本发明专利技术公开了擦窗机械臂技术领域的一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有能够与滑轨对接的连接座，所述支撑柱顶部转动连接有转臂，所述转臂后端固定连接有配重块，所述转臂前端滑动连接有第三伸缩臂，所述第三伸缩臂前端底部转动连接有连接架，所述连接架底部滑动连接有滑轨架，所述滑轨架底部设置有吊笼，所述连接架上设置有压力平衡组件，本发明专利技术采用可转动的滑轨架代替二级机械臂，滑轨架同样能够进行转动调节方向，但底部的吊笼只需要在滑轨架上滑动调节位置即可，相较于普通的二级转动机械臂，吊笼在进行位移时不需要进行转动，使得吊笼的工作时的方向始终保持在一个方向。笼的工作时的方向始终保持在一个方向。笼的工作时的方向始终保持在一个方向。
【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂
[0001]本专利技术涉及擦窗机械臂
，具体为一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂。
技术介绍
[0002]擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机，既要考虑到安全、经济、实用，义要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。
[0003]现有擦窗机种类繁多，但基本上都是通过两级传动来完成，一级机械臂负责伸缩移动吊笼，安装在一级机械臂自由端的二级机械臂负责转动移动吊笼，由于建筑外墙的面积都很大，需要二级机械臂频繁转动尽可能覆盖更多的面积，但是二级机械臂在每次转动时，都会带动吊笼一同转动，这样就需要吊笼内的工人经常切换工作面以对建筑外墙进行清洗，这样工作时比较麻烦，而且二级机械臂在转动时会使得整体重心发生偏移，使得二级机械臂与一级机械臂连接处的压力增大，影响使用寿命。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有能够与滑轨对接的连接座，所述支撑柱顶部转动连接有转臂，所述转臂后端固定连接有配重块，所述转臂前端滑动连接有第三伸缩臂，所述第三伸缩臂前端底部转动连接有连接架，所述连接架底部滑动连接有滑轨架，所述滑轨架底部设置有吊笼，所述连接架上设置有压力平衡组件，所述压力平衡组件用于在滑轨架连同吊笼在连接架底部左右滑动导致连接架受力不均匀时，为连接架提供额外的支撑力使得连接架与第三伸缩臂连接更稳定。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述滑轨架一端固定连接有第二电机，所述滑轨架顶部内侧转动连接有第一丝杆，所述第二电机的输出端与第一丝杆固定连接，没所述连接架底部与第一丝杆螺纹连接，所述滑轨架的一端固定连接有第三电机，所述滑轨架的底部内侧转动连接有第二丝杆，所述第三电机的输出端与第二丝杆固定连接，所述滑轨架的内部滑动设置有滑动座，所述滑动座螺旋套接在第二丝杆外部，所述滑动座的两端均分别固定连接有收集箱，所述收集箱的内部设置有缆绳，所述缆绳的一端穿过滑动座并与吊笼顶部固定连接，所述连接架上设置有加固组件，所述加固组件用于当滑动座在滑轨架内部滑动改变滑轨架的重心位置后，增强滑动座与连接架的连接效果。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述压力平衡组件包括转动筒，所述转动筒转动设置在第三伸缩臂内部，所述转动筒内部设置有固定杆，所述固定杆底部穿过转动筒并与连接架固定连接，所述固定杆底部固定连接有啮合齿轮，所述连接架内部转动设置有传动轴，所述传动轴一端固定连接有用于和啮合齿轮啮合的斜齿轮，所述连接架一端转动设置有固定齿轮，所述固定齿轮和传动轴通过传动带转动连接，所述滑轨架顶部一侧固定连接有与固定齿轮啮合的固定齿条，所述滑轨架顶部另一侧固定连接有与固定齿轮啮合的反向齿条，所述固定杆顶部转动连接有若干个呈等距分布的弧形板，所述弧形板上开设有滑道，所述转动筒顶部固定连接有与滑道滑动连接的限位轴，所述固定杆顶部固定连接有固定轴，所述固定轴顶部与第一电机的输出轴固定连接。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述加固组件包括转筒，所述转筒转动设置在连接架的内侧，所述转筒外部卷绕连接有连接带，所述连接带的一端和滑动座顶端固定连接，所述转筒内部设置有用于其复位的扭簧。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述转臂前端滑动连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂前端滑动连接有第二伸缩臂，所述第三伸缩臂滑动设置在第二伸缩臂的前端，所述第三伸缩臂前端顶部固定连接有用于带动连接架转动的第一电机。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述滑轨架的内壁均为光滑壁，所述滑动座能够与滑轨架内壁完全贴合。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述第三伸缩臂内部开设有用于弧形板延伸的限位槽，所述弧形板在转动筒上向外延伸后其底部能够与限位槽内壁贴合。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述支撑柱一端固定连接有控制箱，所述控制箱上设置有紧急开关。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术采用可转动的滑轨架代替二级机械臂，滑轨架同样能够进行转动调节方向，但底部的吊笼只需要在滑轨架上滑动调节位置即可，相较于普通的二级转动机械臂，吊笼在进行位移时不需要进行转动，使得吊笼的工作时的方向始终保持在一个方向，使用起来效果更好。
