一种擦窗机器人制造技术

本申请涉及一种擦窗机器人，包括：室内部分，用于擦拭窗户玻璃的室内面；所述室内部分在所述室内面上移动，且可产生磁吸力；室外部分，用于擦拭窗户玻璃的室外面；所述室外部分在所述室外面上移动，且可产生吸附力；其中，所述室外部分通过吸附力吸附于所述室外面上，所述室内部分通过磁吸力吸紧所述室外部分。本申请提供的一种擦窗机器人通过对传统擦窗机器人结构的改进，使得擦窗机器人室外部分可减轻重量和更灵活，在移动工作中不容易脱落，具备了断电故障安全功能，使机器人在故障的时候也不出现坠落的危险。不出现坠落的危险。不出现坠落的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种擦窗机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人的不断发展，越来越多的领域采用机器人来替代人工完成大量人力难以从事或者危险的工作，例如高大建筑物玻璃窗的擦拭，如采用人工擦拭非常昂贵，并且具有作业危险性，而擦窗机器人能够有效地解决这个需求。
[0003]现如今大量的擦窗机器人只是在擦窗功能上进行设计和研究，对于自身的移动安全并未太多关注，而这两项才是擦窗机器人的关键功能，也是擦窗机器人能够大规模商用的关键，因此需要改进。例如市面上的擦窗机器人在经过玻璃缝隙或者是拼接处的时候，由于负压的泄露，造成脱落风险。所以只是依靠玻璃外机器人的负压吸附是不够的。并且在工作中，依靠负压将机器人吸附在玻璃表面的时候，负压腔的摩擦力非常大，增加了擦窗机器人不必要的功耗。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种擦窗机器人。
[0005]本申请提供了一种擦窗机器人，包括：
[0006]室内部分，用于擦拭窗户玻璃的室内面；所述室内部分在所述室内面上移动，且可产生磁吸力；
[0007]室外部分，用于擦拭窗户玻璃的室外面；所述室外部分在所述室外面上移动，且可产生吸附力；
[0008]其中，所述室外部分通过吸附力吸附于所述室外面上，所述室内部分通过磁吸力吸紧所述室外部分。
[0009]优选地，所述室内部分包括：室内主体、电磁铁、室内控制器和室内电源，其中，所述电磁铁、所述室内控制器和所述室内电源设置于所述室内主体上，所述室内控制器分别与所述电磁铁和所述室内电源连接，所述室内控制器控制所述电磁铁在所述室内主体靠近所述室内面的一面产生磁吸力，并与所述室外面上的所述室外部分磁吸。
[0010]优选地，所述室内部分还包括：室内万向轮，所述室内万向轮设置于所述室内主体靠近所述室内面的一面上，且与所述室内控制器连接。
[0011]优选地，所述室内部分还包括：室内清洁层，所述室内清洁层设置于所述室内主体靠近所述室内面的一面上。
[0012]优选地，所述室外部分包括：室外主体、抽气泵、室外控制器和室外电源，其中，所述抽气泵、所述室外控制器和所述室外电源设置于所述室外主体上，所述室外控制器分别与所述抽气泵和所述室外电源连接，所述室外主体靠近所述室外面的一面向内凹陷设置有负压腔，所述室外控制器控制所述抽气泵在所述负压腔靠近所述室外面的一面产生吸附
力。
[0013]优选地，所述室外部分还包括：室外万向轮，所述室外万向轮设置于所述室外主体靠近所述室外面的一面上，且与所述室外控制器连接。
[0014]优选地，所述室外部分还包括：室外清洁层，所述室外清洁层设置于所述室外主体靠近所述室外面的一面上。
[0015]优选地，所述负压腔内设置有弧形板，所述室外控制器控制所述抽气泵的工作强度并改变所述弧形板与所述室外面之间的距离。
[0016]优选地，所述室外部分还包括：气压传感器，所述气压传感器设置于所述室外主体上，且与所述室外控制器连接。
[0017]优选地，所述室外部分还包括：缓落器，所述缓落器设置于所述室外主体远离所述室外面的一面上。
[0018]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0019]本申请提供的一种擦窗机器人通过对传统擦窗机器人结构的改进，使得擦窗机器人室外部分可减轻重量和更灵活，在移动工作中不容易脱落，具备了断电故障安全功能，使机器人在故障的时候也不出现坠落的危险。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种擦窗机器人的示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的一种擦窗机器人中弧形板的状态示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种擦窗机器人的示意图。
