一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了混凝土建筑构件制作、生产领域内的一种高效率、紧凑型布局的叠合板自动化生产线，包括用于养护完成预养护的叠合板的养护窑，与第一通道的出口相对应设置有起吊叠合板的成品起吊装置，成品起吊装置输出端将完成叠合板起吊的模台送到第一换向摆渡装置上，边模搬运清扫装置输出端与第二通道的进口相对应设置，边模安装装置输出端与合模装置相对应设置，桁架预埋件安装装置输出端将模台送到第二换向摆渡装置上，混凝土布料振动装置输出端对应预养护装置设置，模台在生产线上依次循环流转使用。本实用新型专利技术能充分利用厂房土地面积来布置结构紧凑的生产线，增大叠合板养护效率，提高混凝土构件的加工效率，单位面积产出值更高。出值更高。出值更高。

【技术实现步骤摘要】
一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线


[0001]本技术属于混凝土建筑构件领域，特别涉及一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线。

技术介绍

[0002]现有技术中，有一种摆渡式万能节拍综合流水装配式构件生产线，其专利申请号：201820871190 .8；申请日：2018 .05 .28；公告号：CN 208645657 U；公告日：2019.03.26；其结构包括用于拆模且带有液压旋转装置的翻板机其下游通过驱动轮连接流水生产线阶段，所述流水生产线阶段包括依次连接于驱动轮上的清扫机、划线机、喷涂机，喷涂机的下游通过驱动轮连接带有液压旋转装置的模台，模台通过轨道式摆渡车连接空闲模台工位进行钢筋绑扎、支模、留置预埋件，空闲模台工位下游为布料机，布料机下游依次为空闲模台工位、拉毛机，拉毛机通过堆码机将构件运至养护窑进行养护。该生产线可以用于生产叠合板、外墙板、内墙板，但是其不足之处在于：该生产线的布局不够紧凑，未充分利用车间的纵向宽度，厂房土地的利用率不够高影响经济效益的提升；产线上养护窑的养护效率较低，影响生产线生产构件的加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线，能够充分利用厂房土地面积来布置结构紧凑的生产线，用于生产叠合板，并且增大叠合板养护效率，提高混凝土构件的加工效率。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线，包括用于养护完成预养护的叠合板的养护窑，其特征在于，所述养护窑内并列设置有两列养护机构，养护窑的下方并列设置有可容模台通过的第一通道和第二通道，与第一通道的出口相对应设置有用于拆卸上模和边模并起吊叠合板的成品起吊装置，所述成品起吊装置输出端将完成叠合板起吊的模台送到第一换向摆渡装置上，第一换向摆渡装置将模台送到边模搬运清扫装置上，边模搬运清扫装置输出端与所述第二通道的进口相对应设置，第二通道的出口与边模安装装置相对应设置，边模安装装置输出端与合模装置相对应设置，合模装置输出端与桁架预埋件安装装置相对应设置，桁架预埋件安装装置输出端将模台送到第二换向摆渡装置上，第二换向摆渡装置将模台送到混凝土布料振动装置上，混凝土布料振动装置输出端对应预养护装置设置，预养护装置输出端对应所述第一通道的进口设置，第一通道的进口和第二通道的出口位于养护窑的同一侧，所述模台在生产线上依次循环流转使用。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述成品起吊装置与边模搬运清扫装置并列设置，成品起吊装置包括若干沿横向依次排列设置的拆边模起吊工位，所述边模搬运清扫装置包括沿横向依次反向排列设置的至少一个边模搬运工位和清扫工位，清扫工位靠近第二通道的进口设置，与清扫工位相对应设置有清扫机器人。拆边模起吊工位设置有三个，在第
