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本发明涉及一种自动花苗扦插机器人，属于农业机械设备技术领域。底座上安装有输送系统，输送系统用于输送穴盘和种苗，台架机器人安装在底座上且处于输送系统上侧，台架机器人包括台架、x轴传动系统、y轴传动系统、z轴升降系统、末端执行机构和控制器，台架...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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