一种环线穿梭小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种环线穿梭小车，穿梭车上设有若干传动轴，穿梭车底部安装有驱动电机,穿梭车底部四角安装有行走轮组件，行走轮组件包括动力轮、四个侧向固定辅助轮和万向轴。本实用新型专利技术行走轮组件主要由一个动力轮、四个侧向固定辅助轮和万向轴组成，动力轮提供动力和支撑，侧向固定辅助轮使设备能保证在环线轨道上，四个侧向固定辅助轮在小车运行过程中主要起到跟随支撑作用，保证小车平稳运行和转弯，使得四组轮子在过弯道时可以保持一个方向，从而避免卡死；通过联动架、卡架及卡槽将多组穿梭车联动在一起，便捷的应对大体积的货物运输分拣，同时穿梭车连接处的缓冲弹簧缓冲多组穿梭车之间的晃动，提高车体稳定性。提高车体稳定性。提高车体稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种环线穿梭小车


[0001]本技术属于智能物流输送分拣
，尤其涉及一种环线穿梭小车。

技术介绍

[0002]快递分拣是将从寄件人手中接收的快件在分拣中心根据快件的目的地进行分类，使寄往同一目的地区域的快件集中在一起用物流车运输到目的地所在区域。目前随着快件数量的日益上升，一些快递公司研发出利用分拣机器人进行分拣的智能化快递分拣系统，速度和准确都有所提高。
[0003]申请号为CN201810944183.0的专利申请提供了一种快递分拣车，包括方框形的车架，设于所述车架每个拐角处的安装筒中安装有驱动机构，设于所述车架左右两侧的纵梁中安装有为整个快递分拣车供电的电池，设于所述车架前侧的横梁中安装有定位模块、通讯模块、控制器，所述车架的底部中间设有载物框架和载物托板，所述载物托扳的前侧与载物框架的底部相铰接，所述载物托扳的后侧具有一包裹有铁片的凸起块，所述载物框架的后侧安装有能够吸引铁片的电磁铁。本专利技术的有益效果是：本快递分拣车能够避免快件在从快递分拣车投入投件口中时与滑道或其他快件之间发生剧烈碰撞，减少快件的外包装或快件本身的损失。
[0004]虽然以上技术方案在一定程度上提高了快递分拣效率，但是存在一些问题，现有分拣车一般在封闭的环形轨道上移动，以上技术方案的脚轮在过弯道时存在卡死的情况，而且分拣车大小固定，无法应该体积较大货物的分拣。
[0005]综上所述，亟需一种环形穿梭小车系统。