一个拆边模起吊工位将边模上的磁力盒或C型夹拆下，并将上模向后翻转打开，上模随着模台向后流转行走，在第二个或第三个拆边模起吊工位将叠合板构件敲落与下模、边模分离并吊起送走到相应存放区；边模搬运工位将模台上的两根边模送到生产线后方备用，清扫工位的横向长度大于拆边模起吊工位、边模搬运工位的长度，清扫机器人可横向移动地设置在支撑架顶部上，清扫机器人位于清扫工位上方，清扫机器人的机械手上设置有对模台和下模进行清理的清理刷和吸尘器，吸尘器将模台上的下模周围的死角位置的灰尘吸走。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述第一换向摆渡装置包括纵向设置的摆渡导轨，摆渡导轨上对应设置有摆渡车，摆渡车下侧设置有两行分别支撑在相应摆渡导轨上的车轮，任一组左右对应的车轮与驱动机构相传动连接，所述驱动机构包括与电机相连的减速器，减速器的左侧输出轴与左侧车轮相传动连接，减速器的右侧输出轴经联轴器与右侧车轮相传动连接，摆渡车上侧设置有至少两列滚动轮，每列滚动轮中任一滚动轮与电机相传动连接，摆渡车上滚动轮与拆边模起吊工位、边模搬运工位相对应设置。末端拆边模起吊工位将模台送到与之对齐的摆渡车上，摆渡车沿着摆渡导轨将模台送到与边模搬运工位相对应的位置，模台沿着摆渡车上的滚动轮横向移动到边模搬运工位上。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述养护窑包括两个左右对称设置的半窑体，两个半窑体相对的一侧均设置有养护进口，每列养护机构包括两组左右对称地分别设置在两个半窑体内的养护支撑组件，每个半窑体内并列设置有两组养护支撑组件，所述养护支撑组件包括若干层从上到下依次排列设置在半窑体内的养护支撑层，每个养护支撑层处均对应平行设置有两列滚轮，两个半窑体之间设置有可将模台升起并送到任一养护支撑层的升降码垛机，所述第一通道包括两个分别设置在相应半窑体下方的第一流动工位，所述第二通道包括两个分别设置在相应半窑体下方的第二流动工位。养护窑设置有20层，高度为12.6m，养护窑中间的升降码垛机可以沿纵向移动，模台通过第一通道进口进入到升降码垛机上，升降码垛机将模台送到相应养护支撑层上，清扫工位输出的模台通过第二通道的进口、出口来到喷油划线工位上。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述边模安装装置包括沿横向依次排列设置的喷油划线工位、边模安装工位和固定边模工位，所述喷油划线工位靠近第二通道的出口设置，所述模台上固定设置有两根相互垂直的下模，两根下模围成L形，矩形模台上对应两根下模分别设置有一可翻转并与对应下模合模固定的上模，在喷油划线工位的模台上喷涂有脱模剂且划出两条用于安装边模的位置参照线，在边模安装工位的模台上安装两根从边模搬运工位送来的边模，边模为定位开槽模，边模的截面呈L形，边模上沿长度方向依次排列开设有若干支撑槽，使得两根下模和两根边模围成矩形，固定边模工位的模台上的边模通过磁力盒与模台固定；所述合模装置包括沿横向依次排列设置的网片安装工位、网片调整工位、翻转合模工位和固定工位，网片安装工位与固定边模工位相对应设置，与网片安装工位相对应设置有网片安装机械手，网片安装工位的模台上放置有矩形网片，网片的相邻两侧出筋分别支撑在两根下模上，网片的另外相邻两侧出筋分别支撑在两根边模的各支撑槽上，翻转合模工位的模台上的上模朝向对应下模翻转并合模，上模压住相应下模和网片一侧出筋。模台与两根下模相对应的外侧均间隔设置有若干固定架，固定架上设置有三连杆机构，靠近模台的连杆上一体设有伸出臂，上模固定在对应的各三连杆机构上的伸出臂上，推动杆驱动三连杆机构转动到铰接点一、铰接点二和铰接点三共线时，上模与下模合模固定；推
动杆驱动三连杆机构向后转动到打开位置后，上模与下模分离；三连杆机构的形式并不局限，选用翻转架，翻转架翻转到位后锁死也可以实现上模与下模合模固定。喷油划线工位的模台上先在与待生产叠合板相对应的区域喷涂脱模剂，然后将模台上的脱模剂滚刷均匀，再划出两条用于安装边模的位置参照线以及预埋件的安装位置参照线，输送架立式设置，网片安装机械手在输送架顶部的两根纵向输送轨道上移动，网片安装机械手从网片放置区抓取网片并送到网片安装工位的模台上；在固定工位确保上模和下模固定压紧合模。