一种擦窗机器人制造技术

本申请涉及一种擦窗机器人，包括：室内部分，用于擦拭窗户玻璃的室内面；所述室内部分包括：电磁铁和室内部分电路，所述室内部分在所述室内面上移动，所述室内部分电路控制所述电磁铁产生磁吸力；室外部分，用于擦拭窗户玻璃的室外面；所述室外部分包括：缓落器、抽气泵和室外部分电路，所述室外部分在所述室外面上移动，所述室外部分电路控制所述抽气泵产生吸附力；所述室外部分通过吸附力吸附于所述室外面上，所述室内部分通过磁吸力吸紧所述室外部分；所述室外部分电路控制所述缓落器在预设情况下时从所述室外部分弹出。本申请提供的一种擦窗机器人增加了可以可靠打开的缓落器，在故障安全的角度有效的提高了擦窗机器人的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种擦窗机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人的不断发展，越来越多的领域采用机器人来替代人工完成大量人力难以从事或者危险的工作，例如高大建筑物玻璃窗的擦拭，如采用人工擦拭非常昂贵，并且具有作业危险性，而擦窗机器人能够有效地解决这个需求。
[0003]现如今大量的擦窗机器人只是在擦窗功能上进行设计和研究，对于自身的移动安全并未太多关注，而这两项才是擦窗机器人的关键功能，也是擦窗机器人能够大规模商用的关键，因此需要改进。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种擦窗机器人。
[0005]本申请提供了一种擦窗机器人，包括：
[0006]室内部分，用于擦拭窗户玻璃的室内面；所述室内部分包括：电磁铁和室内部分电路，所述室内部分在所述室内面上移动，所述室内部分电路控制所述电磁铁产生磁吸力；
[0007]室外部分，用于擦拭窗户玻璃的室外面；所述室外部分包括：缓落器、抽气泵和室外部分电路，所述室外部分在所述室外面上移动，所述室外部分电路控制所述抽气泵产生吸附力；所述室外部分通过吸附力吸附于所述室外面上，所述室内部分通过磁吸力吸紧所述室外部分；所述室外部分电路控制所述缓落器在预设情况下时从所述室外部分弹出。
[0008]优选地，所述室内部分电路包括：变压器、电流采集模块、电压采集模块、整流桥、PFC模块、恒流源模块、室内供电模块、室内第一CPU和室内第二CPU，其中，所述变压器分别与所述电流采集模块和所述电压采集模块连接，所述整流桥分别与所述电流采集模块和所述PFC模块连接，所述PFC模块分别与所述恒流源模块、所述室内供电模块和所述电压采集模块连接，所述恒流源模块分别与所述电流采集模块和所述电磁铁连接，所述室内第一CPU和所述室内第二CPU分别与所述电流采集模块、所述电压采集模块、所述恒流源模块和所述室内供电模块连接。
[0009]优选地，所述室内部分电路还包括：室内防护滤波模块，所述室内防护滤波模块分别与所述变压器、所述电流采集模块和所述电压采集模块连接。
[0010]优选地，所述室内部分电路包括：光强传感器模块，所述光强传感器模块分别与所述室内第一CPU和所述室内第二CPU连接。
[0011]优选地，所述室内部分电路包括：温度传感器模块，所述温度传感器模块分别与所述室内第一CPU和所述室内第二CPU连接。
[0012]优选地，所述室内部分电路包括：室内加速度传感器模块，所述室内加速度传感器模块分别与所述室内第一CPU和所述室内第二CPU连接。
[0013]优选地，所述室外部分电路包括：电压电流采集模块、电平转换模块、室外供电模块、安全与模块、多路选择电路模块、继电器模块、节点电压采集模块、室外第一CPU和室外第二CPU，其中，所述电平转换模块分别与所述电压电流采集模块、所述室外供电模块和所述安全与模块连接，所述多路选择电路模块分别与所述安全与模块和所述继电器模块连接，所述继电器模块分别与所述节点电压采集模块和所述缓落器连接，所述室外第一CPU和所述室外第二CPU分别与所述电压电流采集模块、所述室外供电模块、所述安全与模块、所述多路选择电路模块和所述节点电压采集模块连接。
[0014]优选地，所述室外部分电路还包括：室内防护滤波模块，所述室内防护滤波模块与所述电压电流采集模块连接。
[0015]优选地，所述室外部分电路还包括：室外加速度传感器模块，所述室外加速度传感器模块分别与所述室外第一CPU和所述室外第二CPU连接。
[0016]优选地，所述室内部分电路包括：室内蓝牙通信模块，所述室外部分电路包括：室外蓝牙通信模块，所述室内蓝牙通信模块和所述室外蓝牙通信模块连接。
[0017]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0018]本申请提供的一种擦窗机器人保证擦窗机器人在正常工作或断电故障时均可以吸附在玻璃窗上，不发生坠落风险；即使在发生坠落时也可以可靠地打开缓落器，降低对地面人员和事物的威胁和损害。