[0015]2.本专利技术采用压力平衡组件，当对滑轨架及吊笼进行位置上的改变时，能够对作为支撑件的连接架起到一定的支撑效果，分担部分因位移导致的滑轨架整体重心偏移而增大的作用力，提高连接架的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本专利技术总体结构示意图；图2为本专利技术总体结构示意图（前端视图）；图3为图2中A处放大结构示意图；图4为图2中B处放大结构示意图；图5为滑轨架、吊笼结构示意图；图6为第三伸缩臂、连接架局部剖面结构示意图；图7为图6中C处放大结构示意图；图8为转动筒、固定杆俯视结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、连接座；2、支撑柱；3、配重块；4、转臂；5、第一伸缩臂；6、第二伸缩臂；7、第三伸缩臂；8、第一电机；9、吊笼；10、滑轨架；12、连接架；13、第二电机；14、第一丝杆；15、第三电机；16、反向齿条；17、滑动座；18、收集箱；19、缆绳；21、第二丝杆；22、啮合齿轮；23、传动轴；24、斜齿轮；25、固定齿轮；26、传动带；27、固定齿条；28、固定轴；29、限位轴；30、弧形板；31、转动筒；32、滑道；33、固定杆；34、扭簧；35、转筒；36、连接带。
实施方式
[0018]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，包括支撑柱2，所述支撑柱2的底部固定连接有能够与滑轨对接的连接座1，所述支撑柱2顶部转动连接有转臂4，所述转臂4后端固定连接有配重块3，所述转臂4前端滑动连接有第三伸缩臂7，所述第三伸缩臂7前端底部转动连接有连接架12，所述连接架12底部滑动连接有滑轨架10，所述滑轨架10底部设置有吊笼9，所述连接架12上设置有压力平衡组件，所述压力平衡组件用于在滑轨架10连同吊笼9在连接架12底部左右滑动导致连接架12受力不均匀时，为连接架12提供额外的支撑力使得连接架12与第三伸缩臂7连接更稳定；上述方案在投入实际使用时，在使用擦窗机械臂时，将连接座1与建筑屋顶的滑轨对接，擦窗工人进入吊笼9的内部，启动设备使转臂4转动到合适的角度，将第三伸缩臂7从转臂4前端伸出到合适的位置，转动连接架12并移动滑轨架10、吊笼9到合适的位置，即可通过吊笼9内部的工人对建筑外墙进行清洗，清洗过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，包括支撑柱（2），所述支撑柱（2）的底部固定连接有能够与滑轨对接的连接座（1），所述支撑柱（2）顶部转动连接有转臂（4），所述转臂（4）后端固定连接有配重块（3），所述转臂（4）前端滑动连接有第三伸缩臂（7），所述第三伸缩臂（7）前端底部转动连接有连接架（12），其特征在于：所述连接架（12）底部滑动连接有滑轨架（10），所述滑轨架（10）底部设置有吊笼（9），所述连接架（12）上设置有压力平衡组件，所述压力平衡组件用于在滑轨架（10）连同吊笼（9）在连接架（12）底部左右滑动导致连接架（12）受力不均匀时，为连接架（12）提供额外的支撑力使得连接架（12）与第三伸缩臂（7）连接更稳定。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，其特征在于：所述滑轨架（10）一端固定连接有第二电机（13），所述滑轨架（10）顶部内侧转动连接有第一丝杆（14），所述第二电机（13）的输出端与第一丝杆（14）固定连接，没所述连接架（12）底部与第一丝杆（14）螺纹连接，所述滑轨架（10）的一端固定连接有第三电机（15），所述滑轨架（10）的底部内侧转动连接有第二丝杆（21），所述第三电机（15）的输出端与第二丝杆（21）固定连接，所述滑轨架（10）的内部滑动设置有滑动座（17），所述滑动座（17）螺旋套接在第二丝杆（21）外部，所述滑动座（17）的两端均分别固定连接有收集箱（18），所述收集箱（18）的内部设置有缆绳（19），所述缆绳（19）的一端穿过滑动座（17）并与吊笼（9）顶部固定连接，所述连接架（12）上设置有加固组件，所述加固组件用于当滑动座（17）在滑轨架（10）内部滑动改变滑轨架（10）的重心位置后，增强滑动座（17）与连接架（12）的连接效果。3.根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，其特征在于：所述压力平衡组件包括转动筒（31），所述转动筒（31）转动设置在第三伸缩臂（7）内部，所述转动筒（31）内部设置有固定杆（33），所述固定杆（33）底部穿过转动筒（31）并与连接架（12）固定连接，所述固定杆（33）底部固定连接有啮合齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢仁宏，
申请(专利权)人：中宇博机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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