[0026]本申请提供了一种擦窗机器人，包括：
[0027]室内部分1，用于擦拭窗户玻璃8的室内面；所述室内部分1在所述室内面上移动，且可产生磁吸力；
[0028]室外部分9，用于擦拭窗户玻璃8的室外面；所述室外部分9在所述室外面上移动，且可产生吸附力；
[0029]其中，所述室外部分9通过吸附力吸附于所述室外面上，所述室内部分1通过磁吸力吸紧所述室外部分9。
[0030]具体地，本申请提供的擦窗机器人分成室内部分1和室外部分9，室内部分1可以用
于擦拭窗户玻璃8的室内面，室外部分9可以用于擦拭窗户玻璃8的室外面，同时，室内部分1可在室内面上产生磁吸力，室外部分9可在室外面上产生吸附力，室内部分1和室外部分9采用室内外互吸的方式，通过磁力吸附和负压吸附共同作用，在保证擦窗机器人对窗户玻璃8的内外面进行清洁的同时，还可以增加擦窗机器人的室内部分1和室外部分9的安全性，大大降低了坠落风险。
[0031]在本申请实施例中，所述室内部分1包括：室内主体、电磁铁2、室内控制器和室内电源，其中，所述电磁铁2、所述室内控制器和所述室内电源设置于所述室内主体上，所述室内控制器分别与所述电磁铁2和所述室内电源连接，所述室内控制器控制所述电磁铁2在所述室内主体靠近所述室内面的一面产生磁吸力，并与所述室外面上的所述室外部分9磁吸。
[0032]具体地，室内电源为室内主体的正常运行提供电能，室内控制器控制电磁铁2的开启或停止，当控制电磁铁2开启工作时，电磁铁2在室内主体靠近所述室内面的一面产生磁吸力，该磁吸力的强度大小可以根据需要而调整。该磁吸力与窗户玻璃8的室外面的室外部分9磁吸。
[0033]在本申请实施例中，所述室内部分1还包括：室内万向轮3，所述室内万向轮3设置于所述室内主体靠近所述室内面的一面上，且与所述室内控制器连接。
[0034]具体地，室内主体的四角处设置有室内万向轮3，室内控制器控制室内万向轮3的开启、暂停或者方向调整，从而调整室内部分1在室内面上的运动。
[0035]在本申请实施例中，所述室内部分1还包括：室内清洁层5，所述室内清洁层5设置于所述室内主体靠近所述室内面的一面上。
[0036]具体地，当室内主体在室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：室内部分，用于擦拭窗户玻璃的室内面；所述室内部分在所述室内面上移动，且可产生磁吸力；室外部分，用于擦拭窗户玻璃的室外面；所述室外部分在所述室外面上移动，且可产生吸附力；其中，所述室外部分通过吸附力吸附于所述室外面上，所述室内部分通过磁吸力吸紧所述室外部分。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述室内部分包括：室内主体、电磁铁、室内控制器和室内电源，其中，所述电磁铁、所述室内控制器和所述室内电源设置于所述室内主体上，所述室内控制器分别与所述电磁铁和所述室内电源连接，所述室内控制器控制所述电磁铁在所述室内主体靠近所述室内面的一面产生磁吸力，并与所述室外面上的所述室外部分磁吸。3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述室内部分还包括：室内万向轮，所述室内万向轮设置于所述室内主体靠近所述室内面的一面上，且与所述室内控制器连接。4.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述室内部分还包括：室内清洁层，所述室内清洁层设置于所述室内主体靠近所述室内面的一面上。5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述室外部分包括：室外主体、抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹敬伟，
申请(专利权)人：北京知宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：