自动回温柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动回温柜，该自动回温柜包括：柜体；回温组件，该回温组件包括具有多个回温孔的回温盘和具有多个进出料孔的进出料盘，该回温孔和该进出料孔用于放置盛有该物料的容器，该回温盘固设于该柜体，该进出料盘固设于该柜体，并位于该回温盘的一侧；固设于该柜体的运动组件；固设于该运动组件的夹持组件，该夹持组件用于夹持该容器；以及控制组件，该控制组件可通信地连接于该运动组件和该夹持组件，该控制组件用于控制该运动组件，以带动该夹持组件将盛有未回温的物料的该容器从该进出料盘夹取至该回温盘的该回温孔，并在预设的时间回温后，再将盛有已回温的物料的该容器从该回温盘夹取至该进出料盘的该进出料孔。料孔。料孔。

【技术实现步骤摘要】
自动回温柜


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种自动回温柜。

技术介绍

[0002]胶水被普遍运用于对电子电器元器件进行粘接、密封、灌封、涂覆、结构粘接、共形覆膜和SMT贴片。
[0003]在生产过程中，该胶水主要存放于零下环境。在使用时，需要取出该胶水进行回温后再进行使用。在胶水回温时，需要控制胶水的回温时间，回温时间过长或过短都会影响胶水的使用质量。回温时间过长，胶水会产生气泡；回温时间过短，胶水起不到所需的粘度。
[0004]目前现有的回温装置，只设定了定时功能来控制胶水的回温时间，需要人工操作来取放胶水。在整个回温流程中，存在着大量重复性、机械性的工作。由于胶水回温所需的时间较长，当胶水数量较多时，人工操作会发生失误，容易搞错胶水回温的先后顺序，难以准确控制每个胶水的回温时间。

