一种闸门自动锁定装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种闸门自动锁定装置，包括设置在闸门槽上的排架，排架上驱动设置有闸门，闸门槽的一侧设置有能相对闸门相对动作的限位机构；闸门的正向侧和背向侧分别设置有至少一对相对设置的推进限位部和至少一对相对设置的回程限位部；限位机构包括至少一对相对设置的限位杆，限位杆的一端与伸缩机构驱动连接，限位杆的另一端能相对推进限位部和回程限位部伸缩位移；且限位杆能相对闸门伸缩位移。本发明专利技术还提供了一种操作便捷、结构稳定的闸门自动锁定装置及其控制系统。自动锁定装置及其控制系统。自动锁定装置及其控制系统。

【技术实现步骤摘要】
一种闸门自动锁定装置及其控制系统


[0001]本专利技术涉及水利控制系统
，具体是一种闸门自动锁定装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]但是现有技术中，采用人工放置工字钢，效率低下、精准度差且存在一定安全隐患。现有技术中，为了解决人工方式的安全问题，采用了机械限位结构，例如，专利申请号：CN202020893691.3，专利名称：一种新型自动化控制水利闸门系统；公开了一种新型自动化控制水利闸门系统，包括拦截组件和控制组件，所述拦截组件包括闸门框，所述闸门框的内腔设有闸门箱；通过设置闸门框、闸门箱、配重块和卷绕盘，并利用牵引钢索和连接环将配重块与卷绕盘连接固定，使得在步进电机通电工作时，通过牵引钢索牵引配重块上下运动，在配重块向下运动时，由于配重块的重力作用，可以带动闸门箱向下运动，实现对闸门的关闭，在配重块向上运动时，由于浮力的作用，闸门箱向上运动，使该闸门被打开，在闸门箱锈蚀后，只需要对闸门箱进行跟换即可。
[0003]但是现有技术中依然存在以下技术缺陷，现有技术虽然采用了步进电机的正反转驱动牵引钢索带动闸门箱的纵向位移实现水利闸门的开启和关闭，但是仅仅通过牵引钢索进行闸门箱的启闭，缺乏防护措施，特别是需要将闸门箱限定在常开或常闭的状态下时，缺乏一个辅助支撑限位的功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种操作便捷、结构稳定的闸门自动锁定装置及其控制系统。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种闸门自动锁定装置，包括设置在闸门槽上的排架，所述排架上驱动设置有闸门，所述闸门槽的一侧设置有能相对所述闸门相对动作的限位机构；所述闸门的正向侧和背向侧分别设置有至少一对相对设置的推进限位部和至少一对相对设置的回程限位部；所述限位机构包括至少一对相对设置的限位杆，所述限位杆的一端与伸缩机构驱动连接，所述限位杆的另一端能相对所述推进限位部和回程限位部伸缩位移；且所述限位杆能相对所述闸门伸缩位移。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，伸缩机构与连接杆的一端驱动连接，所述连接杆的另一端与限位杆连接，且限位杆活动穿设在轨道套管中，且所述轨道套管与所述闸门对应。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，推进限位部和回程限位部分别与排架连接，且向所述闸门槽延伸；所述推进限位部和所述回程限位部分别位于闸门的正向侧和背向侧；且所述伸缩机构能驱动限位杆在相对设置的推进限位部和回程限位部之间位移动作。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，闸门上还设置有闸门铲板；或/和，所述伸缩机构采用的是伸缩液压机；或/和，所述限位杆采用的是工字钢；或/和，所述闸门上设置有限位槽，所述限位杆能相对所述限位槽位移进行穿设限位和回收释放。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，轨道套管上还设置有与所述限位杆对应的回程限位开关和推进限位开关。