平移自走式表面清洁机制造技术

本申请是关于平移自走式表面清洁机，包括：机体，所述机体内设有抽吸部件，所述机体底部设有两清洁单元，清洁单元与机体之间形成腔体，所述抽吸部件通过气流通道连通所述腔体，所述机体内设有驱动装置，所述驱动装置连接所述清洁单元且能驱动其旋转，所述机体内设有控制单元，控制单元控制所述抽吸部件及所述驱动装置；在所述机体的底部设有与两清洁单元的连线方向平行的两底边，两底边中部分别设有边缘检测传感器，两边缘传感器的连线与两清洁单元连线正交，两边缘传感器与所述控制单元连接。通过设置边缘传感器，提高了平移自走式表面清洁机的安全性能，检测到边缘后自动改变行进路线，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
平移自走式表面清洁机


[0001]本申请涉及自走式表面清洁机的供电配件，具体涉及平移自走式表面清洁机。

技术介绍

[0002]自走式表面清洁机已广泛使用于生活当中，比较常见的是应用到窗户或外墙玻璃的清洁工作。自走式表面清洁机主要是摆动行进的，这种清洁机行走路线较为复杂，程序设计较为麻烦。平移自走式表面清洁机，其工作时是直线运动的，相当于机体整体平移工作，对于工作在有边框的窗户，其依靠碰撞感测，可以更改行走路线，但若工作在无边框的场景，在行走过程中，容易出现越过障碍导致吸盘失去吸附力而造成坠落风险。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供平移自走式表面清洁机，旨在通过合理设置边缘检测传感器，提高产品的安全性和使用的便利性。
[0004]为实现本申请的上述目的，采用的技术方案是：
[0005]平移自走式表面清洁机，包括：机体，所述机体内设有抽吸部件，所述机体底部设有两清洁单元，清洁单元与机体之间形成腔体，所述抽吸部件通过气流通道连通所述腔体，所述机体内设有驱动装置，所述驱动装置连接所述清洁单元且能驱动其旋转，所述机体内设有控制单元，控制单元控制所述抽吸部件及所述驱动装置；在所述机体的底部设有与两清洁单元的连线方向平行的两底边，两底边中部分别设有边缘检测传感器，两边缘传感器的连线与两清洁单元连线正交，两边缘传感器与所述控制单元连接。
[0006]较优的，所述边缘传感器为基于压力变化检测的力传感器。
[0007]较优的，所述边缘传感器为基于测距的红外传感器。
[0008]较优的，所述边缘传感器为基于测距的激光传感器。
[0009]较优的，所述边缘传感器为基于视觉图像的光学传感器。
[0010]较优的，所述边缘传感器安装在所述机体底部朝下凸起的部位。
[0011]较优的，所述机体底部设有朝下凸起的柱体，所述边缘传感器安装在柱体的端部，所述边缘传感器包括能与待清洁表面接触的弹性球。
[0012]较优的，所述边缘传感器安装在所述机体的内部，所述机体上设有对应所述边缘传感器的窗口，所述边缘传感器经由所述窗口感测传感信号。
[0013]较优的，所述窗口构造为孔或槽。
[0014]较优的，所述窗口设有透光的覆盖件。
[0015]本申请的有益效果是，通过提供平移自走式表面清洁机，包括：机体，所述机体内设有抽吸部件，所述机体底部设有两清洁单元，清洁单元与机体之间形成腔体，所述抽吸部件通过气流通道连通所述腔体，所述机体内设有驱动装置，所述驱动装置连接所述清洁单元且能驱动其旋转，所述机体内设有控制单元，控制单元控制所述抽吸部件及所述驱动装置；在所述机体的底部设有与两清洁单元的连线方向平行的两底边，两底边中部分别设有
边缘检测传感器，两边缘传感器的连线与两清洁单元连线正交，两边缘传感器与所述控制单元连接。通过设置边缘传感器，提高了平移自走式表面清洁机的安全性能，检测到边缘后自动改变行进路线，可在多种场景使用，不用担心坠落，使用方便。
[0016]本申请的有益效果将通过实施方式进一步得到说明。
附图说明
[0017]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0018]图1是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机立体示意图；
[0019]图2是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机底部结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机仰视图；
[0021]图4是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机行进路径之一；
[0022]图5是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机行进路径之二；
[0023]图6是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机行进路径之三；
[0024]图7是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机行进路径之四。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0026]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以
是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
[0031]实施例1，参考图1
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3所示，平移自走式表面清洁机，包括：机体1，机体1内设有抽吸部件，在一种实施方式中，抽吸部件可采用真空涡轮，机体1底部设有两清洁单元2，清洁单元2与机体之间形成腔体104，抽吸部件通过气流通道连通腔体，机体1内设有驱动装置，在一种实施方式中，驱动装置为电机，其连接清洁单元且能驱动其旋转，机体1内设有控制单元，控制单元控制抽吸部件及驱动装置；在机体1的底部设有与两清洁单元2的连线方向平行的两底边101，两底边101中部分别设有边缘检测传感器3，两边缘传感器3的连线与两清洁单元2连线正交，两边缘传感器3与控制单元连接。在一种优选的实施例中，清洁单元包括抹布，通过黏贴或其它方式固定，使用的时候可在抹布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平移自走式表面清洁机，其特征在于，包括：机体，所述机体内设有抽吸部件，所述机体底部设有两清洁单元，清洁单元与机体之间形成腔体，所述抽吸部件通过气流通道连通所述腔体，所述机体内设有驱动装置，所述驱动装置连接所述清洁单元且能驱动其旋转，所述机体内设有控制单元，控制单元控制所述抽吸部件及所述驱动装置；在所述机体的底部设有与两清洁单元的连线方向平行的两底边，两底边中部分别设有边缘检测传感器，两边缘传感器的连线与两清洁单元连线正交，两边缘传感器与所述控制单元连接。2.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于压力变化检测的力传感器。3.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于测距的红外传感器。4.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于测距的激光传感器。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：饶召阳，
申请(专利权)人：饶召阳，
类型：新型
国别省市：