一种3D光学动目标模拟器系统技术方案

本发明专利技术公开了一种3D光学动目标模拟器系统，属于仿真技术领域，信息接收与处理，接收光学设备的状态及操作信息和导调控制指令或本地控制指令；基础参数及场景配置；导调模式运行；本地模式运行；光学动目标视频模拟。本发明专利技术按照训练想定要求实现了光学动目标正常、异常飞行状态下的三维可见光及红外视频模拟。本发明专利技术依据训练设置，实时模拟训练场景(背景、干扰、天气、光照等)，并根据光学设备的实时状态和操作命令实时生成可见或红外视频图像，发送到光学设备，并展示设备实际的跟踪曲线和数据，本地模式下，模拟器可与光学设备组成本地训练仿真系统。导调模式下，通过RPC接口，和导调系统、评估系统组成完整的训练评估一体化系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
一种3D光学动目标模拟器系统


[0001]本专利技术属于仿真
，尤其涉及一种3D光学动目标模拟器系统。

技术介绍

[0002]光学设备是发射场中重要的探测设备。光学设备的模拟仿真训练是提高操作人员操作能力和对设备的熟悉程度的有力手段。
[0003]3D光学动目标模拟器系统是实现光学设备模拟仿真训练的重要组成部分，是设备闭环仿真系统的核心部件。贴合实际训练场景、逼真模拟目标三维飞行姿态的仿真系统，可以使操作人员的训练贴近实战，提高受训人员对异常情况的突发处理能力。通过各种目标和场景的多次重复训练，系统可快速提高受训人员的设备操作水平，大大降低训练周期。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决通过各种目标和场景的多次重复训练，系统可快速提高受训人员的设备操作水平，大大降低训练周期的问题，而提出的一种3D光学动目标模拟器系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种3D光学动目标模拟器系统，具体包括以下步骤：
[0007]S1、信息接收与处理，接收光学设备的状态及操作信息和导调控制指令或本地控制指令；
[0008]S2、基础参数及场景配置；
[0009]S3、导调模式运行；
[0010]S4、本地模式运行；
[0011]S5、光学动目标视频模拟。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述S1中，光学设备的状态及操作信息包括设备方位、俯仰、焦距等多种数据，导调本地控制指令信息则包含了训练科目信息、弹道数据、场景配置以及启动停止、安控等控制指令。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述S2中，信息处理包括读取弹道文件生成光学设备理论观测数据和动目标飞行轨迹及姿态数据。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述S2中，基础参数配置包括参训设备选择、动目标基础参数配置、训练步骤配置、跟踪设备参数配置，参训设备选择是在设备库中选择参训的光学设备。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述动目标基础参数配置主要配置动目标在长波中波下红外图像的显示样式，训练步骤配置包括各个训练步骤的名称以及该步骤特定的训练参数，跟踪设备参数配置主要
设置光学设备的经纬高等信息。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述S2中，训练场景配置包括三维场景配置和训练流程配置。三维场景配置主要设置三维场景中的云、雨、雾及发射工位。训练流程配置主要设置训练步骤列表，包括每个步骤的起始结束时间。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述S3中，系统根据导调系统发送的控制指令,启动或停止仿真，系统运行时接收导调系统下发的弹道文件及指令，生成光学设备观测数据，接收光学设备实时状态数据，实时显示理论弹道曲线和设备跟踪曲线，并根据导调系统设置的基础参数及场景，配置仿真环境，同时将光学设备的操作数据发送到评估系统，进行训练评估。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述S4中，系统本地控制仿真启动运行或停止，系统运行时读取本地弹道文件和设备参数，生成光学设备观测数据。接收光学设备实时状态数据，实时显示理论弹道曲线和设备跟踪曲线。并根据本系统设置的训练基础参数及场景，配置仿真环境。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]所述S5中，根据动目标参数加载三维模型，系统运行时，根据弹道数据、姿态数据、训练参数和场景参数，模拟动目标三维飞行轨迹及姿态，实时生成一个三维场景和光学动目标模拟视频，其中光学设备模拟视频分为可见光及红外两种模式的视频模拟，视频输出为1路HDMI信号。