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，一种闸门自动锁定装置的控制系统;包括与闸门自动锁定装置驱动连接的闸门控制模块和闸门锁定模块；所述闸门控制模块包括与闸门驱动连接的控制电机主回路一，以及与控制电机主回路一互联的闸门开启回路和闸门关闭回路，以及与控制电机主回路一互联的控制电源监视回路一；所述闸门锁定模块包括与限位杆驱动连接的控制电机主回路二；以及与所述控制电机主回路二互联的推杆推顶回路和推杆回收回路以及控制电源监视回路二。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，控所述制电机主回路一包括与供电电源的断路器QF2电连接的接触器KM1，且接触器KM1两端并联设置有接触器KM2，接触器KM1的输出端分别通过带延时动作的限流保护器件FR1与驱动电机M11驱动连接，且驱动电机M11的输入端引出一路连接有制动电机M31，限流保护器件FR1的输入端引出一路通过带延时动作的限流保护器件FR2与驱动电机M12驱动连接,且驱动电机M12的输入端引出一路连接有制动电机M32。
[0012]闸门开启回路包括与断路器QF2引出的其中一条相线电连接的选择模块一，所述选择模块一包括并联设置的常开开关KM1和转换开关SB1，且其输出端与常闭开关KM2和KM1线圈后与仪表限位模块中的常闭开关KA1和常闭开关KA3连接后与机械限位模块中的常闭开关KA6和荷载模块中的常闭开关KA5连接。所述闸门关闭回路包括与断路器QF2引出的其中一条相线电连接的选择模块二，所述选择模块二包括并联设置的常开开关KM2和转换开关SB2，且其输出端与常闭开关KM1和KM2线圈后与仪表限位模块中的常闭开关KA2连接后与机械限位模块中的常闭开关KA7和欠载模块中的常闭欠载开关KA4连接。所述闸门开启回路的常闭开关KA5的输出端和所述闸门关闭回路的常闭欠载开关KA4输出端均与常闭开关KA13和带延时常闭开关FR1和带延时常闭开关FR2电连接与手动切换模块中的常闭开关KA8电连接后与旋钮常闭开关SE和按钮常闭开关SB3电连接后与零线N连接。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，控制电机主回路二包括与供电电源的断路器QF2电连接的接触器KM3，且接触器KM3两端并联设置有接触器KM4，接触器KM3的输出端分别通过带延时动作的限流保护器件FR3与驱动电机M21驱动连接，限流保护器件FR3的输入端引出一路通过带延时动作的限流保护器件FR4与驱动电机M22驱动连接。所述推杆推顶回路包括选择模块三，所述选择模块三包括并联设置的常开开关KM3和转换开关SB4，且其输出端与常闭开关KM4和锁定推进KM3线圈后与仪表限位模块中的常闭开关KA11连接。所述推杆回收回路包括选择模块四，所述选择模块四包括并联设置的常开开关KM4和转换开关SB5，且其输出端与常闭开关KM3和解锁回程KM4线圈后与仪表限位模块中的常闭开关KA12连接。且推杆推顶回路的常闭开关KA11的输出端和推杆回收回路的常闭开关KA12的输出端与常闭欠载开关KA4、常开上限开关KA1、常闭开关KM1、常闭开关KM2、带延时常闭开关FR1、带延时常闭开关FR2、按钮常闭开关SB6电连接后与零线N连接。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，控控制电源监视回路一包括与闸门开启回路或闸门关闭回路并联的状态显示指示灯一；控制电源监视回路二包括与推杆推顶回路或推杆回收回路并联的状态显示指示灯二。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，一种闸门自动锁定装置的控制方法，包括，远程控制方法或/和现地控制方法。
