一种水准尺自动调平装置及其调平方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水准尺自动调平装置，包括水准尺自动调平装置，水准尺自动调平装置包括驱动安装座，驱动安装座通过重力摆锤传感器与至少三根伸缩支架驱动连接，驱动安装座通过若干根连接杆与水准尺卡槽套连接，所述水准尺卡槽套内限位设置有水准尺。本发明专利技术公开的一种结构简单，调整方式多样化的水准尺自动调平装置，利用重力摆锤传感器和三角支撑以及电动推杆的组合结构实现稳定便捷的调平操作。杆的组合结构实现稳定便捷的调平操作。杆的组合结构实现稳定便捷的调平操作。

【技术实现步骤摘要】
一种水准尺自动调平装置及其调平方法


[0001]本专利技术涉及电子机械自动控制
，具体涉及水利系统中的电子机械自动控制
，尤其涉及一种水准尺自动调平装置及其调平方法。

技术介绍

[0002]水利枢纽工程沉降观测每年汛后进行，工程管理范围大，需观测的点位多，每个点位需前视、后视分别进行数据测量读取，工作任务重，其中水准尺的扶尺人员任务比较繁重，扶尺要确保将水准尺竖直扶正，水准尺不能偏斜，否则影响观测数据读取的精度和准确性，每个点的观测扶尺的时间较长且观测点数量多，对水准尺扶尺人员的体力耐力要求较高，工程观测要每天多次换人扶水准尺。同时人工扶水准尺的过程中很难确保水准尺不出现偏斜，这样很容易引起测量数据的偏差。
[0003]现整个行业水准测量大多采用人工扶水准尺或采用简易三角支撑扶水准尺。人工扶水准尺对人员要求较高，效率低且容易造成测量误差，简易三角支撑扶水准尺仍需人工配合且简易三角支撑支腿调节耗时长、效率低，两种扶尺方式均存在较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单，调整方式多样化的水准尺自动调平装置，利用重力摆锤传感器和三角支撑以及电动推杆的组合结构实现稳定便捷的调平操作。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种水准尺自动调平装置，包括水准尺自动调平装置，所述水准尺自动调平装置包括驱动安装座，所述驱动安装座通过重力摆锤传感器与至少三根伸缩支架驱动连接，所述驱动安装座通过若干根连接杆与水准尺卡槽套连接，所述水准尺卡槽套内限位设置有水准尺。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，重力摆锤传感器包括设置在所述驱动安装座下部的绝缘固定盘，所述绝缘固定盘上衔接设置有摆锤底盘，所述摆锤底盘包括呈扇形结构同心驱动布置在所述驱动安装座下部绝缘固定盘上的底盘一、底盘二、底盘三，底盘一、底盘二、底盘三相对位移后相邻的底盘一、底盘二、底盘三之间通过导电线圈和摆体以及驱动安装座驱动衔接。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，伸缩支架包括设置在所述驱动安装座下部支腿、与所述支腿连接的螺纹固定件，与所述螺纹固定件连接的伸缩支架。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，水准尺卡槽套通过若干个固定连接件安装在所述驱动安装座上，且所述固定连接件上设置有与所述驱动安装座连接的若干根连接杆，所述固定连接件上设置有能相对所述水准尺卡槽套开合锁定的固定锁扣件。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，驱动安装座内设置有集成电路板，所述集成电路板上设置有与所述重力摆锤传感器以及伸缩支架驱动连接的集成控制电路。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，集成控制电路包括，单片机控制系统，以及与所述单片
