碳晶上料理线及焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种碳晶上料理线及焊接设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该碳晶上料理线及焊接设备包括机架、上料机构、用于对碳晶引线整理的理线机构、用于预焊接碳晶引线的预焊接机构、用于剪掉预焊接后多余碳晶引线的剪线机构和用于对碳晶进行同步移料的同步移料机构；该同步移料机构位于上料机构侧旁，该同步移料机构位于理线机构、预焊接机构、剪线机构之间；该上料机构具有柔性振盆送料器、用于推送碳晶的推料组件和用于梳理碳晶引线的梳理驱动组件；通过采用上料机构、同步移料机构、理线机构、预焊接机构和剪线机构自动化的实现了对碳晶的上料、同步移动、理线、预焊接和剪线，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
碳晶上料理线及焊接设备


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种碳晶上料理线及焊接设备。

技术介绍

[0002]电机的组装过程中，需要对碳晶以整齐排列的方式进行上料，上料后采用移料机构对碳晶转移，以对碳晶引线进行理线、预焊接和剪线操作；现有技术中对于碳晶的上料大多直接采用直振送料的方式，由于碳晶引线长，在送料过程中容易出现卡料的技术问题；另一方面，现有技术中对于碳晶的转移，大多不能一次性的对多个碳晶进行同步移料，碳晶位置移动一致性差；因此，针对此现状，迫切需要开发一种碳晶上料理线及焊接设备，以满足实际实用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种碳晶上料理线及焊接设备，其通过采用上料机构、同步移料机构、理线机构、预焊接机构和剪线机构自动化的实现了对碳晶的上料、同步移动、理线、预焊接和剪线，提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种碳晶上料理线及焊接设备，其包括机架、用于对碳晶上料的上料机构、用于对碳晶引线整理的理线机构、用于预焊接碳晶引线的预焊接机构、用于剪掉预焊接后多余碳晶引线的剪线机构和用于对碳晶进行同步移料的同步移料机构，该机架上设置有用于安装上料机构、理线机构、预焊接机构、剪线机构和同步移料机构的工作台；该同步移料机构位于上料机构侧旁，该同步移料机构位于理线机构、预焊接机构、剪线机构之间；该上料机构具有柔性振盆送料器、用于推送碳晶的推料组件和用于梳理碳晶引线的梳理驱动组件，该推料组件位于柔性振盆送料器侧旁，该梳理驱动组件与柔性振盆送料器上的碳晶引线相对应。
[0006]作为一种优选方案：所述推料组件包括推料驱动气缸和推料杆，该推料杆安装于推料驱动气缸的轴端，该推料杆与柔性振盆送料器相对应。
[0007]作为一种优选方案：所述梳理驱动组件包括梳理驱动气缸和梳理块，该梳理块安装于梳理驱动气缸的轴端，该梳理块的前端设置有若干个与碳晶引线相匹配的梳齿。
[0008]作为一种优选方案：所述上料机构、理线机构、预焊接机构、剪线机构和同步移料机构形成上料理线焊接线，该上料理线焊接线为两条，该两条焊接理线焊接线对称的分布于工作台的两侧。
[0009]作为一种优选方案：所述两条焊接理线焊接线中的其中一条焊接理线焊接线还包括用于对碳晶翻转角度的翻转机构，该翻转机构位于上料机构和理线机构之间。
[0010]作为一种优选方案：所述上料机构还包括机械手，该机械手的前端设置有用于吸固碳晶的吸盘。
[0011]作为一种优选方案：所述预焊接机构包括支撑座、正极焊接头、负极焊接头、升降驱动气缸、清扫驱动气缸和清扫刷，该正极焊接头和负极焊接头彼此相对的安装于支撑座上，该升降驱动气缸安装于支撑座上，该升降驱动气缸安装于升降驱动气缸的输出端，该清扫刷安装于清扫驱动气缸的轴端，该清扫刷可移动式与正极焊接头和负极焊接头相对应。
[0012]作为一种优选方案：所述剪线机构包括支架、纵向驱动气缸、夹线气缸和气剪，该纵向驱动气缸安装于支架上，该夹线气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该气剪竖向的安装于支架上。
[0013]作为一种优选方案：所述同步移料机构包括支座、横移驱动气缸、横移滑座、竖移驱动气缸、竖移滑座、若干个移料气缸和若干个放料座，该横移驱动气缸安装于支座上，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端；该竖移驱动气缸的轴端连接横移滑座，该竖移滑座连接竖移驱动气缸，该若干个移料气缸安装于竖移滑座上，该若干个移料气缸可移动式与若干个放料座一一对应；该若干个放料座与理线机构、预焊接机构和剪线机构一一对应。
