一种预制楼面板生产线的布局结构制造技术

本发明专利技术公开一种预制楼面板生产线的布局结构，包括：钢筋折弯机、第一机器人输送装置和预制楼板加工装置，所述第一机器人输送装置设于所述钢筋折弯机与所述预制楼板加工装置之间，所述钢筋折弯机构用于将直钢筋的两端进行弯折，并形成弯折钢筋，所述第一机器人输送装置用于夹持所述钢筋折弯机上的所述弯折钢筋，并输送至所述预制楼板加工装置上，所述预制楼板加工装置用于对若干所述弯折钢筋进行定位，且通过浇筑装置对所述预制楼板加工装置进行浇筑。本发明专利技术设备简单，工艺简单，降低成本的同时，提高生产效率，也增加了预制楼板的承载能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种预制楼面板生产线的布局结构


[0001]本专利技术涉及预制楼板的
，尤其涉及一种预制楼面板生产线的布局结构。

技术介绍

[0002]预制板就是20世纪早期建筑当中用的楼板，就是工程要用到的模件或板块。因为是在预制场生产加工成型的混凝土预制件，直接运到施工现场进行安装，所以叫预制板。
[0003]现有技术上，预制楼板的加工设备繁多，工艺复杂，从而导致预制楼板的生产效率较低，成本高，且预制的楼板承载能力还不够强。

