【技术实现步骤摘要】
一种自动花苗扦插机器人
[0001]本专利技术属于农业机械设备
，具体的说，涉及一种自动花苗扦插机器人。
技术介绍
[0002]近年来，随着国家对解决“三农”问题的深化，农业政策不断完善，农业种植结构逐步调整、优化，对于花卉这一新兴产业，各级政府高度重视并出台了一系列有利于花卉产业提质增效和高质量发展的政策，花卉产业具有极大的发展潜力。花卉产业作为一种新兴产业，在云南四季如春的亚热带季风气候区具有得天独厚的优势，目前已经成为云南省优势特色产业集群建设的重点项目之一，在云南省具有重要地位。
[0003]从标准化程度上看，云南省花卉产业化水平仍参差不齐。现有鲜花生产技术中，花苗扦插普遍采用人工作业，需要大批量生产时，就面临着工人劳动强度大、工作效率低、人工费用高等问题，欠标准化便成为制约花卉产业高质量发展的瓶颈。目前为止，国内针对鲜花种植装置匹配性能的研究仍然不多。
[0004]因此，有必要提供一种自动花苗扦插机器人，减轻工人的劳动强度，提高种苗扦插的工作效率，自动化程度高。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动花苗扦插机器人，其特征在于：所述的自动花苗扦插机器人包括台架机器人（1）、输送系统（2）、底座（3）；所述的底座（3）上安装有输送系统（2），输送系统（2）用于输送穴盘（11）和种苗（12），台架机器人（1）安装在底座（3）上且处于输送系统（2）上侧，台架机器人（1）包括台架（4）、x轴传动系统（5）、y轴传动系统（6）、z轴升降系统（7）、末端执行机构（8）和控制器（9），台架（4）安装在底座（3）上，x轴传动系统（5）沿x轴方向布置于底座（3）的两侧，y轴传动系统（6）沿y轴方向连接布置于x轴传动系统（5）之间，z轴升降系统（7）沿垂直方向连接在y轴传动系统（6）上，末端执行机构（8）安装在z轴升降系统（7）的下端，控制器（9）分别与x轴传动系统（5）、y轴传动系统（6）、z轴升降系统（7）、末端执行机构（8）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动花苗扦插机器人，其特征在于：所述的台架（4）由铝型材方管搭建而成，通过角连接件（13）与底座（3）通过螺栓可拆卸连接。3.根据权利要求1或2所述的一种自动花苗扦插机器人，其特征在于：所述的x轴传动系统（5）包括丝杆架（51）、x轴丝杆（52）、滑动座（53）和x轴带传动机构（54），丝杆架（51）通过螺栓可拆卸安装于台架（4）的两根对侧立柱上，x轴丝杆（52）的两端与丝杆架（51）转动连接，滑动座（53）通过x轴丝杆螺母（55）与x轴丝杆（52）配合连接，x轴丝杆螺母（55）与x轴丝杆（52）螺纹连接，与滑动座（53）转动连接，x轴带传动机构（54）与x轴丝杆（52）传动连接，滑动座（53）为上下对称且带有通孔的凸台结构。4.根据权利要求3所述的一种自动花苗扦插机器人，其特征在于：所述的x轴带传动机构（54）包括x轴传动带（541）、x轴丝杆带轮（542）、x轴电机带轮（543）和提供动力的x轴伺服电机（544），x轴伺服电机（544）通过x轴电机座（545）安装在台架（4）上，x轴伺服电机（544）与x轴丝杆（52）之间通过x轴丝杆带轮（542）、x轴电机带轮（543）和x轴传动带（541）传动连接。5.根据权利要求1、2或4所述的一种自动花苗扦插机器人，其特征在于：所述的y轴传动系统（6）包括y轴丝杆（61）、光轴（62）、y轴丝杆螺母（63）、滑动板（64）和y轴带传动机构（65），y轴丝杆（61）端部与滑动座（53）上部凸台轴孔配合，光轴（62）端部与滑动座（53）下部凸台轴孔配合，y轴丝杆螺母（63）安装于滑动板（64）背部卡槽，y轴丝杆（61）和光轴（62）通过y轴丝杆螺母（63）平...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，阙煜，周生武，翟国栋，曹颖，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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