一种擦窗机的轨道行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种擦窗机的轨道行走机构，该轨道行走机构由从动行走轮机构与主动行走轮机构构成，该从动行走轮机构包括轮箱体，所述轮箱体中装有滚轮轴；主动行走轮机构也包括轮箱体。该擦窗机的轨道行走机构，承重滚轮采用双曲率滚轮，即鼓轮，有利于整机转弯，降低摩擦，保证转向时承重轮轮缘与轨道接触紧密，竖向受力均匀，可起到一定程度的防侧滑作用，采用扭力臂式减速电机，由其驱动滚轮沿轨道表面带动整机平稳行走；采用外侧导向防倾组件和内侧导向防倾组件，保证轮箱体不倾斜，滚轮不侧滑，该轨道行走机构可带动整机沿轨道电动行走，且具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。自动化程度高等特点。自动化程度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机的轨道行走机构


[0001]本技术涉及擦窗机
，特别涉及一种擦窗机的轨道行走机构。

技术介绍

[0002]擦窗机作为高空作业的特种非标产品，已经成为高层及超高层建筑外墙维护、清洗的重要机械设备。随着异形墙面建筑的发展，为扩大擦窗机作业范围，满足更高的作业要求，臂长超过30米的大型擦窗机逐渐发展，且伸缩臂型屋面轨道式擦窗机逐渐成为主流机型。
[0003]擦窗机伸缩臂节数的增加和长度的增长，会使整机的质量及重心发生改变，对作为擦窗机整机的支撑基础部件的行走机构带来不利的影响，直接影响整机的性能及安全性。擦窗机结构的失效可能会造成重大事故，产生严重后果，故擦窗机的大型化对其行走机构的运行及承载能力均提出更高的要求，
[0004]为了解决该技术问题，提出擦窗机的轨道行走机构。

