一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，通过采用升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位，每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组支撑闸门油缸，通过控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，控制系统根据检测结果自动控制翻转轮带动闸门油缸翻转控制变形。本实用新型专利技术克服了原水电站闸门油缸转运、储存和维护过程中成本高，无法在储存过程中对闸门油缸变形量进行控制的问题，具有结构简单，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便的特点。的特点。的特点。
【技术实现步骤摘要】
巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置
[0001]本技术属于安全防护
，涉及一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置。
技术介绍
[0002]在水利系统中，尤其是在巨型水电站中，用于挡水或泄洪的工作闸门进行启闭操作的设备，一般采用液压启闭机对闸门进行启闭操作，闸门的有效启闭涉及到水电站泄洪及发电系统，所以液压启闭机的安全运行关系到电站的安全运行，而油缸则是液压启闭机安全运行中最为重要的核心机构。为此，运行单位一般会制作一套备用油缸，当发生紧急情况时，可快速将备用油缸更换到设备上，可大大缩短设备的退运时间，确保水电站安全运行，因此，备用油缸的转运及日常维护保养就显得尤为重要。
[0003]由于油缸外形一般为瘦长的圆柱形，质量和体积较大，且价格昂贵，重量多大百吨，长度超过几十米。一般是采用固定的铁支架进行支撑，将其水平放置在仓库内进行保管，为防止长时间支撑储存导致油缸变形，维护人员会定期对油缸进行翻身，确保油缸本体不会发生弯曲变形。
[0004]目前，油缸在仓库内的转运和翻身工作，一般采用桥机或汽车吊进行操作配合，但现实工作中会遇到如仓库内无桥机、仓库因场地受限导致吊车无法进场配合，或沿线有很多障碍物等情况，这样油缸的转运、翻身及日常维护给我们维护人员提出了较大的考验。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置,结构简单，采用升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位，每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组支撑闸门油缸，控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，控制系统根据检测结果自动控制翻转轮带动闸门油缸翻转控制变形，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，它包括行走机构、升降机构、夹持机构和控制系统；所述升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位；每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组；控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，根据检测结果自动控制翻转轮转动。
[0007]所述行走机构包括底板下侧连接的多个支撑轮，位于底板边沿配合的多个调节支撑。
[0008]所述升降机构包括升降板下侧连接的升降缸，微调机构穿过支撑柱与升降板四角连接，升降缸和支撑柱与底板连接。
[0009]所述升降板为平板，位于上侧中部设置多个激光照射点。
[0010]所述微调机构包括套管配合的调节杆，调节把穿过套管上的径向孔与调节杆连接，调节杆穿过支撑柱与升降板连接。
[0011]所述夹持机构包括夹持座连接的夹持臂，翻转轮与夹持臂配合，电机与翻转轮一端连接。
[0012]所述夹持座的下侧设置滑块与升降板上的滑槽配合，锁定件穿过夹持座与升降板连接。
[0013]所述控制系统包括移动箱内的PLC控制系统，激光测量传感器、激光照射点、升降缸和电机与PLC控制系统电性连接。
[0014]所述控制系统定期控制电机驱动翻转轮转动，激光照射点将测得的数值传输至控制系统与校核值进行比对，并调整翻转轮转动的角度。
[0015]一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，它包括行走机构、升降机构、夹持机构和控制系统；升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位；每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组；控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，根据检测结果自动控制翻转轮转动。结构简单，通过采用升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位，每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组支撑闸门油缸，通过控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，控制系统根据检测结果自动控制翻转轮带动闸门油缸翻转控制变形，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便。
[0016]在优选的方案中，行走机构包括底板下侧连接的多个支撑轮，位于底板边沿配合的多个调节支撑。结构简单，使用时，在吊装和储存的过程中，调节支撑与地面接触，支撑轮脱离地面；在转运过程中，支撑轮与地面接触，调节支撑脱离地面。
[0017]在优选的方案中，升降机构包括升降板下侧连接的升降缸，微调机构穿过支撑柱与升降板四角连接，升降缸和支撑柱与底板连接。结构简单，使用时，升降缸驱动夹持机构升降，使闸门油缸调整高度，便于起吊安装或越过障碍物，在狭窄空间内转运时无需大型起吊设备。
[0018]在优选的方案中，升降板为平板，位于上侧中部设置多个激光照射点。结构简单，使用时，在储存过程，开启激光照射点，其激光光束垂直向上照射，同一个升降板上的两个激光照射点之间的间距与闸门油缸的直径相等，所发射的光束分别位于闸门油缸的两侧，如若其中一侧的激光束被闸门油缸挡住，另一侧的激光束远离闸门油缸，则说明闸门油缸的支撑点相对于夹持机构中心发生了偏移，需要对夹持机构进行调整，使闸门油缸两端位于同一水平轴线上。
[0019]在优选的方案中，微调机构包括套管配合的调节杆，调节把穿过套管上的径向孔与调节杆连接，调节杆穿过支撑柱与升降板连接。结构简单，储存过程中，在调节支撑与地面接触后，如若发现闸门油缸的一端与另一端发生偏移后，通过微调机构调节闸门其中一端位移，使闸门两端位于同一水平轴线上；调节时，推动调节把向径向孔一侧转动，套管与支撑柱抵触，调节杆随之转动推动升降板发生位移，微调机构随之位移。
[0020]在优选的方案中，夹持机构包括夹持座连接的夹持臂，翻转轮与夹持臂配合，电机与翻转轮一端连接。结构简单，使用时，闸门油缸两端与翻转轮接触，电机驱动翻转轮带动闸门油缸转动，夹持臂对闸门油缸进行限位，避免其转动过程中侧翻导致滑落。
[0021]在优选的方案中，夹持座的下侧设置滑块与升降板上的滑槽配合，锁定件穿过夹持座与升降板连接。结构简单，在微调机构对升降板微调的范围不能满足闸门油缸调整时，采用锁定件调整升降板，调整时，旋转锁定件驱动升降板移动。
[0022]在优选的方案中，控制系统包括移动箱内的PLC控制系统，激光测量传感器、激光照射点、升降缸和电机与PLC控制系统电性连接。结构简单，在转移过程中，移动箱随转移过程中同步移动，便于直观操作；PLC控制系统控制激光测量传感器、激光照射点、升降缸和电机的开闭；激光测量传感器安装于闸门油缸两个支撑点之间的中部位置，激光束垂直朝向闸门油缸中心线。
[0023]在优选的方案中，控制系统定期控制电机驱动翻转轮转动，激光照射点将测得的数值传输至控制系统与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：它包括行走机构（1）、升降机构（2）和夹持机构（3）；所述升降机构（2）的升降缸（22）与行走机构（1）的底板（11）连接，夹持机构（3）位于升降机构（2）的升降板（21）两端，翻转轮（33）与夹持臂（32）组成夹持点，翻转轮（33）转动过程中夹持臂（32）径向限位；每两个行走机构（1）、升降机构（2）和夹持机构（3）为一组。2.根据权利要求1所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述行走机构（1）包括底板（11）下侧连接的多个支撑轮（12），位于底板（11）边沿配合的多个调节支撑（13）。3.根据权利要求1所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述升降机构（2）包括升降板（21）下侧连接的升降缸（22），微调机构（23）穿过支撑柱（24）与升降板（21）四角连接，升降缸（22）和支撑柱（24）与底板（11）连接。4.根据权利要求3所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述升降板（21）为平板，位于上侧中部设置多个激光照射点（25）。5.根据权利要求3所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：包唐伟，毛延翩，董万里，侯春尧，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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