机控制系统电连接的电源转换模块、重力摆锤传感器模块、功放组件模块、伸缩控制按钮模块、多个伸缩距离调节模块。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，伸缩距离调节模块包括多组伸缩调控模组，每个所述伸缩调控模组包括与单片机控制系统电连接的光耦器件，以及与所述光电耦合器一电连接的单向二极管和发光二极管以及控制开关组件；所述控制开关组件电气互联有电流发生器，所述电流发生器与所述伸缩支架驱动连接，驱动调整伸缩支架的升降。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，单片机控制系统包括STC单片机，所述电源转换模块包括与所述STC单片机电连接的电源模块和电压转换模块；且所述电源模块与所述STC单片机的电源接口之间通过自锁按钮S1串接；所述功放组件模块包括与STC单片机电连接的光电耦合器二，所述光电耦合器二还连接有蜂鸣器；所述伸缩控制按钮模块包括与STC单片机电连接的拨动开关，以及与拨动开关和STC单片机电连接的多个自动控制按钮，通过拨动开关选择启动对应的自动控制按钮。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，水准尺自动调平装置的调平方法，水准尺自动调平装置的三个伸缩距离调节模块中的伸缩支架；通过每个伸缩距离调节模块中的控制开关组件中继电器控制伸缩支架的电动推杆的正负极接线方式的改变，实现电动推杆的伸长与缩回动作；控制开关组件中继电器接电流发生器驱动伸缩支架的电动推杆伸长，另一组继电器接电流发生器驱动伸缩支架的电动推杆缩回；自动调平装置三个伸缩支架的电动推杆通过STC单片机进行控制；集成电路板一侧安装重力摆锤传感器；自动调平装置通过拨动开关选择自动控制按钮控制伸缩支架的电动推杆实现水准尺的扶正调平，或选择重力摆锤传感器对伸缩支架电动推杆的全自动控制，实现水准尺的扶正调平。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，水准尺自动调平装置的调平方法，将拨动开关S1接STC单片机的P2.0引脚，拨动开关S2调至按钮自动控制方式，此时STC单片机的P2.0引脚悬空为高电平“1”，按下点动按钮K2，点动按钮K2接单片机P3.1引脚，单片机P3.1引脚电压被强制拉低为低电平“0”，控制开关组件中与继电器串接的发光二极管亮，自动调平装置的伸缩支架的电动推杆伸长，自动调平装置的伸缩支架升高，水准尺通过固定连接件向0
°
～120
°
后倾，达到伸缩支架需要伸长高度松点动按钮K2；以此类推调整自动调平装置的状态；或/和，将拨动开关S2调至摆锤传感器全自动控制方式，摆锤底盘为圆形导体，采用线切割的方式从圆心将底盘按照0
°
～120
°
、120
°
～240
°
、240
°
～360
°
三等分，分别对应控制自动调平装置的三条伸缩支架，三等分后底盘一、底盘二、底盘相互间绝缘；底盘一接单片机P2.1引脚，底盘二接单片机P2.2引脚，底盘三接单片机P2.3引脚，摆锤摆体接0V电位，当底盘一对应的自动调平装置的伸缩支架偏低，摆锤摆体在重力作用下会自动摆至与底盘一相碰导通，此时单片机P2.1引脚得到一个低电平“0”信号，对应的继电器串联的放光二极管灭，底盘一对应的自动调平装置伸缩支架伸长，伸缩支架伸长至需要高度，摆锤摆体在重力作用下与底盘一分离，此时单片机P2.1引脚得到一个高电平“1”信号，对应底盘一的继电器串联的放光二极管灭，自动调平装置的伸缩支架的电动推杆动作停止；以此类推其他伸缩支架与重力摆锤传感器的驱动控制；调整过程中任意时刻当摆锤摆体在重力作用下与底盘一、底盘二、底盘三均分离即位于摆锤底盘一、底盘二、底盘三中间，自动调平装置水平，自动调平装置中的蜂鸣器响，提醒操作人员自动调平装置已调平，水准尺通过固定连接件与自动调平装置呈90