技术实现思路

[0004]针对现有的预制楼板存在的上述问题，现旨在提供一种预制楼面板生产线的布局结构，设备简单，工艺简单，降低成本的同时，提高生产效率，也增加了预制楼板的承载能力。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种预制楼面板生产线的布局结构，包括：钢筋折弯机、第一机器人输送装置和预制楼板加工装置，所述第一机器人输送装置设于所述钢筋折弯机与所述预制楼板加工装置之间，所述钢筋折弯机构用于将直钢筋的两端进行弯折，并形成弯折钢筋，所述第一机器人输送装置用于夹持所述钢筋折弯机上的所述弯折钢筋，并输送至所述预制楼板加工装置上，所述预制楼板加工装置用于对若干所述弯折钢筋进行定位，且通过浇筑装置对所述预制楼板加工装置进行浇筑；
[0007]所述预制楼板加工装置包括：预制模具，所述预制模具包括：若干第一模板和若干第二模板，若干所述第一模板合围形成与所述预制楼面板的形状相匹配的腔体，每一所述第一模板的顶部均具有若干凹槽，每一所述弯折钢筋的两端分别挂设于相正对的两所述凹槽内，每一所述第二模板的底部均具有若干凸起，当所述弯折钢筋挂设于所述第一模板上后，若干所述第二模板分别安装于若干所述第一模板上，且若干所述第二模板对若干所述弯折钢筋进行限位。
[0008]上述的预制楼面板生产线的布局结构，其中，所述钢筋折弯机包括：
[0009]一固定限位机构，所述直钢筋通过上料机构进入所述固定限位机构，所述固定限位机构对所述直钢筋的中部进行纵向限位；
[0010]至少两弯折机构，两所述弯折机构分别对称设于所述固定限位机构的两侧，两所述弯折机构对限位后的所述直钢筋的两端进行弯折，并形成所述弯折钢筋。
[0011]上述的预制楼面板生产线的布局结构，其中，所述固定限位机构包括：两第一夹持板，两所述第一夹持板平行设置，两所述第一夹持板的的端部均呈弧形设置，两所述第一夹持板之间供所述直钢筋进入。
[0012]上述的预制楼面板生产线的布局结构，其中，每一所述弯折机构均包括：两第一夹持柱、两第二夹持板、两第一驱动件、两第二驱动件、一安装板、一第三驱动件，所述第三驱
动件与所述安装板传动连接，两所述第一驱动件、两所述第二驱动件均安装于所述安装板上，两所述第一驱动件分别与两所述第一夹持柱传动连接，两所述第二驱动件分别与两所述第二夹持板传动连接，两所述第一夹持柱上下相对设置，两所述所述第二夹持板平行设置，两所述第一夹持柱对所述直钢筋的端部进行折弯的同时，两所述第二夹持板对所述直钢筋的端部进行夹持，两所述第二夹持板分别与两所述第一夹持柱同步运动。
[0013]上述的预制楼面板生产线的布局结构，其中，每一所述凸起的底部具有定位孔，所述定位孔的截面为半圆形设置，位于所述凹槽内的所述弯折钢筋的上半部分伸入所述定位孔内，所述凸起定位所述弯折钢筋。
[0014]上述的预制楼面板生产线的布局结构，其中，所述预制模具还包括：若干支撑件，每一所述支撑件呈90
°
弯折，每一所述支撑件分别与两所述第一模板、两所述第二模板的外侧相抵。
[0015]上述的预制楼面板生产线的布局结构，其中，所述支撑件的高度大于所述第一模板的高度。
[0016]上述的预制楼面板生产线的布局结构，其中，所述第一机器人输送装置夹持所述弯折钢筋的弯曲部分。
[0017]上述的预制楼面板生产线的布局结构，其中，所述第一机器人输送装置包括：机器人和机械爪，所述机器人与所述机械爪传动连接，所述机械爪用于夹持所述弯折钢筋。
[0018]上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
[0019]本专利技术设备简单，工艺简单，降低成本的同时，提高生产效率，也增加了预制楼板的承载能力。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的钢筋折弯机的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的钢筋折弯机的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的第一机器人输送装置的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的预制楼板加工装置的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的预制楼板加工装置的局部放大图；
[0025]在附图中：1、钢筋折弯机；2、第一机器人输送装置；3、预制楼板加工装置；4、直钢筋；5、弯折钢筋；11、固定限位机构；12、弯折机构；13、第一夹持板；14、第一夹持柱；15、第二夹持板；16、第一驱动件；17、第二驱动件；18、安装板；19、第三驱动件；31、第一模板；32、第二模板；33、凹槽；34、凸起；35、定位孔；36、支撑件。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0027]图1为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的钢筋折弯机的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的钢筋折弯机的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的第一机器人输送装置的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的预制楼板加工装置的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术一种预制楼面板生产线的布局结构的预制楼板加工装置的局部放大图，如图1至图5所示，示出了一种较佳实施例的预制楼面板生产线的布局结构，包括：钢筋折弯机1、第一机器人输送装置2和预制楼板加工装置3，第一机器人输送装置2设于钢筋折弯机1与预制楼板加工装置3之间，钢筋折弯机构1用于将直钢筋4的两端进行弯折，并形成弯折钢筋5，第一机器人输送装置2用于夹持钢筋折弯机1上的弯折钢筋5，并输送至预制楼板加工装置3上，预制楼板加工装置3用于对若干弯折钢筋5进行定位，且通过浇筑装置对预制楼板加工装置3进行浇筑。
[0032]进一步，作为一种较佳的实施例，预制楼板加工装置3包括：预制模具，预制模具包括：若干第一模板31和若干第二模板32，若干第一模板31合围形成与预制楼面板的形状相匹配的腔体，每一第一模板32的顶部均具有若干凹槽33，每一弯折钢筋5的两端分别挂设于相正对的两凹槽33内，每一第二模板32的底部均具有若干凸起34，当弯折钢筋5挂设于第一模板31上后，若干第二模板32分别安装于若干第一模板31上，且若干第二模板32对若干弯折钢筋5进行限位。
[0033]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制楼面板生产线的布局结构，其特征在于，包括：钢筋折弯机、第一机器人输送装置和预制楼板加工装置，所述第一机器人输送装置设于所述钢筋折弯机与所述预制楼板加工装置之间，所述钢筋折弯机构用于将直钢筋的两端进行弯折，并形成弯折钢筋，所述第一机器人输送装置用于夹持所述钢筋折弯机上的所述弯折钢筋，并输送至所述预制楼板加工装置上，所述预制楼板加工装置用于对若干所述弯折钢筋进行定位，且通过浇筑装置对所述预制楼板加工装置进行浇筑；所述预制楼板加工装置包括：预制模具，所述预制模具包括：若干第一模板和若干第二模板，若干所述第一模板合围形成与所述预制楼面板的形状相匹配的腔体，每一所述第一模板的顶部均具有若干凹槽，每一所述弯折钢筋的两端分别挂设于相正对的两所述凹槽内，每一所述第二模板的底部均具有若干凸起，当所述弯折钢筋挂设于所述第一模板上后，若干所述第二模板分别安装于若干所述第一模板上，且若干所述第二模板对若干所述弯折钢筋进行限位。2.根据权利要求1所述预制楼面板生产线的布局结构，其特征在于，所述钢筋折弯机包括：一固定限位机构，所述直钢筋通过上料机构进入所述固定限位机构，所述固定限位机构对所述直钢筋的中部进行纵向限位；至少两弯折机构，两所述弯折机构分别对称设于所述固定限位机构的两侧，两所述弯折机构对限位后的所述直钢筋的两端进行弯折，并形成所述弯折钢筋。3.根据权利要求1所述预制楼面板生产线的布局结构，其特征在于，所述固定限位机构包括：两第一夹持板，两所述第一夹持板平行设置，两所述第一夹持板的的端部均呈弧形设置，两所述第一夹持板之间供所述直钢筋进入。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺柏林，陈闯，岳汉超，宋毓坤，
申请(专利权)人：浙江三一筑工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：