一种自动化物料打包系统技术方案

一种自动化物料打包系统，涉及物料打包设备领域，包括：包装袋取袋机、打包机和缝合机，包装袋取袋机用于将码垛的包装袋逐一取出；打包机用于将取出的包装袋逐一输送并装袋；缝合机用于缝合装袋后的包装袋的袋口。其能够极大程度提高自动化程度，降低额外人工参与度，从而提高工作效率，降低劳动力损耗。降低劳动力损耗。降低劳动力损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物料打包系统


[0001]本专利技术涉及物料打包设备领域，具体而言，涉及一种自动化物料打包系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的打包系统并未做到全自动化生产，在生产的过程中还需要额外的人员操作参与其中，无疑导致工作效率低下，并且浪费了大量的劳动力，增加了劳动负荷。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化物料打包系统，其能够极大程度提高自动化程度，降低额外人工参与度，从而提高工作效率，降低劳动力损耗。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种自动化物料打包系统，包括：包装袋取袋机、打包机和缝合机，包装袋取袋机用于将码垛的包装袋逐一取出；打包机用于将取出的包装袋逐一输送并装袋；缝合机用于缝合装袋后的包装袋的袋口。
[0007]进一步的，打包机包括：装料部件、包装袋输送部件和物料输送部件，装料部件用于将物料装入包装袋；包装袋输送部件用于对包装袋进行逐一输送至装料部件；物料输送部件，用于将物料输送至装料部件。
[0008]进一步的，装料部件包括：承载部、转盘、下料筒、敲击机构和夹持组件，转盘可转动地设于承载部；多个下料筒沿转盘的周向分布，承载部开设有至少一个同下料筒匹配的下料口；物料经下料口和下料筒进入包装袋；多个敲击机构设于转盘，多个敲击机构与多个下料筒对应设置，用于对每个下料筒进行敲击
[0009]夹持组件用于将包装袋夹持于下料筒；夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一绷袋钩和第二绷袋钩，第一夹持臂和第二夹持臂分别可活动地设于下料筒两侧，沿第一方向，第一夹持臂和第二夹持臂可相对移动，以将包装袋夹持于下料筒；
[0010]第一绷袋钩和第二绷袋钩分别可活动地设于下料筒两侧，沿第二方向，第一绷袋钩和第二绷袋钩可相对移动，以将装料后的包装袋的袋口绷直；
[0011]第一方向和第二方向位于同一平面且相互垂直。
[0012]进一步的，至少一个物料输送部件同下料口匹配设置；
[0013]物料输送部件包括：绞龙机构、物料截止机构和称重机构，物料截止机构设于绞龙机构的出料口，称重机构设于物料截止机构的排料口，称重机构的出料口同下料口连通，且称重机构的出料口处设有截止阀门；
[0014]物料截止机构包括出料筒和截止门，出料筒同绞龙机构连接，且出料筒的内腔同绞龙机构的出料口连通；出料筒靠近地面一侧具有排料口，截止门可转动设于出料筒内腔，且截止门位于出料口下方；以使物料截止于出料筒内腔；
[0015]出料筒设有支撑板，支撑板位于出料口下方，支撑板远离绞龙机构一侧的侧边通
过驱动轴同截止门可转动连接，其余侧边均与出料筒的内壁连接；截止门沿驱动轴中心轴线方向的两侧边均与出料筒内壁贴合；
[0016]截止门具有第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，第一侧边同驱动轴连接，第二侧边和第三侧边分别同出料筒的内壁贴合，第四侧边同出料筒内壁具有间隙；且第四侧边连接有延伸板；沿出料筒中心轴线且朝远离排料口一侧，延伸板倾斜设置。
[0017]进一步的，物料输送部件还包括松料机构，松料机构设于绞龙机构的进料口；用于打散进入进料口的物料；
