本实用新型专利技术涉及擦窗机技术领域，且公开了一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体，所述斜爬擦窗机本体的底部固定安装有负压风机，所述斜爬擦窗机本体的底部前后两侧均开设有矩形口，所述矩形口内设置有行走履带，所述斜爬擦窗机本体的内部左侧开设有多个圆形槽，且所述圆形槽与矩形口连通，所述圆形槽内设置有清理机构，所述斜爬擦窗机本体的底端设置有擦拭海绵，所述斜爬擦窗机本体的外侧四周均开设有凹槽，所述凹槽内设置有保护机构；本实用新型专利技术在使用时，便于在斜爬擦窗机本体使得的过程中对行走履带表面的灰尘进行清理，则保证了对玻璃的清理效果和清理效率，同时大大提高了斜爬擦窗机本体在使用过程中的安全性。高了斜爬擦窗机本体在使用过程中的安全性。高了斜爬擦窗机本体在使用过程中的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种斜爬擦窗机行走装置
[0001]本技术涉及擦窗机
，具体为一种斜爬擦窗机行走装置。
技术介绍
[0002]擦窗机器人是智能家用电器的一种干燥式擦窗机。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径；擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0003]如公告号为“CN215583995U”的中国技术专利公开了“一种擦窗机，属于擦窗机
，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的底部中间设置有负压风机，所述负压风机的左右两侧设置有履带，所述擦窗机本体的底部四侧均设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有转动板，所述转动板的表面设置有第一抹布，所述凹槽的内壁上均设置有吸水海绵块，本技术进行擦拭时，第一抹布湿抹布进行挤压，湿抹布上多余的水或清洁液被挤出之后，通过凹槽边侧的吸水海绵块进行吸收，从而避免多余的水流从湿抹布边缘流出擦窗机本体外部，使得擦窗过程中不产生水痕，避免返工，提高装置的清洁效果，且可第二抹布干抹布进行二次擦拭，使得清理更加干净，避免灰尘沾附造成擦拭效果降低的弊端”。
[0004]针对上述中的相关技术，由于擦窗机在使用的过程中其底部的行走履带与玻璃接触，则行走履带上会粘有玻璃上的灰尘，从而在对玻璃进行擦拭的过程中行走履带的行走路径上总会有污痕，并且灰尘越聚越多，容易造成行走履带的打滑，影响擦窗机的正常工作。因此，本领域技术人员提供了一种斜爬擦窗机行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]为了解决擦窗机在工作的过程中行走履带上容易沾染灰尘，导致影响擦窗机正常使用的问题，本技术提供一种斜爬擦窗机行走装置。
[0006]本技术提供的一种斜爬擦窗机行走装置采用如下的技术方案：一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体，所述斜爬擦窗机本体的底部固定安装有负压风机，所述斜爬擦窗机本体的底部前后两侧均开设有矩形口，所述矩形口内设置有行走履带，所述斜爬擦窗机本体的内部左侧开设有多个圆形槽，且所述圆形槽与矩形口连通，所述圆形槽内设置有清理机构，所述斜爬擦窗机本体的底端设置有擦拭海绵，所述斜爬擦窗机本体的外侧四周均开设有凹槽，所述凹槽内设置有保护机构。
[0007]优选的，所述清理机构包括T形杆、磁吸块、清洁海绵、第一弹簧，所述T形杆穿插连接在圆形槽内，且所述T形杆的一端贯穿进矩形口内，所述磁吸块固定连接在T形杆位于圆形槽内的一端，所述清洁海绵设置在T形杆位于矩形口的一端，所述第一弹簧套设连接在T形杆上，且所述第一弹簧远离T形杆的一端与圆形槽的内壁连接。
[0008]优选的，所述保护机构包括弹簧、连接块、弧形块，所述弹簧固定连接在凹槽的内
部，所述连接块固定连接在弹簧远离凹槽内壁的一端，且所述连接块远离弹簧的一端贯穿出凹槽，所述弧形块固定连接在连接块贯穿出凹槽的一端。
[0009]优选的，所述圆形槽的内部左侧固定安装有与磁吸块配合使用的电磁铁。
[0010]优选的，所述清洁海绵通过魔术贴与T形杆粘接，且所述擦拭海绵与斜爬擦窗机本体的底部也通过魔术贴粘接。
[0011]优选的，所述弧形块远离连接块的一端设置有橡胶垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术设置了电磁铁和清理机构，在使用斜爬擦窗机本体的过程中，通过清理机构可以对滚动的行走履带表面的灰尘进行清理，使得在对对玻璃进行擦拭的过程中行走履带行走的路径上不易产生污痕，并且也不会因为行走履带表面的灰尘过多出现行走时打滑的现场，使得不会影响到斜爬擦窗机本体的正常使用；