[0028]作为上述技术方案的进一步描述：
[0029]所述S5中，系统根据实时接收的光学测量设备的方位俯仰数据，实时调整图像视场参数；并根据调焦、变倍等数据，实时调整图像焦距等参数。
[0030]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0031]1、本专利技术按照训练想定要求实现了光学动目标正常、异常飞行状态下的三维可见光及红外视频模拟。本专利技术依据训练设置，实时模拟训练场景(背景、干扰、天气、光照等)，并根据光学设备的实时状态和操作命令实时生成可见或红外视频图像，发送到光学设备，并展示设备实际的跟踪曲线和数据，提供实时的训练效果。模拟器运行模式分本地模式和导调模式。本地模式下，模拟器可与光学设备组成本地训练仿真系统。导调模式下，通过RPC接口，和导调系统、评估系统组成完整的训练评估一体化系统。
[0032]2、本专利技术中，系统与光学测量设备无缝集成，解析设备状态数据，构建了实时半实物仿真环境，采用三维引擎技术，逼真模拟发射场、飞行器及飞行场景，生成供光学设备使用的光学和红外视频，灵活配置动目标类型、飞行弹道、训练环境、训练步骤等多种参数，逼真模拟实际任务场景。
附图说明
[0033]图1为本专利技术提出的一种3D光学动目标模拟器系统的系统结构示意图；
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种3D光学动目标模拟器系统，具体包括以下步骤：
[0036]S1、信息接收与处理，接收光学设备的状态及操作信息和导调控制指令或本地控制指令，光学设备的状态及操作信息包括设备方位、俯仰、焦距等多种数据，导调本地控制指令信息则包含了训练科目信息、弹道数据、场景配置以及启动停止、安控等控制指令，信息处理包括读取弹道文件生成光学设备理论观测数据和动目标飞行轨迹及姿态数据；
[0037]S2、基础参数及场景配置，基础参数配置包括参训设备选择、动目标基础参数配置、训练步骤配置、跟踪设备参数配置，参训设备选择是在设备库中选择参训的光学设备，动目标基础参数配置主要配置动目标在长波中波下红外图像的显示样式，训练步骤配置包括各个训练步骤的名称以及该步骤特定的训练参数，跟踪设备参数配置主要设置光学设备的经纬高等信息，训练场景配置包括三维场景配置和训练流程配置。三维场景配置主要设置三维场景中的云、雨、雾及发射工位。训练流程配置主要设置训练步骤列表，包括每个步骤的起始结束时间；
[0038]S3、导调模式运行，系统根据导调系统发送的控制指令,启动或停止仿真，系统运行时接收导调系统下发的弹道文件及指令，生成光学设备观测数据，接收光学设备实时状态数据，实时显示理论弹道曲线和设备跟踪曲线，并根据导调系统设置的基础参数及场景，配置仿真环境，同时将光学设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D光学动目标模拟器系统，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、信息接收与处理，接收光学设备的状态及操作信息和导调控制指令或本地控制指令；S2、基础参数及场景配置；S3、导调模式运行；S4、本地模式运行；S5、光学动目标视频模拟。2.根据权利要求1所述的一种3D光学动目标模拟器系统，其特征在于，所述S1中，光学设备的状态及操作信息包括设备方位、俯仰、焦距等多种数据，导调本地控制指令信息则包含了训练科目信息、弹道数据、场景配置以及启动停止、安控等控制指令。3.根据权利要求2所述的一种3D光学动目标模拟器系统，其特征在于，所述S2中，信息处理包括读取弹道文件生成光学设备理论观测数据和动目标飞行轨迹及姿态数据。4.根据权利要求1所述的一种3D光学动目标模拟器系统，其特征在于，所述S2中，基础参数配置包括参训设备选择、动目标基础参数配置、训练步骤配置、跟踪设备参数配置，参训设备选择是在设备库中选择参训的光学设备。5.根据权利要求4所述的一种3D光学动目标模拟器系统，其特征在于，所述动目标基础参数配置主要配置动目标在长波中波下红外图像的显示样式，训练步骤配置包括各个训练步骤的名称以及该步骤特定的训练参数，跟踪设备参数配置主要设置光学设备的经纬高等信息。6.根据权利要求5所述的一种3D光学动目标模拟器系统，其特征在于，所述S2中，训练场景配置包括三维场景配置和训练流程配置。三维场景配置主要设置三维场景中的云、雨、雾及发射工...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏伟，魏鸣一，
申请(专利权)人：天安星控北京科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：