技术实现思路

[0005]本技术的一个优势在于提供了一种自动回温柜，其能够自动地从进出料盘将盛有需要回温的物料的容器从进出料盘夹取至回温盘，经过预设的回温时间后，再将盛有完成回温的物料的容器从所述回温盘夹取至进出料盘，减少人工操作，防止搞错胶水回温先后顺序。
[0006]本技术的另一个优势在于提供了一种自动回温柜，其能够同时放置多种直径的容器来回温物料。
[0007]本技术的另一个优势在于提供了一种自动回温柜，其能够提供恒定的回温环境，不受外界环境温度影响，以降低物料回温过程中的损失率。
[0008]基于此，为了实现本技术的上述至少一个优势或其他优点和目的，本技术提供了一种自动回温柜，用于回温物料，包括：
[0009]柜体；
[0010]回温组件，所述回温组件包括具有多个回温孔的回温盘和具有多个进出料孔的进出料盘，所述回温孔和所述进出料孔用于放置盛有该物料的容器，所述回温盘固设于所述柜体，所述进出料盘固设于所述柜体，并位于所述回温盘的一侧；
[0011]固设于所述柜体的运动组件；
[0012]固设于所述运动组件的夹持组件，所述夹持组件用于夹持该容器；以及
[0013]控制组件，所述控制组件可通信地连接于所述运动组件和所述夹持组件，所述控制组件用于控制所述运动组件，以带动所述夹持组件将盛有未回温的物料的该容器从所述进出料盘夹取至所述回温盘的所述回温孔，并在预设的回温时间后，再将盛有已回温的物料的该容器从所述回温盘夹取至所述进出料盘的所述进出料孔。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述回温孔孔的内壁直径自下而上呈阶梯式增大，所
述进出料孔的内壁直径自下而上呈阶梯式增大。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述控制组件包括光电传感器，所述光电传感器位于所述进出料盘上方，用于检测所述进出料盘的所述进出料孔是否放置盛有该物料的该容器。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述自动回温柜进一步包括固设于所述柜体的恒温器，所述恒温器用于保持所述自动回温柜内的回温温度。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述回温孔按照直径大小顺序阵列排布于所述回温盘。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述自动回温柜进一步包括缓冲组件，所述缓冲组件固设于所述夹持组件和所述运动组件之间。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述缓冲组件包括滑块，滑轨和弹性件，所述滑块可上下滑动地设置于所述滑轨，所述滑轨固设于所述运动组件，所述夹持组件固设于所述滑块，所述弹性件固设于所述滑块和所述滑轨之间。
[0020]根据本申请的一个实施例，所述控制组件进一步包括距离传感器和警报组件，所述距离传感器固设于所述运动组件，用于检测所述夹持组件到所述距离传感器的距离变化，其中当所述夹持组件到所述距离传感器之间的距离减小时，所述警报组件发出警报。
[0021]根据本申请的一个实施例，所述夹持组件包括夹持爪，固设于所述夹持爪的一对辅助夹板以及弹性夹块，所述弹性夹块的一侧固设于所述辅助夹板，另一侧具有弧形凹槽。
[0022]根据本申请的一个实施例，所述运动组件可以包括龙门架，X轴机器人，Y轴机器人，Z轴机器人，所述龙门架固设于所述柜体，所述X轴机器人固设于所述龙门架，所述Y轴机器人可滑动地安装于所述X轴机器人，所述Z轴机器人可滑动地安装于所述Z轴机器人，所述夹持组件可滑动地安装于所述Z轴机器人；所述控制组件可通信地连接于所述所述X轴机器人，所述Y轴机器人和所述Z轴机器人。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请的一个实施例提供的自动回温柜的立体示意图；
[0025]图2示出了根据本申请的上述实施例的自动回温柜的内部立体示意图；
[0026]图3示出了根据本申请的上述实施例的自动回温柜的局部放大示意图；
[0027]图4示出了根据本申请的上述实施例的自动回温柜的夹持组件前视示意图；
[0028]图5示出了根据本申请的上述实施例的自动回温柜的回温盘的局部剖视图；
[0029]图6示出了根据本申请的上述实施例的自动回温柜的进出料盘的局部剖视图。
[0030]附图标记：1、自动回温柜；11、回温组件；111、回温盘；1111、回温孔；112、进出料盘；1121、进出料孔；12、运动组件；121、X轴机器人；122、Y轴机器人；123、Z轴机器人；124、龙门架；13、夹持组件；131、夹持爪；132、辅助夹板；133、弹性夹块；14、柜体；15、缓冲组件；151、滑块；152、滑轨；153、弹性件；16、距离传感器；17、警报组件；18、恒温器；2、容器。
具体实施方式
[0031]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0032]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本技术的揭露中明确示意该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动回温柜，用于回温物料，其特征在于，包括：柜体；回温组件，所述回温组件包括具有多个回温孔的回温盘和具有多个进出料孔的进出料盘，所述回温孔和所述进出料孔用于放置盛有该物料的容器，所述回温盘固设于所述柜体，所述进出料盘固设于所述柜体，并位于所述回温盘的一侧；固设于所述柜体的运动组件；固设于所述运动组件的夹持组件，所述夹持组件用于夹持该容器；以及控制组件，所述控制组件可通信地连接于所述运动组件和所述夹持组件，所述控制组件用于控制所述运动组件，以带动所述夹持组件将盛有未回温的物料的该容器从所述进出料盘夹取至所述回温盘的所述回温孔，并在预设的回温时间后，再将盛有已回温的物料的该容器从所述回温盘夹取至所述进出料盘的所述进出料孔。2.根据权利要求1所述的自动回温柜，其特征在于，所述回温孔的内壁孔径自下而上呈阶梯式增大，所述进出料孔的内壁孔径自下而上呈阶梯式增大。3.根据权利要求1所述的自动回温柜，其特征在于，所述控制组件包括光电传感器，所述光电传感器位于所述进出料盘上方，用于检测所述进出料盘的所述进出料孔是否放置盛有该物料的该容器。4.根据权利要求1所述的自动回温柜，其特征在于，所述回温孔按照直径大小顺序阵列排布于所述回温盘。5.根据权利要求1所述的自动回温柜，其特征在于，所述自动回温柜进一步包括固设于所述柜体的恒温器，所述恒温器用于保持所述自动回温柜内的回温温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋岩卓，朱建堂，金利红，杜东，戴婷，俞丁佳，赵志，金艳平，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：