[0014]2、本技术同时还设置了保护机构，在使用斜爬擦窗机本体的过程中，当斜爬擦窗机本体在使用的过程中其边角与玻璃上的边框发生碰撞时，通过保护机构可以进行有效的缓冲，则提高了对斜爬擦窗机本体在使用过程中的保护性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术第一视角的剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术第二视角的剖视结构示意图
[0018]图4为图2中A部分结构的放大示意图；
[0019]图5为图3中B部分结构的放大示意图。
[0020]附图标记说明：1、斜爬擦窗机本体；2、负压风机；3、矩形口；4、行走履带；5、圆形槽；6、清理机构；601、T形杆；602、磁吸块；603、清洁海绵；604、第一弹簧；7、擦拭海绵；8、凹槽；9、保护机构；901、第二弹簧；902、连接块；903、弧形块；10、电磁铁。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术实施例公开一种斜爬擦窗机行走装置。参照图1
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5，一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体1，斜爬擦窗机本体1的底部固定安装有负压风机2，斜爬擦窗机本体1的底部前后两侧均开设有矩形口3，矩形口3内设置有行走履带4，斜爬擦窗机本体1的内部左侧开设有多个圆形槽5，且圆形槽5与矩形口3连通，圆形槽5内设置有清理机构6，斜爬擦窗机本体1的底端设置有擦拭海绵7，斜爬擦窗机本体1的外侧四周均开设有凹槽8，凹槽8内设置有保护机构9；
[0023]参照图4，清理机构6包括T形杆601、磁吸块602、清洁海绵603、第一弹簧604，T形杆601穿插连接在圆形槽5内，且T形杆601的一端贯穿进矩形口3内，磁吸块602固定连接在T形杆601位于圆形槽5内的一端，清洁海绵603设置在T形杆601位于矩形口3的一端，第一弹簧
604套设连接在T形杆601上，且第一弹簧604远离T形杆601的一端与圆形槽5的内壁连接，通过清理机构6便于对滚动的行走履带4表面上的灰尘进行清理，则保证了斜爬擦窗机本体1对玻璃的清洗效率和清洗效果。
[0024]参照图5，保护机构9包括第二弹簧901、连接块902、弧形块903，第二弹簧901固定连接在凹槽8的内部，连接块902固定连接在第二弹簧901远离凹槽8内壁的一端，且连接块902远离第二弹簧901的一端贯穿出凹槽8，弧形块903固定连接在连接块902贯穿出凹槽8的一端，通过保护机构9提高了斜爬擦窗机本体1在使用时的安全性。
[0025]参照图4，圆形槽5的内部左侧固定安装有与磁吸块602配合使用的电磁铁10，通过电磁铁10使得便于对清洁海绵603进行更换清洗。
[0026]参照图1和图4，清洁海绵603通过魔术贴与T形杆601粘接，且擦拭海绵7与斜爬擦窗机本体1的底部也通过魔术贴粘接，使得擦拭海绵7和清洁海绵603便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体(1)，其特征在于：所述斜爬擦窗机本体(1)的底部固定安装有负压风机(2)，所述斜爬擦窗机本体(1)的底部前后两侧均开设有矩形口(3)，所述矩形口(3)内设置有行走履带(4)，所述斜爬擦窗机本体(1)的内部左侧开设有多个圆形槽(5)，且所述圆形槽(5)与矩形口(3)连通，所述圆形槽(5)内设置有清理机构(6)，所述斜爬擦窗机本体(1)的底端设置有擦拭海绵(7)，所述斜爬擦窗机本体(1)的外侧四周均开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内设置有保护机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征在于：所述清理机构(6)包括T形杆(601)、磁吸块(602)、清洁海绵(603)、第一弹簧(604)，所述T形杆(601)穿插连接在圆形槽(5)内，且所述T形杆(601)的一端贯穿进矩形口(3)内，所述磁吸块(602)固定连接在T形杆(601)位于圆形槽(5)内的一端，所述清洁海绵(603)设置在T形杆(601)位于矩形口(3)的一端，所述第一弹簧(604)套设连接在T形杆(60...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴安，
申请(专利权)人：武汉安赛伏机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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