技术实现思路

[0006]为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本技术提供了一种环线穿梭小车能够全面解决上述问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：
[0008]该环形穿梭小车系统包括穿梭车，所述的穿梭车上设有若干传动轴，所述的穿梭车底部安装有驱动电机,所述的穿梭车底部四角安装有行走轮组件，所述的行走轮组件包括动力轮、四个侧向固定辅助轮和万向轴。
[0009]优选的，所述的穿梭车底部设有联动架，所述的联动架一端固定安装有密封板且其两侧有贯穿孔，所述的联动架另一端上部设有卡槽，所述的卡槽下部设有插接口。
[0010]优选的，所述的联动架内部安装有联动电机，所述的联动电机输出端设有丝杆，所述的丝杆上套接有滑板。
[0011]优选的，所述的滑板前端通过连接杆连接有卡架。
[0012]优选的，所述的卡架包括架体，所述的架体内部设有卡块。
[0013]优选的，所述的卡块底部通过复位弹簧安装在所述的架体内部，所述的架体内部底侧安装有电磁座。
[0014]优选的，所述的卡槽包括卡体，所述的卡体内部两侧设置有缓冲槽，所述的卡体内部两侧连接有缓冲弹簧。
[0015]优选的，所述的缓冲弹簧前端固定连接有缓冲板，所述的缓冲板可滑动进入缓冲槽中。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]1.提高运行稳定性。本技术中，行走轮组件主要由一个动力轮、四个侧向固定辅助轮和万向轴组成，动力轮提供动力和支撑，侧向固定辅助轮使设备能保证在环线轨道上，四个侧向固定辅助轮在小车运行过程中主要起到跟随支撑作用，保证小车平稳运行和转弯，使得四组轮子在过弯道时可以保持一个方向，从而避免卡死。
[0018]2.便捷应对大体积的货物分拣。本技术中，通过联动架、卡架及卡槽将多组穿梭车联动在一起，便捷的应对大体积的货物运输分拣，同时穿梭车连接处的缓冲弹簧缓冲多组穿梭车之间的晃动，提高车体稳定性。
附图说明
[0019]图1是本技术联动结构示意图；
[0020]图2是本技术主视图；
[0021]图3是本技术结构示意图；
[0022]图4是本技术卡架结构示意图；
[0023]图5是本技术行走轮组件结构示意图；
[0024]图6是本技术内部结构示意图；
[0025]图7是本技术内部结构主视图；
[0026]图8是本技术图7中A处局部放大图。
[0027]图中：
[0028]1、穿梭车；2、传动轴；3、驱动电机；4、行走轮组件；5、联动架；6、联动电机；7、卡架；8、卡槽；41、万向轴；42、动力轮；43、侧向固定辅助轮；51、密封板；52、插接口；61、丝杆；62、滑板；63、连接杆；71、架体；72、卡块；73、复位弹簧；74、电磁座；81、卡体；82、缓冲槽；83、缓冲弹簧；84、缓冲板。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0030]实施例1：
[0031]如附图1至附图4和附图6至附图8所示，本技术提供一种环线穿梭小车，包括穿梭车1，所述的穿梭车1上设有若干传动轴2，所述的穿梭车1底部安装有驱动电机3,所述的穿梭车1底部四角安装有行走轮组件4，所述的行走轮组件4包括动力轮42、四个侧向固定辅助轮43和万向轴41；所述的穿梭车1底部设有联动架5，所述的联动架5一端固定安装有密封板51且其两侧有贯穿孔，所述的联动架5另一端上部设有卡槽8，所述的卡槽8下部设有插接口52；
[0032]本实例中，行走轮组件4主要由一个动力轮42、四个侧向固定辅助轮43和万向轴41组成，动力轮42提供动力和支撑，四个侧向固定辅助轮43使设备能保证在环线轨道上，四个
侧向固定辅助轮43在小车运行过程中主要起到跟随支撑作用，保证穿梭车1平稳运行和转弯，使得四组轮子在过弯道时可以保持一个方向，从而避免卡死。
[0033]实施例2：
[0034]如附图3至附图8所示，上述实施例中，具体的，所述的联动架5内部安装有联动电机6，所述的联动电机6输出端设有丝杆61，所述的丝杆61上套接有滑板62；所述的滑板62前端通过连接杆63连接有卡架7；所述的卡架7包括架体71，所述的架体71内部设有卡块72；所述的卡块72底部通过复位弹簧73安装在所述的架体71内部，所述的架体71内部底侧安装有电磁座74；所述的卡槽8包括卡体81，所述的卡体81内部两侧设置有缓冲槽82，所述的卡体81内部两侧连接有缓冲弹簧83；所述的缓冲弹簧83前端固定连接有缓冲板84，所述的缓冲板84可滑动进入缓冲槽82中；
[0035]本实例中，当货物体积较大时，将多组穿梭车1放置在一起，联动电机6启动，联动电机6带动丝杆61转动，丝杆61带动滑板62往前移动，滑板62带动连接杆63往前移动，连接杆63带动卡架7往前移动，移出联动架5插入插接口52中，在插接口52处时电磁座74通电生磁将卡块72吸附进入架体71中，当卡架7进入插接口52中后，电磁座74断电消磁，卡块72插入卡体81中，这样多组穿梭车1就被连接在一起，同时连接处的缓冲弹簧83缓冲多组穿梭车1之间的晃动，提高车体稳定性。
[0036]工作原理
[0037]本技术在使用时，行走轮组件4主要由一个动力轮42、四个侧向固定辅助轮43和万向轴41组成，动力轮42提供动力和支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环线穿梭小车，包括穿梭车(1)，所述的穿梭车(1)上设有若干传动轴(2)，所述的穿梭车(1)底部安装有驱动电机(3),其特征在于，所述的穿梭车(1)底部四角安装有行走轮组件(4)，所述的行走轮组件(4)包括动力轮(42)、四个侧向固定辅助轮(43)和万向轴(41)。2.如权利要求1所述的一种环线穿梭小车，其特征在于，所述的穿梭车(1)底部设有联动架(5)，所述的联动架(5)一端固定安装有密封板(51)且其两侧有贯穿孔，所述的联动架(5)另一端上部设有卡槽(8)，所述的卡槽(8)下部设有插接口(52)。3.如权利要求2所述的一种环线穿梭小车，其特征在于，所述的联动架(5)内部安装有联动电机(6)，所述的联动电机(6)输出端设有丝杆(61)，所述的丝杆(61)上套接有滑板(62)。4.如权利要求3所述的一种环线穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏涛，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：