°
，水准尺此时为竖直状态，达到水准尺调整要求。
[0015]本专利技术解决了技术背景中存在的缺陷，本专利技术有益的技术效果是：本专利技术采用的是一种水准尺自动调平装置，通过单片机集成电路、重力摆锤传感器、三角支撑、电动推杆等机械结构，来实现水准尺的扶正调平。
[0016]水准尺自动调平装置的三个支腿固定连接电动推杆，可使用按钮对调平装置的三个支腿进行伸缩自动控制；同时设计了全自动模式，可通过重力摆锤传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水准尺自动调平装置，其特征在于：包括水准尺自动调平装置，所述水准尺自动调平装置包括驱动安装座，所述驱动安装座通过重力摆锤传感器与至少三根伸缩支架驱动连接，所述驱动安装座通过若干根连接杆与水准尺卡槽套连接，所述水准尺卡槽套内限位设置有水准尺。2.根据权利要求1的水准尺自动调平装置，其特征在于：所述重力摆锤传感器包括设置在所述驱动安装座下部的绝缘固定盘，所述绝缘固定盘上衔接设置有摆锤底盘，所述摆锤底盘包括呈扇形结构同心驱动布置在所述驱动安装座下部绝缘固定盘上的底盘一、底盘二、底盘三，所述底盘一、底盘二、底盘三相对位移后相邻的底盘一、底盘二、底盘三之间通过导电线圈和摆体以及驱动安装座驱动衔接。3.根据权利要求2的水准尺自动调平装置，其特征在于：所述伸缩支架包括设置在所述驱动安装座下部支腿、与所述支腿连接的螺纹固定件，与所述螺纹固定件连接的伸缩支架。4.根据权利要求3的水准尺自动调平装置，其特征在于：所述水准尺卡槽套通过若干个固定连接件安装在所述驱动安装座上，且所述固定连接件上设置有与所述驱动安装座连接的若干根连接杆，所述固定连接件上设置有能相对所述水准尺卡槽套开合锁定的固定锁扣件。5.根据权利要求1的水准尺自动调平装置，其特征在于：所述驱动安装座内设置有集成电路板，所述集成电路板上设置有与所述重力摆锤传感器以及伸缩支架驱动连接的集成控制电路。6.根据权利要求1的水准尺自动调平装置，其特征在于：所述集成控制电路包括，单片机控制系统，以及与所述单片机控制系统电连接的电源转换模块、重力摆锤传感器模块、功放组件模块、伸缩控制按钮模块、多个伸缩距离调节模块。7.根据权利要求1的水准尺自动调平装置，其特征在于：所述伸缩距离调节模块包括多组伸缩调控模组，每个所述伸缩调控模组包括与单片机控制系统电连接的光耦器件，以及与所述光电耦合器一电连接的单向二极管和发光二极管以及控制开关组件；所述控制开关组件电气互联有电流发生器，所述电流发生器与所述伸缩支架驱动连接，驱动调整伸缩支架的升降。8.根据权利要求1的水准尺自动调平装置，其特征在于：所述单片机控制系统包括STC单片机；所述电源转换模块包括与所述STC单片机电连接的电源模块和电压转换模块；且所述电源模块与所述STC单片机的电源接口之间通过自锁按钮S1串接所述功放组件模块包括与STC单片机电连接的光电耦合器二，所述光电耦合器二还连接有蜂鸣器；所述伸缩控制按钮模块包括与STC单片机电连接的拨动开关，以及与拨动开关和STC单片机电连接的多个自动控制按钮，通过拨动开关选择启动对应的自动控制按钮。9.根据权利要求1的水准尺自动调平装置的调平方法，其特征在于：采用权利要求1
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权利要求8中任一的水准尺自动调平装置实现的调平方法；调整水准尺自动调平装置的三个伸缩距离调节模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤林贤，蔡辉，丁磊，毛程阳，戚伟志，史益鲜，戴晓烨，吴茜，郭宏瑞，于永，华益峰，
申请(专利权)人：太湖流域管理局苏州管理局，
类型：发明
国别省市：