[0018]松料机构包括转动轴、第一叶片组和第二叶片组，转动轴可转动地设于进料口，且其中心轴线同绞龙机构的中心轴线平行；沿转动轴的中心轴线方向，多个第一叶片组间隔设置；沿转动轴的中心轴线方向，多个第一叶片组和多个第二叶片组依次间隔设置；
[0019]第二叶片组包括多个第二松料叶片；沿转动轴的轴向，多个第二松料叶片间隔设置。
[0020]进一步的，包装袋输送部件包括送袋机构和上袋机构，送袋机构用于将包装袋逐一输送，上袋机构用于将每个包装袋撑开并输送至套于下料筒，夹持组件将包装袋夹持于下料筒；
[0021]送袋机构包括送袋输送台和开口组件，开口组件设于送袋输送台的出料端；以将包装袋的袋口打开；
[0022]上袋机构包括支撑部、第一撑开组件和第二撑开组件，支撑部可转动地设于送袋机构的出料端，第一撑开组件设于支撑部，用于将包装袋开口沿第三方向撑开；第二撑开组件设于支撑部，用于将包装袋开口沿第四方向撑开；第三方向和第四方向位于同一平面，且第三方向和第四方向之间具有夹角A。
[0023]进一步的，第一撑开组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、绷袋气缸组、第一绷袋部和第二绷袋部，沿第一方向，第一绷袋部和第二绷袋部可相对靠近或远离；
[0024]第一支撑臂一端同第一绷袋部连接，另一端同支撑部连接；第二支撑臂一端同第二绷袋部连接，另一端同支撑部连接；
[0025]绷袋气缸组包括相互连接的第一气缸和第二气缸，第一气缸远离第二气缸的一端同第一支撑臂可转动地连接，第二气缸远离第一气缸的一端同第二支撑臂连接可转动地连接；
[0026]第二撑开组件包括第一张袋组件和第二张袋组件，第一张袋组件设于第一绷袋部，第二装袋组件设于第二绷袋部；第一张袋组件和第二张袋组件可分别沿第四方向移动，以将包装袋沿第四方向撑开。
[0027]进一步的，第一张袋组件包括第一张袋部和第二张袋部；沿第三方向，第一张袋部和第二张袋部分别可转动地设于第一绷袋部件两侧；
[0028]第二张袋组件包括第三张袋部和第四张袋部；沿第三方向，第三张袋部和第四张袋部分别可转动地设于第二绷袋部件两侧；
[0029]第一张袋部和第二张袋部沿靠近包装袋袋口方向延伸；第三张袋部和第四张袋部沿靠近包装袋袋口方向延伸；
[0030]上袋机构还包括：限位组件，限位组件包括：限位连杆和连接臂，连接臂一端同第二支撑臂连接，另一端沿第二支撑臂轴向且远离第二绷袋部的一侧延伸；限位连杆一端同
第一支撑臂可转动地连接，另一端同连接臂远离第二支撑臂的一端可转动地连接。
[0031]进一步的，包装袋取袋机包括：取袋组件，取袋组件包括相互传动连接的第一驱动部和第一执行部，第一执行部上安装有用于吸附包装袋第一吸附单元；
[0032]拖袋组件，拖袋组件包括相互传动连接的第二驱动部和第二执行部，第二执行部安装有用于吸附包装袋的第二吸附单元；
[0033]吸袋组件，吸袋组件包括相互传动连接的第三驱动部和第三执行部，第三执行部上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元，以使第三吸附单元在第一吸附单元吸附包装袋时对粘连的下层包装袋进行吸附；
[0034]吹气组件，吹气组件的气嘴设置于取袋组件与包装袋叠放工位之间，并用于在第三吸附单元对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用；
[0035]定位组件，定位组件安装于包装袋叠放工位，用于对粘连的下层包装袋在分离后进行叠放定位。
[0036]进一步的，第三驱动部包括第一移动组件和第二移动组件，第二移动组件安装于第一移动组件的输出端，第三执行部安装于第二移动组件的输出端，以使第三吸附单元能够与第一吸附单元形成相反的吸附方向；