技术实现思路

[0005]鉴于现有擦窗机的轨道行走机构的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种擦窗机的轨道行走机构，该轨道行走机构由从动行走轮机构与主动行走轮机构构成，该从动行走轮机构包括轮箱体，所述轮箱体中装有滚轮轴；
[0006]主动行走轮机构也包括轮箱体，轮箱体中转动设置滚轮轴，滚轮轴由轮箱体上安装的减速电机驱动运转，轮箱体上安装方形座轴承，滚轮轴的轴向两端分别转动支撑于方形座轴承上。
[0007]优选的，所述减速电机的输出轴通过联轴器与滚轮轴相连接。
[0008]优选的，所述滚轮轴上对应于滚轮的两侧分别设置限位套。
[0009]优选的，所述从动行走轮机构与主动行走轮机构的外侧导向防倾组件包括外侧导向防倾板，外侧导向防倾板上安装防倾轮，防倾轮的轴向与减速电机的输出轴的轴向垂直，外侧导向防倾板与内侧导向防倾组件的防倾板相配合，分置于轨道的两侧。
[0010]优选的，所述从动行走轮机构与主动行走轮机构的滚轮轴上均安装滚轮，对应于滚轮行进方向的前后两个端面的两侧分别固定有外侧导向防倾组件、内侧导向防倾组件，外侧导向防倾组件与内侧导向防倾组件关于两者中心线对称设置。
[0011]有益效果：该擦窗机的轨道行走机构：
[0012]1.采用安全可靠的整机平衡设计，减少行走轮对轨道产生反力，即借助吊臂尾部的平衡重，确保擦窗机整机的重心在任何工作状态下始终处于前、后轨道之间；承重滚轮采用双曲率滚轮，即鼓轮，有利于整机转弯，降低摩擦，保证转向时承重轮轮缘与轨道接触紧密，竖向受力均匀，可起到一定程度的防侧滑作用；采用扭力臂式减速电机，由其驱动滚轮沿轨道表面带动整机平稳行走；采用外侧导向防倾组件和内侧导向防倾组件，保证轮箱体不倾斜，滚轮不侧滑；该轨道行走机构可带动整机沿轨道电动行走，且行走平稳、就位准确、
安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术擦窗机的轨道行走机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术擦窗机的轨道行走机构的剖视图；
[0016]图中：1.减速电机、2.滚轮轴、3.滚轮、4.方形座轴承、5.轮箱体、6.外侧导向防倾组件、6
‑
1.外侧导向防倾板、6
‑
2.防倾轮、7.内侧导向防倾组件、8.连接板、9.轨道。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。
[0018]本技术实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
[0019]请参阅图1
‑
2，一种擦窗机的轨道行走机构，该轨道行走机构由从动行走轮机构与主动行走轮机构构成，该从动行走轮机构包括轮箱体5，所述轮箱体5中装有滚轮轴2；
[0020]主动行走轮机构也包括轮箱体5，轮箱体5中转动设置滚轮轴2，滚轮轴2由轮箱体5上安装的减速电机1驱动运转，轮箱体5上安装方形座轴承4，滚轮轴2的轴向两端分别转动支撑于方形座轴承4上。
[0021]其中，减速电机1的输出轴通过联轴器与滚轮轴相连接。
[0022]其中，滚轮轴2上对应于滚轮3的两侧分别设置限位套。
[0023]其中，从动行走轮机构与主动行走轮机构的外侧导向防倾组件6包括外侧导向防倾板6
‑
1，外侧导向防倾板上6
‑
1安装防倾轮6
‑
2，防倾轮6
‑
2的轴向与减速电机1的输出轴的轴向垂直，外侧导向防倾板6
‑
1与内侧导向防倾组件7的防倾板相配合，分置于轨道9的两侧。
[0024]其中，从动行走轮机构与主动行走轮机构的滚轮轴2上均安装滚轮3，对应于滚轮3行进方向的前后两个端面的两侧分别固定有外侧导向防倾组件6、内侧导向防倾组件7，外侧导向防倾组件6与内侧导向防倾组件7关于两者中心线对称设置。
[0025]需要说明的是，该轨道行走机构由从动行走轮机构与主动行走轮机构构成，其中从动行走轮机构包括轮箱体，轮箱体中装有滚轮轴，滚轮轴上装有滚轮，对应于滚轮行进方向的前后两个端面的两侧分别固定有外侧导向防倾组件、内侧导向防倾组件，外侧导向防倾组件与内侧导向防倾组件关于两者中心线对称设置。外侧导向防倾组件包括外侧导向防倾板，外侧导向防倾板上安装防倾轮，防倾轮的轴向与滚轮轴轴向垂直。外侧导向防倾板与内侧导向防倾组件的防倾板相配合，分置于轨道的两侧。
[0026]主动行走轮机构包括轮箱体，轮箱体中转动设置滚轮轴，滚轮轴由轮箱体上安装的减速电机驱动运转，滚轮轴上安装滚轮，滚轮轴上对应于滚轮的两侧分别设置限位套，减速电机的输出轴通过联轴器与滚轮轴相连接。对应于滚轮行进方向的前后两个端面的两侧
分别固定有外侧导向防倾组件、内侧导向防倾组件，外侧导向防倾组件与内侧导向防倾组件关于两者中心线对称设置。轮箱体上安装方形座轴承，滚轮轴的轴向两端分别转动支撑于方形座轴承上。外侧导向防倾组件包括外侧导向防倾板，外侧导向防倾板上安装防倾轮，防倾轮的轴向与减速电机的输出轴的轴向垂直。外侧导向防倾板与内侧导向防倾组件的防倾板相配合，分置于轨道的两侧。
[0027]行走机构包括二横二纵方形箱梁构成的框架箱体及其上表面的安装板。方形箱梁采用Q345高强度钢板焊接而成的，表面并经过热镀锌防腐处理，具有足够的强度、刚度、稳定性和抗腐蚀性。
[0028]前侧横向箱梁两端朝下均依次设有立轴、连接板、支撑垫板和主动行走轮机构，主动行走轮机构主要由扭力臂式减速电机、承重滚轮和轮框架结构等部分组成，其中零件部件包括水平导向轮组件、防倾翻勾轮组件、滚轮轴、方形座轴承、轮箱体等。
[0029]后侧横向箱梁两端均设有转动轴和转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机的轨道行走机构，其特征在于：该轨道行走机构由从动行走轮机构与主动行走轮机构构成，该从动行走轮机构包括轮箱体（5），所述轮箱体（5）中装有滚轮轴（2）；主动行走轮机构也包括轮箱体（5），轮箱体（5）中转动设置滚轮轴（2），滚轮轴（2）由轮箱体（5）上安装的减速电机（1）驱动运转，轮箱体（5）上安装方形座轴承（4），滚轮轴（2）的轴向两端分别转动支撑于方形座轴承（4）上。2.根据权利要求1所述的一种擦窗机的轨道行走机构，其特征在于：所述减速电机（1）的输出轴通过联轴器与滚轮轴相连接。3.根据权利要求1所述的一种擦窗机的轨道行走机构，其特征在于：所述滚轮轴（2）上对应于滚轮（3）的两侧分别设置限位套。4.根据权利要求1所述的一种擦窗机的轨道行走机构，其特征在于：所述从动行走轮机构与主动行走轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢仁宏，
申请(专利权)人：中宇博机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：