一种管片抹光机制造技术

本发明专利技术涉及管片生产设备技术领域，特别是涉及一种管片抹光机，包括：机械臂，抹面头，底座，轨道，所述机械臂由大臂和小臂构成，其中大臂和小臂通过连接块进行衔接，且大臂和小臂组成双平行四边形机构，可以通过伸缩装置驱动，所述底座分为上下可以活动的两部分，伸缩机构可以驱动底座上半部分能够倾斜一定角度，从而调整抹面头的位置，底座上半部分转动柱可以转动，可以使得机械臂与轨道平行，所述抹面头与小臂活动连接，抹面头末端与抹面盘连接部分设置有浮动装置，可实现抹面盘上下自我调节，所述大臂末端设置有平衡块，可以实现调节重心及维稳的作用。本发明专利技术能够提高浇筑后的管片抹光的自动化程度，能够提高抹光效率。能够提高抹光效率。能够提高抹光效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管片抹光机


[0001]本专利技术涉及管片生产设备
，特别是涉及一种管片抹光机。

技术介绍

[0002]管片是一种混凝土钢筋预制件，具有一定的弯曲弧度，主要应用于地铁的修建，以及公路隧道的修建。管片在生产模具中由混凝土浇筑成型，由于混凝土具有一定的坍塌性，在混凝土浇筑之后，管片表面多呈现出凹凸不平，因此需要对开模后的管片表面进行抹平工艺处理。
[0003]CN202220560775.4公开了一种管片生产用抹光机，利用框架组件顶部设置的伺服直线动力机构来拖动水平滑动的滑动座，滑动座的套管底端连接有抹光轮，以此来进行管片抹平。该方案末端执行器抹光轮仅能保持单一方向对管片抹平，如果管片不进行移动，则难以完成对管片全部曲面的抹平工作。
[0004]CN 202221946567.4公开了一种平动机械臂，包括构成平行四边形机构的转台、大臂、大臂辅杆、辅助连接件，构成平行四边形机构的小臂、小臂辅杆、安装平台、辅助连接件，所述安装平台用于安装执行器，所述小臂转动连接大臂，小臂的后端转动连接有传动杆件，所述传动杆件转动连接所述转台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片抹光机，包括：机械臂，抹面头，底座，轨道(14)；其特征在于，所述机械臂包括大臂(8)和小臂(5)，小臂(5)一端与抹面头通过抹面头转动连接件(18)与小臂与抹面头连接件(4)活动连接，大臂(8)和小臂(5)通过大臂与小臂连接件(7)进行活动衔接，大臂(8)和小臂(5)组成双平行四边形机构，其中小臂摆动伸缩装置(6)一端与小臂活动连接，另一端与大臂与小臂连接件(7)活动连接，大臂摆动伸缩装置(17)一端与底座上半部分转动柱(9)活动连接，另一端与大臂延长部分活动连接，使得大臂(8)和小臂(5)可以通过小臂摆动伸缩装置(6)和大臂摆动伸缩装置(17)的驱动，实现水平或者水平上下同时移动；所述底座包括上下可活动的两部分，底座上下两部分之间可以通过底座转动轴(21)转动，使得底座上半部分可以通过固定座摆动伸缩机构(13)的驱动而倾斜一定角度，并且底座上半部分转动柱(9)可以转动；所述大臂(8)末端延长一部分设置有平衡块(10)。2.根据权利要求1所述的一种管片抹光机，其特征在于，所述抹面头包括抹面盘(1)、浮动装置(2)、抹面头摆动伸缩装置(16)、摆动杆(3)、抹面头转动连接件(18)和抹面头支撑板(19)；摆动杆(3)可以在抹面头摆动伸缩装置(16)的驱动下相对于抹面头支撑板(19)平面摆动一定角度。3.根据权利要求1所述的一种管片抹光机，其特征在于，所述底座上半部分包括底座上半部分转动柱(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠加，李中赛，张远迁，尹俊楠，赵宇轩，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：