并不能精准地识别零件表面涂层的缺陷(例如脏污、喷射二维码、异色等)。若是直接采用3D相机拍摄零件表面涂层，相机成本很高，但拍摄出的二维图像精度却很低。
[0004]因此，亟需一种检测设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种检测设备，解决了现有的3D相机能够检测被检测物的三维形状缺陷，但是其并不能精准地识别涂层缺陷的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]检测设备，用于检测被检测物的外观和尺寸，包括：
[0008]扫描机构，设有两个且分别设于所述被检测物的相对两侧，每个所述扫描机构均包括用于扫描所述被检测物以生成三维模型的3D相机；
[0009]拍摄机构，包括用于拍摄所述被检测物二维图像的面阵相机；
[0010]上位机，与所述3D相机及所述面阵相机通讯连接，能够将两个所述扫描机构生成的三维模型拟合为一个完整模型，以根据所述完整模型检测出所述被检测物的三维尺寸和三维形状缺陷，且根据所述二维图像检测所述被检测物的涂层缺陷。
[0011]作为优选，每个所述扫描机构还包括X向调节组件、Y向调节组件及Z向调节组件，所述Y向调节组件沿X方向滑动连接于所述X向调节组件上，所述Z向调节组件沿Y方向滑动连接于所述Y向调节组件，所述3D相机沿Z方向滑动设于所述Z向调节组件上。
[0012]作为优选，所述Z向调节组件上设有第一旋转轴，所述3D相机通过所述第一旋转轴转动连接于所述Z向调节组件。
[0013]作为优选，所述面阵相机具有可变焦镜头，所述可变焦镜头能够根据与所述被检测物的尺寸而调节焦距。
[0014]作为优选，所述拍摄机构设有两个且分别设于所述被检测物的上方与侧面。
[0015]作为优选，所述拍摄机构还包括：
[0016]灯具，用于照射所述被检测物；
[0017]照射框，所述灯具沿周向设于所述照射框，所述面阵相机能够透过所述照射框拍摄所述被检测物。
[0018]作为优选，还包括与所述被检测物相对固定的支撑件，且所述面阵相机与所述照射框能够滑动连接于所述支撑件。
[0019]作为优选，还包括送料机构，所述送料机构包括：
[0020]夹具，用于夹持所述被检测物；
[0021]方向调节组件，与所述夹具连接且能够带动所述夹具在X方向与Y方向移动。
[0022]作为优选，所述送料机构还包括第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端与所述夹具固定连接，另一端转动连接于所述方向调节组件。
[0023]作为优选，所述夹具包括：
[0024]安装件，与所述第二旋转轴固定连接；
[0025]第一夹板，固定连接于所述安装件的一端；
[0026]第二夹板，设于所述安装件的另一端且固定连接有限位杆；
[0027]所述限位杆朝向所述第一夹板的一端穿设于所述安装件且固定连接有限位块，所述限位块与所述安装件之间设有弹性件，所述弹性件具有使所述限位块远离所述安装件的趋势，以使得所述第一夹板与所述第二夹板具有彼此靠近的趋势。
[0028]本技术的有益效果：
[0029]本技术提供了一种检测设备，该检测设备用于检测被检测物的外观和尺寸，包括扫描机构、拍摄机构及上位机。扫描机构设有两个且分别设于被检测物的相对两侧，每个扫描机构均包括用于扫描被检测物以生成三维模型的3D相机，通过3D相机与上位机通讯连接，能够将两个扫描机构生成的三维模型拟合为一个完整模型，以根据完整模型检测出被检测物的三维尺寸和三维形状缺陷，并且对于不同种类被检测物的通用性很高，非常适用于异形被检测物的尺寸测量。拍摄机构包括用于拍摄被检测物二维图像的面阵相机，面阵相机的拍摄精度高，通过面阵相机与上位机通讯连接，能够精准地识别被检测物的涂层缺陷。该检测设备能够检测被检测物的三维尺寸与三维形状缺陷，并且能够精准地检测被检测物的涂层缺陷，该检测设备的自动化程度高，对于操作人员的操作要求低，提高了检测效率。
附图说明
[0030]图1是本技术提供的检测设备除保护罩外的结构示意图；
[0031]图2是本技术提供的检测设备的结构示意图；
[0032]图3是本技术提供的检测设备的内部结构示意图；
[0033]图4是本技术提供的扫描机构的结构示意图；
[0034]图5是本技术提供的拍摄机构的结构示意图；
[0035]图6是本技术提供的送料机构的结构示意图。
[0036]图中：
[0037]100、被检测物；
[0038]1、扫描机构；11、3D相机；12、X向调节组件；13、Y向调节组件；14、Z向调节组件；15、第一旋转轴；
[0039]2、拍摄机构；21、面阵相机；22、灯具；23、照射框；
[0040]3、上位机；
[0041]4、送料机构；41、夹具；411、安装件；412、第一夹板；413、第二夹板；414、限位块；42、方向调节组件；43、第二旋转轴；
[0042]5、安装柜；51、安装板；
[0043]6、保护罩；61、窗口。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0045]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0046]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.检测设备，用于检测被检测物(100)的外观和尺寸，其特征在于，包括：扫描机构(1)，设有两个且分别设于所述被检测物(100)的相对两侧，每个所述扫描机构(1)均包括用于扫描所述被检测物(100)以生成三维模型的3D相机(11)；拍摄机构(2)，包括用于拍摄所述被检测物(100)二维图像的面阵相机(21)；上位机(3)，与所述3D相机(11)及所述面阵相机(21)通讯连接，能够将两个所述扫描机构(1)生成的三维模型拟合为一个完整模型，以根据所述完整模型检测出所述被检测物(100)的三维尺寸和三维形状缺陷，且根据所述二维图像检测所述被检测物(100)的涂层缺陷。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，每个所述扫描机构(1)还包括X向调节组件(12)、Y向调节组件(13)及Z向调节组件(14)，所述Y向调节组件(13)沿X方向滑动连接于所述X向调节组件(12)上，所述Z向调节组件(14)沿Y方向滑动连接于所述Y向调节组件(13)，所述3D相机(11)沿Z方向滑动设于所述Z向调节组件(14)上。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述Z向调节组件(14)上设有第一旋转轴(15)，所述3D相机(11)通过所述第一旋转轴(15)转动连接于所述Z向调节组件(14)。4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述面阵相机(21)具有可变焦镜头，所述可变焦镜头能够根据所述被检测物(100)的尺寸而调节焦距。5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述拍摄机构(2)设有两个且分别设于所述被检测物(100)的上方与侧面。6.根据权利要求1所述的检测设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，孟绍斌，
申请(专利权)人：苏州苏映视图像软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：