[0016]所述远程控制方法中包括以下步骤：步骤一，远程锁定；转换开关调整至远程控制，点击上位机的锁定按钮，现场视频画面同步嵌入计算机控制界面；闸门预置开度自动置全开的限定高度，闸门从初始位置开始上升，上升至限定高度，闸门停止；闸门停止后通过信号反馈，两侧的伸缩液压机正向启动，伸缩液压机通过连接杆推动限位杆前伸，至推进限位开关并碰触推进限位部，此时伸缩液压机停止，推进限位开关停止后，闸门下降，且闸门两侧闸门铲板担在限位杆上，闸门停止。步骤二，远程解锁；转换开关调整至远程控制，点击上位机的解锁按钮，现场视频画面同步嵌入计算机控制界面。闸门预置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸门自动锁定装置，包括设置在闸门槽上的排架，所述排架上驱动设置有闸门，所述闸门槽的一侧设置有能相对所述闸门相对动作的限位机构；其特征在于：所述闸门的正向侧和背向侧分别设置有至少一对相对设置的推进限位部和至少一对相对设置的回程限位部；所述限位机构包括至少一对相对设置的限位杆，所述限位杆的一端与伸缩机构驱动连接，所述限位杆的另一端能相对所述推进限位部和回程限位部伸缩位移；且所述限位杆能相对所述闸门伸缩位移。2.根据权利要求1所述的闸门自动锁定装置，其特征在于：所述伸缩机构与连接杆的一端驱动连接，所述连接杆的另一端与限位杆连接，且限位杆活动穿设在轨道套管中，且所述轨道套管与所述闸门对应。3.根据权利要求2所述的闸门自动锁定装置，其特征在于：所述推进限位部和回程限位部分别与排架连接，且向所述闸门槽延伸；所述推进限位部和所述回程限位部分别位于闸门的正向侧和背向侧；且所述伸缩机构能驱动限位杆在相对设置的推进限位部和回程限位部之间位移动作。4.根据权利要求3所述的闸门自动锁定装置，其特征在于：所述闸门上还设置有闸门铲板；或/和，所述伸缩机构采用的是伸缩液压机；或/和，所述限位杆采用的是工字钢；或/和，所述闸门上设置有限位槽，所述限位杆能相对所述限位槽位移进行穿设限位和回收释放。5.根据权利要求4所述的闸门自动锁定装置，其特征在于：所述轨道套管上还设置有与所述限位杆对应的回程限位开关和推进限位开关。6.权利要求1~5中任一所述的一种闸门自动锁定装置的控制系统，其特征在于：包括与闸门自动锁定装置驱动连接的闸门控制模块和闸门锁定模块；所述闸门控制模块包括与闸门驱动连接的控制电机主回路一，以及与控制电机主回路一互联的闸门开启回路和闸门关闭回路，以及与控制电机主回路一互联的控制电源监视回路一；所述闸门锁定模块包括与限位杆驱动连接的控制电机主回路二；以及与所述控制电机主回路二互联的推杆推顶回路和推杆回收回路以及控制电源监视回路二。7.根据权利要求6所述的一种闸门自动锁定装置的控制系统，其特征在于：控所述制电机主回路一包括与供电电源的断路器QF2电连接的接触器KM1，且接触器KM1两端并联设置有接触器KM2，接触器KM1的输出端分别通过带延时动作的限流保护器件FR1与驱动电机M11驱动连接，且驱动电机M11的输入端引出一路连接有制动电机M31，限流保护器件FR1的输入端引出一路通过带延时动作的限流保护器件FR2与驱动电机M12驱动连接,且驱动电机M12的输入端引出一路连接有制动电机M32；所述闸门开启回路包括与断路器QF2引出的其中一条相线电连接的选择模块一，所述选择模块一包括并联设置的常开开关KM1和转换开关SB1，且其输出端与常闭开关KM2和KM1线圈后与仪表限位模块中的常闭开关KA1和常闭开关KA3连接后与机械限位模块中的常闭开关KA6和荷载模块中的常闭开关KA5连接；所述闸门关闭回路包括与断路器QF2引出的其中一条相线电连接的选择模块二，所述选择模块二包括并联设置的常开开关KM2和转换开关SB2，且其输出端与常闭开关KM1和KM2线圈后与仪表限位模块中的常闭开关KA2连接后与机械限位模块中的常闭开关KA7和欠载模块中的常闭欠载开关KA4连接；所述闸门开启回路的常闭开关KA5的输出端和所述闸门关闭回路的常闭欠载开关KA4输出端均与常闭开关KA13和带延时常闭开关FR1和带延时常闭开关FR2电连接与手动切换模块中的常闭开关KA8电连接后与旋钮常闭开关SE和按...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤林贤，郑春锋，蔡辉，丁磊，毛程阳，戚伟志，史益鲜，孙嘉良，郭宏瑞，于永，华益峰，袁一炜，
申请(专利权)人：太湖流域管理局苏州管理局，
类型：发明
国别省市：