一种油电混合车辆控制方法及车辆控制器技术

本公开实施例公开了一种油电混合车辆控制方法及车辆控制器，该方法包括：空调外出风功能开启后，监测动力电池的电量，空调外出风功能用于向车辆出风管道连接的帐篷吹风；在动力电池的电量低于设定的电量阈值后，检测车辆所处的环境；在检测到车辆处于非封闭环境、帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向帐篷后，启动发动机给动力电池进行充电。本公开实施例公开的油电混合车辆控制方法及车辆控制器，可避免发动机启动对人们造成环境及噪音污染，以及避免发动机启动对人们造成CO中毒。以及避免发动机启动对人们造成CO中毒。以及避免发动机启动对人们造成CO中毒。

【技术实现步骤摘要】
一种油电混合车辆控制方法及车辆控制器


[0001]本公开涉及但不仅限于汽车领域，尤指一种油电混合车辆控制方法及车辆控制器。

技术介绍

[0002]目前，自驾游赢得了众多人群的喜爱，而露营逐渐成为自驾游过程中不可或缺的选项。但是，露营舒适性通常受到环境温度的困扰。
[0003]油电混合动力车一般具备空调，加上车辆本身具备的储能装置，相当于一个具有储能装置的移动空调。混合动力车可以通过出风管道，将车内空调产生的冷风或者热风引出到车外的帐篷内，给帐篷制冷或供暖。
[0004]然而，针对混合动力车，空调开启时消耗整车动力电池的电量，当动力电池电量消耗完毕后，空调便无法工作，用户体验差。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种油电混合车辆控制方法，包括：
[0006]空调外出风功能开启后，监测动力电池的电量，所述空调外出风功能用于向车辆出风管道连接的帐篷吹风；
[0007]在动力电池的电量低于设定的电量阈值后，检测车辆所处的环境；
[0008]在检测到车辆处于非封闭环境、所述帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向所述帐篷后，启动发动机给所述动力电池进行充电。
[0009]本公开实施例还提供了一种车辆控制器，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行任一实施例所述的油电混合车辆控制方法。
[0010]本公开至少一个实施例提供的油电混合车辆控制方法及车辆控制器，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0011]检测到动力电池的电量低于设定的电量阈值后，通过探测周边环境，在车辆所处的环境满足设定条件后，再启动发动机给动力电池进行充电，可避免发动机启动对人们造成环境及噪音污染，以及避免发动机启动对人们造成CO中毒。
[0012]本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0013]附图用来提供对本公开技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。
[0014]图1为本公开一示例实施例提供的油电混合车辆控制方法的流程图；
[0015]图2为本公开另一示例实施例提供的油电混合车辆控制方法的流程图；
[0016]图3为本公开一示例实施例提供的车辆控制器的结构框图。
具体实施方式
[0017]本公开描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本公开所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0018]本公开包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本公开已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本公开中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
[0019]此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本公开实施例的精神和范围内。
[0020]图1为本公开一示例实施例提供的油电混合车辆控制方法的流程图，如图1所示，油电混合车辆控制方法可以包括：S101、S102和S103。
[0021]S101：空调外出风功能开启后，监测动力电池的电量，空调外出风功能用于向车辆出风管道连接的帐篷吹风。
[0022]本公开实施例可适用于油电混合动力车(可简称混合动力车或油电混合车)，混合动力车一般具备空调，加上车辆本身具备的储能装置，相当于一个具有储能装置的移动空调。混合动力车可以通过出风管道，将车内空调产生的冷风或者热风引出到车外的帐篷内，给帐篷制冷或供暖。
[0023]可通过外出风管路的末端连接帐篷，外出风管路的末端是指车辆出风管道用于连接帐篷的一端的端部。车辆外出风管路为可伸缩的管路，在需要连接帐篷时，车辆外出风管路可伸长，在车辆外部连接帐篷；在不需要连接帐篷时，车辆外出风管路可缩短。
[0024]对于混合动力车，空调开启时消耗整车动力电池的电量，当动力电池电量消耗完毕后，空调便无法工作。如果不启动发动机对动力电池充电，外出风功能不能再使用。
[0025]本公开实施例在空调外出风功能开启后，通过监测动力电池的电量，可及时获知整车动力电池的电量。
[0026]S102：在动力电池的电量低于设定的电量阈值后，检测车辆所处的环境。
[0027]在检测到动力电池的电量低于设定的电量阈值后，根据车辆所处的环境确定是否
启动发动机给动力电池进行充电，避免动力电池电量消耗完毕导致空调无法工作的问题。
[0028]在实际应用中，对于通过车辆空调给车辆外部的帐篷制冷或供暖的场景，由于人们一般在车辆旁边的帐篷内，若直接启动发动机给动力电池进行充电，会对人们造成环境及噪音污染，严重情况甚至造成人们一氧化碳(CO)中毒。
[0029]本公开实施例在检测到动力电池的电量低于设定的电量阈值后，先不启动发动机给动力电池进行充电，而是检测车辆所处的环境，通过探测周边环境，保证发动机启动不会对人们造成环境及噪音污染，以及不会对人们造成CO中毒的前提下，启动发动机对动力电池进行充电。
[0030]通过探测周边环境，在车辆所处的环境满足设定条件后，再启动发动机给动力电池进行充电，保证发动机启动不会对人们造成环境及噪音污染，以及不会对人们造成CO中毒。
[0031]检测车辆所处的环境可以包括以下至少一种：检测车辆是否处于封闭环境、检测帐篷位置是否位于车辆尾部、及检测车辆尾气是否会吹向帐篷。
[0032]在一示例中，可以通过以下方式检测车辆是否处于封闭环境：通过导航确定车辆在地图所处的位置，车辆在地图所处的位置属于设定的封闭区域的范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油电混合车辆控制方法，其特征在于，包括：空调外出风功能开启后，监测动力电池的电量，所述空调外出风功能用于向车辆出风管道连接的帐篷吹风；在动力电池的电量低于设定的电量阈值后，检测车辆所处的环境；在检测到车辆处于非封闭环境、所述帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向所述帐篷后，启动发动机给所述动力电池进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到不满足车辆处于非封闭环境、所述帐篷位置不位于车辆尾部、及车辆尾气不会吹向所述帐篷中至少一个时，退出所述空调外出风功能。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过以下至少一种方式检测车辆是否处于封闭环境：通过导航确定车辆在地图所处的位置，车辆在地图所处的位置属于设定的封闭区域的范围内时，确定车辆处于封闭环境；通过雷达探头探测车辆四周障碍物的遮挡率，在车辆四周障碍物的遮挡率大于设定的遮挡率阈值时，确定车辆处于封闭环境；通过摄像头获取车辆四周的图像信息，在所述图像信息中存在封闭区域时，确定车辆处于封闭环境。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过以下至少一种方式检测所述帐篷位置是否位于车辆尾部：通过雷达探头探测车辆四周，识别车辆周边是否有障碍物，在车辆周边识别到障碍物后，通过摄像头获取车辆尾部的图像信息，判断识别到的障碍物是否为位于车辆尾部的帐篷；在车辆尾部的图像信息中存在帐篷的特征时，确定所述帐篷位置位于车辆尾部；或者，通过摄像头获取车辆尾部的图像信息，在车辆尾部的图像信息中识别到帐篷的特征时，确定所述帐篷位置位于车辆尾部。5.根据权利要求1或2所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华宾，岳树超，宋心伟，王健，宋祥坛，朱雪芳，庞号，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：