[0014]作为一种优选方案：所述理线机构包括用于夹紧碳晶引线的夹紧气缸；该夹紧气缸位于同步移料机构侧旁。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、同步移料机构、理线机构、预焊接机构和剪线机构自动化的实现了对碳晶的上料、同步移动、理线、预焊接和剪线，提高了工作效率；采用上料机构，将碳晶以整齐排布的方式出料，满足了碳晶上料位置要求，减少了卡料情况；采用同步移料机构对若干个碳晶同步移料，将碳晶依次向前移动至若干个放料座上，便于将碳晶依次与理线机构、预焊接机构和剪线机构相对应，移料位置一致性高，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用预焊接机构实现了对碳晶引线的焊接以及对正极焊接头和负极焊接头的清扫，防止焊渣对正极焊接头和负极焊接头的影响。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之碳晶上料理线及焊接设备第一视角立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之碳晶上料理线及焊接设备第二视角立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之上料机构立体结构示意图；
[0020]图4为本技术之图3中M处放大图；
[0021]图5为本技术之同步移料机构、翻转机构、预焊接机构和剪线机构立体结构示意图；
[0022]图6为本技术之同步移料机构立体结构示意图；
[0023]图7为本技术之预焊接机构立体结构示意图；
[0024]图8为本技术之剪线机构立体结构示意图。
[0025]附图标识说明：
[0026]图中：10、机架；11、工作台；20、上料机构；211、推料驱动气缸；212、推料杆；221、梳理驱动气缸；222、梳理块；23、机械手；231、吸盘；30、同步移料机构；31、支座；32、横移驱动气缸；33、横移滑座；34、竖移驱动气缸；35、竖移滑座；36、移料气缸；37、放料座；40、翻转机
构；41、纵移驱动气缸；42、翻转气缸；50、预焊接机构；51、支撑座；52、正极焊接头；53、负极焊接头；54、升降驱动气缸；55、清扫驱动气缸；56、清扫刷；60、剪线机构；61、支架；62、纵向驱动气缸；63、夹线气缸；64、气剪。
具体实施方式
[0027]本技术如图1至图8所示，一种碳晶上料理线及焊接设备，其包括机架10、用于对碳晶上料的上料机构20、用于对碳晶引线整理的理线机构、用于预焊接碳晶引线的预焊接机构50、用于剪掉预焊接后多余碳晶引线的剪线机构60和用于对碳晶进行同步移料的同步移料机构30，其中：
[0028]该机架10上设置有用于安装上料机构20、理线机构、预焊接机构50、剪线机构60和同步移料机构30的工作台11；该同步移料机构30位于上料机构20侧旁，该同步移料机构30位于理线机构、预焊接机构50、剪线机构60之间；该上料机构20具有柔性振盆送料器、用于推送碳晶的推料组件和用于梳理碳晶引线的梳理驱动组件，该推料组件位于柔性振盆送料器侧旁，该梳理驱动组件与柔性振盆送料器上的碳晶引线相对应。
[0029]上料机构20对碳晶上料、同步移料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；包括机架、用于对碳晶上料的上料机构、用于对碳晶引线整理的理线机构、用于预焊接碳晶引线的预焊接机构、用于剪掉预焊接后多余碳晶引线的剪线机构和用于对碳晶进行同步移料的同步移料机构，该机架上设置有用于安装上料机构、理线机构、预焊接机构、剪线机构和同步移料机构的工作台；该同步移料机构位于上料机构侧旁，该同步移料机构位于理线机构、预焊接机构、剪线机构之间；该上料机构具有柔性振盆送料器、用于推送碳晶的推料组件和用于梳理碳晶引线的梳理驱动组件，该推料组件位于柔性振盆送料器侧旁，该梳理驱动组件与柔性振盆送料器上的碳晶引线相对应。2.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述推料组件包括推料驱动气缸和推料杆，该推料杆安装于推料驱动气缸的轴端，该推料杆与柔性振盆送料器相对应。3.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述梳理驱动组件包括梳理驱动气缸和梳理块，该梳理块安装于梳理驱动气缸的轴端，该梳理块的前端设置有若干个与碳晶引线相匹配的梳齿。4.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述上料机构、理线机构、预焊接机构、剪线机构和同步移料机构形成上料理线焊接线，该上料理线焊接线为两条，该两条上料理线焊接线对称的分布于工作台的两侧。5.根据权利要求4所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述两条上料理线焊接线中的其中一条上料理线焊接线还包括用于对碳晶翻转角度的翻转机构，该翻转机构位于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：易定兴，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：