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述桁架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线，包括用于养护完成预养护的叠合板的养护窑，其特征在于，所述养护窑内并列设置有两列养护机构，养护窑的下方并列设置有可容模台通过的第一通道和第二通道，与第一通道的出口相对应设置有用于拆卸上模和边模并起吊叠合板的成品起吊装置，所述成品起吊装置输出端将完成叠合板起吊的模台送到第一换向摆渡装置上，第一换向摆渡装置将模台送到边模搬运清扫装置上，边模搬运清扫装置输出端与所述第二通道的进口相对应设置，第二通道的出口与边模安装装置相对应设置，边模安装装置输出端与合模装置相对应设置，合模装置输出端与桁架预埋件安装装置相对应设置，桁架预埋件安装装置输出端将模台送到第二换向摆渡装置上，第二换向摆渡装置将模台送到混凝土布料振动装置上，混凝土布料振动装置输出端对应预养护装置设置，预养护装置输出端对应所述第一通道的进口设置，第一通道的进口和第二通道的出口位于养护窑的同一侧，所述模台在生产线上依次循环流转使用。2.根据权利要求1所述的一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线，其特征在于，所述成品起吊装置与边模搬运清扫装置并列设置，成品起吊装置包括若干沿横向依次排列设置的拆边模起吊工位，所述边模搬运清扫装置包括沿横向依次反向排列设置的至少一个边模搬运工位和清扫工位，清扫工位靠近第二通道的进口设置，与清扫工位相对应设置有清扫机器人。3.根据权利要求2所述的一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线，其特征在于，所述第一换向摆渡装置包括纵向设置的摆渡导轨，摆渡导轨上对应设置有摆渡车，摆渡车下侧设置有两行分别支撑在相应摆渡导轨上的车轮，任一组左右对应的车轮与驱动机构相传动连接，所述驱动机构包括与电机相连的减速器，减速器的左侧输出轴与左侧车轮相传动连接，减速器的右侧输出轴经联轴器与右侧车轮相传动连接，摆渡车上侧设置有至少两列滚动轮，每列滚动轮中任一滚动轮与电机相传动连接，摆渡车上滚动轮与拆边模起吊工位、边模搬运工位相对应设置。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线，其特征在于，所述养护窑包括两个左右对称设置的半窑体，两个半窑体相对的一侧均设置有养护进口，每列养护机构包括两组左右对称地分别设置在两个半窑体内的养护支撑组件，每个半窑体内并列设置有两组养护支撑组件，所述养护支撑组件包括若干层从上到下依次排列设置在半窑体内的养护支撑层，每个养护支撑层处均对应平行设置有两列滚轮，两个半窑体之间设置有可将模台升起并送到任一养护支撑层的升降码垛机，所述第一通道包括两个分别设置在相应半窑体下方的第一流动工位，所述第二通道包括两个分别设置在相应半窑体下方的第二流动工位。5.根据权利要求1
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3任一项所述的一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线，其特征在于，所述边模安装装置包括沿横向依次排列设置的喷油划线工位、边模安装工位和固定边模工位，所述喷油划线工位靠近第二通道的出口设置，所述模台上固定设置有两根相互垂直的下模，两根下模围成L形，矩形模台上对应两根下模分别设置有一可翻转并与对应下模合模固定的上模，在喷油划线工位的模台上喷涂有脱模剂且划出两条用于安装边模的位置参照线以及预埋件的安装位置参照线，在边模安装工位的模台上安装两根从边模搬运工位送来的边模，边模为定位开槽模，边模上沿长度方向依次排列开设有若干支撑槽，使得两根下模和两根边模围成矩形，固定边模工位的模台上的边模通过磁力盒与模台固定；所
述合模装置包括沿横向依次排列设置的网片安装工位、网片调整工位、翻转合模工位和固定工位，网片安装工位与固定边模工位相对应设置，与网片安装工位相对应设置有网片安装机械手，网片安装工位的模台上放置有矩形网片，网片的相邻两侧出筋分别支撑在两根下模上，网片的另外相邻两侧出筋分别支撑在两根边模的各支撑槽上，翻转合模工位的模台上的上模朝向对应下模翻转并合模，上模压住相应下模和...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚正香，徐斌，
申请(专利权)人：胡恒荣，
类型：新型
国别省市：