[0037]第三驱动部通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化物料打包系统，其特征在于，包括：包装袋取袋机，用于将码垛的包装袋逐一取出；打包机，用于将取出的所述包装袋逐一输送并装袋；及缝合机，用于缝合装袋后的所述包装袋的袋口。2.根据权利要求1所述的自动化物料打包系统，其特征在于，所述打包机包括：装料部件、包装袋输送部件和物料输送部件，所述装料部件用于将物料装入包装袋；所述包装袋输送部件用于对包装袋进行逐一输送至所述装料部件；所述物料输送部件，用于将物料输送至所述装料部件。3.根据权利要求2所述的自动化物料打包系统，其特征在于，所述装料部件包括：承载部、转盘、下料筒、敲击机构和夹持组件，所述转盘可转动地设于所述承载部；多个所述下料筒沿所述转盘的周向分布，所述承载部开设有至少一个同所述下料筒匹配的下料口；物料经下料口和下料筒进入包装袋；多个所述敲击机构设于转盘，多个所述敲击机构与多个所述下料筒对应设置，用于对每个所述下料筒进行敲击；所述夹持组件用于将包装袋夹持于所述下料筒；所述夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一绷袋钩和第二绷袋钩，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别可活动地设于所述下料筒两侧，沿第一方向，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂可相对移动，以将所述包装袋夹持于所述下料筒；所述第一绷袋钩和第二绷袋钩分别可活动地设于所述下料筒两侧，沿第二方向，所述第一绷袋钩和第二绷袋钩可相对移动，以将装料后的所述包装袋的袋口绷直；所述第一方向和所述第二方向位于同一平面且相互垂直。4.根据权利要求3所述的自动化物料打包系统，其特征在于，至少一个所述物料输送部件同所述下料口匹配设置；所述物料输送部件包括：绞龙机构、物料截止机构和称重机构，所述物料截止机构设于所述绞龙机构的出料口，所述称重机构设于所述物料截止机构的排料口，所述称重机构的出料口同所述下料口连通，且所述称重机构的出料口处设有截止阀门；所述物料截止机构包括出料筒和截止门，所述出料筒同所述绞龙机构连接，且所述出料筒的内腔同所述绞龙机构的出料口连通；所述出料筒靠近地面一侧具有排料口，所述截止门可转动设于所述出料筒内腔，且所述截止门位于所述出料口下方；以使物料截止于所述出料筒内腔；所述出料筒设有支撑板，所述支撑板位于所述出料口下方，所述支撑板远离所述绞龙机构一侧的侧边通过驱动轴同截止门可转动连接，其余侧边均与所述出料筒的内壁连接；所述截止门沿所述驱动轴中心轴线方向的两侧边均与所述出料筒内壁贴合；所述截止门具有第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边同所述驱动轴连接，所述第二侧边和所述第三侧边分别同所述出料筒的内壁贴合，所述第四侧边同所述出料筒内壁具有间隙；且所述第四侧边连接有延伸板；沿所述出料筒中心轴线且朝远离排料口一侧，所述延伸板倾斜设置。5.根据权利要求4所述的多工位打包机，其特征在于，所述物料输送部件还包括松料机构，所述松料机构设于所述绞龙机构的进料口；用于打散进入所述进料口的物料；所述松料机构包括转动轴、第一叶片组和第二叶片组，所述转动轴可转动地设于所述
进料口，且其中心轴线同所述绞龙机构的中心轴线平行；沿所述转动轴的中心轴线方向，多个所述第一叶片组间隔设置；沿所述转动轴的中心轴线方向，多个所述第一叶片组和多个所述第二叶片组依次间隔设置；所述第二叶片组包括多个第二松料叶片；沿所述转动轴的轴向，多个所述第二松料叶片间隔设置。6.根据权利要求3所述的多工位打包机，其特征在于，所述包装袋输送部件包括送袋机构和上袋机构，所述送袋机构用于将包装袋逐一输送，所述上袋机构用于将每个所述包装袋撑开并输送至套于所述下料筒，所述夹持组件将所述包装袋夹持于所述下料筒；所述送袋机构包括送袋输送台和开口组...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢显银，包清明，刘凯，王健，谢宗杉，
申请(专利权)人：成都特克自动衡器有限公司，
类型：发明
国别省市：