[0019]本申请提供的一种擦窗机器人增加了可以可靠打开的缓落器，在故障安全的角度，有效的提高了擦窗机器人的安全性。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种擦窗机器人的示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的一种擦窗机器人中室内部分电路的示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的一种擦窗机器人中室外部分电路的示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的一种擦窗机器人中安全与模块的电路示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的一种擦窗机器人中多路选择电路模块的示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的一种擦窗机器人中节点电压采集模块的示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的一种擦窗机器人中CPU的示意图。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]图1为本申请实施例提供的一种擦窗机器人的示意图。
[0031]本申请提供了一种擦窗机器人，包括：
[0032]室内部分，用于擦拭窗户玻璃的室内面；所述室内部分包括：电磁铁和室内部分电路，所述室内部分在所述室内面上移动，所述室内部分电路控制所述电磁铁产生磁吸力；
[0033]室外部分，用于擦拭窗户玻璃的室外面；所述室外部分包括：缓落器、抽气泵和室外部分电路，所述室外部分在所述室外面上移动，所述室外部分电路控制所述抽气泵产生吸附力；所述室外部分通过吸附力吸附于所述室外面上，所述室内部分通过磁吸力吸紧所述室外部分；所述室外部分电路控制所述缓落器在预设情况下时从所述室外部分弹出。
[0034]具体地，本申请提供的擦窗机器人分成室内部分1和室外部分9，室内部分1可以用于擦拭窗户玻璃8的室内面，室外部分9可以用于擦拭窗户玻璃8的室外面，同时，室内部分1可在室内面上产生磁吸力，室外部分9可在室外面上产生吸附力，室内部分1和室外部分9采用室内外互吸的方式，通过磁力吸附和负压吸附共同作用，在保证擦窗机器人对窗户玻璃8的内外面进行清洁的同时，还可以增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：室内部分，用于擦拭窗户玻璃的室内面；所述室内部分包括：电磁铁和室内部分电路，所述室内部分在所述室内面上移动，所述室内部分电路控制所述电磁铁产生磁吸力；室外部分，用于擦拭窗户玻璃的室外面；所述室外部分包括：缓落器、抽气泵和室外部分电路，所述室外部分在所述室外面上移动，所述室外部分电路控制所述抽气泵产生吸附力；所述室外部分通过吸附力吸附于所述室外面上，所述室内部分通过磁吸力吸紧所述室外部分；所述室外部分电路控制所述缓落器在预设情况下时从所述室外部分弹出。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述室内部分电路包括：变压器、电流采集模块、电压采集模块、整流桥、PFC模块、恒流源模块、室内供电模块、室内第一CPU和室内第二CPU，其中，所述变压器分别与所述电流采集模块和所述电压采集模块连接，所述整流桥分别与所述电流采集模块和所述PFC模块连接，所述PFC模块分别与所述恒流源模块、所述室内供电模块和所述电压采集模块连接，所述恒流源模块分别与所述电流采集模块和所述电磁铁连接，所述室内第一CPU和所述室内第二CPU分别与所述电流采集模块、所述电压采集模块、所述恒流源模块和所述室内供电模块连接。3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述室内部分电路还包括：室内防护滤波模块，所述室内防护滤波模块分别与所述变压器、所述电流采集模块和所述电压采集模块连接。4.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述室内部分电路包括：光强传感器模块，所述光强传感器模块分别与所述室内第一CPU和所述室内第二CPU连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹敬伟，
申请(专利权)人：北京知宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：