本发明专利技术公开了一种智能化思维实训计算引导装置，应用于智能化机械技术领域，本发明专利技术通过视觉传感器进行视觉捕捉，使工业多轴机器人带动吸附磁体吸附不同形状的码垛方块，并且通过开启控制器使灯珠板点亮灯珠使灯珠组合成的形状与码垛方块的形状一致，并直接照射到物料输送带上，然后人员控制工业多轴机器人将不同形状的码垛方块放置在物料输送带上对应的光圈内部进行训练，并通过码垛方块移动到底部通过回流机构进行回流，并通过控制器对灯珠板点亮物料输送带的光圈进行变换的设置，实现了对人员操作机器人进行更思维化的实训，提高操作机器人实际使用时经验的功能，从而提高人员操作机器人的熟练度。操作机器人的熟练度。操作机器人的熟练度。
【技术实现步骤摘要】
一种智能化思维实训计算引导装置
[0001]本专利技术属于智能化机械
，特别涉及一种智能化思维实训计算引导装置。
技术介绍
[0002]智能化思维是指事物在计算机网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能满足人的各种需求的属性，它将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体，从而能动地满足人的各种需求，智能化思维是建立在数据化的基础上的媒体功能的全面升华。它意味着新媒体能通过智能技术的应用，逐步具备类似于人类的感知能力、记忆和思维能力、学习能力、自适应能力和行为决策能力，在各种场景中，以人类的需求为中心，能动地感知外界事物，按照与人类思维模式相近的方式和给定的知识与规则，通过数据的处理和反馈，对随机性的外部环境做出决策并付诸行动，可以料想的是智能化思维是未来人类文明发展的主要趋势，而目前智能化思维主要体现在AI和智能机器人上。
[0003]目前，公开号为：CN110992808B的中国专利技术，公开了一种机器人实训装置。该机器人实训装置包括：实训台和机器人组件，机器人组件设置在实训台上，其中，机器人组件包括机器人、视觉检测装置及物料抓取装置，物料抓取装置设置在机器人的一端，视觉检测装置与物料抓取装置对应设置在机器人的一端上；机器人通过视觉检测装置获取物料信息，并根据物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取或放置。本申请通过设置在机器人上的视觉检测装置进行定位，获取物料信息，以根据该物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取，能够提高物料抓取或放置的精度，无需多次操作就能精准的抓取或放置物料，能够提高操作效率。
[0004]该专利技术主要想解决现有技术中，在机器人的操作实训中，学员通常因为不能熟练操作机器人，不能全面观看到实训台上的组件，导致对机器人的操作精度不高，需要重复进行同一操作，操作效率较低的问题，但是其所能对操作机器人的熟练度有限，因为在工业机器人的实际使用中，物料基本需要在流水线上移动，并且物料的形状无法做到全部统一，而非在一个固定的位置对物料进行移动，这也就造成通过这种操作方式锻炼出经验十分局限，只能得到一些关于操作机器人的基本知识，而非能得到真正实际使用中才能得到的锻炼，为此我们提供一种智能化思维实训计算引导装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能化思维实训计算引导装置，其优点是可以通过不同图形的多重组合来对操作人员进行训练，提高操作机器人实际使用时经验的功能。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能化思维实训计算引导装置，包括码垛平台，所述码垛平台的顶部设置有码垛机构，所述码垛平台的底部安装有防护外壳，所述防护外壳的内部设置有同码垛机构配合使用的回流机构；所述码垛机构包括对称安装在码垛平台顶部一侧的两个工业多轴机器人，所述工业多轴机器人的输出端安装有物料夹具，所述码垛平台内部的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的
输出端通过皮带套接有同码垛平台转动连接的驱动辊，所述驱动辊的表面套设有物料输送带，所述物料输送带为透明性的，所述物料夹具的输出端安装有吸附磁体，所述吸附磁体的一侧安装有视觉传感器，所述码垛平台的顶部设置有物料托盘，所述物料托盘的内部放置有码垛方块，所述码垛方块的内部安装有同视觉传感器配合使用的视觉反馈芯片，所述码垛平台的内部安装有控制器，所述控制器的顶部安装有同物料输送带配合使用的灯珠板，所述码垛方块的两侧和灯珠板的表面均安装有磁片；所述回流机构开设在防护外壳内部的回流空腔，所述回流空腔一侧的顶部和底部均安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有同防护外壳转动连接的回流输送带，所述回流空腔的一侧固定连通有同物料托盘配合使用的回流通道。
[0007]采用上述技术方案，通过视觉传感器进行视觉捕捉，使工业多轴机器人带动吸附磁体吸附不同形状的码垛方块，由于码垛方块的形状不同，并且通过开启控制器使灯珠板点亮灯珠使灯珠组合成的形状与码垛方块的形状一致，并直接照射到物料输送带上，然后人员控制工业多轴机器人将不同形状的码垛方块放置在物料输送带上对应的光圈内部进行训练，并通过码垛方块移动到底部通过回流机构进行回流，并通过控制器对灯珠板点亮物料输送带的光圈进行变换的设置，实现了对人员操作机器人进行更思维化的实训，提高操作机器人实际使用时经验的功能，从而提高人员操作机器人的熟练度上限，便于得到真正实际工作时的经验，有利于后续工作，满足现今工业
对能够熟悉工业机器人的功能、操作及控制流程的技术人员的需求。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述码垛平台的底部安装有同码垛方块和物料输送带配合使用的方块刮板。
[0009]采用上述技术方案，通过方块刮板可以将移动到回流空腔内部与物料输送带磁吸的码垛方块刮除掉落下来进行回流。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述码垛方块包括同灯珠板配合使用的三角形、正方形、圆形、六边形、菱形的方块。
[0011]采用上述技术方案，设计不同的形状可以有效训练人员码垛方块的思维计算及其反应能力，便于后续真正操作工业多轴机器人进行工作。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述回流通道的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面套装有防滑套。
[0013]采用上述技术方案，通过转轴带动防滑套在回流通道的内部进行转动，从而便于码垛方块在回流通道的内部回流，降低码垛方块与回流通道之间的摩擦力。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述码垛平台底部的一侧安装有支撑腿，所述支撑腿和防护外壳的底部均安装有防滑底板。
[0015]采用上述技术方案，对码垛平台进行支撑固定，提高码垛平台的稳定性。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述防护外壳的内部安装有振动电机，所述振动电机的输出端安装有同物料托盘固定连接的连接杆，所述连接杆的底部同防护外壳滑动连接。
[0017]采用上述技术方案，通过启动振动电机带动连接杆在防护外壳的内部进行振动，使的物料托盘可以在码垛平台的顶部晃动，从而将码垛方块晃平，便于吸附磁体进行吸附。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述工业多轴机器人的底部安装有同码垛平台固定连接的机器人控制座，所述机器人控制座的内部安装有同工业多轴机器人配合使用的计算模块和
控制模块。
[0019]采用上述技术方案，通过人员使用控制台控制机器人控制座内部的技术模块和控制模块对视觉传感器的视觉捕捉信息进行计算以及对灯珠板的点亮位置进行控制，从而可以对工业多轴机器人的码垛物料进行控制。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述防护外壳的一侧安装有维修门。
[0021]采用上述技术方案，便于将防护外壳的内部打开，然后对内部的设备零件进行维修更换。
[0022]本专利技术进一步设置为：所述回流输送带的表面开设有防滑纹。
[0023]采用上述技术方案，提高摩擦力，便于推动码垛方块进行移动。
[0024]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0025]1、通过视觉传感器进行视觉捕本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化思维实训计算引导装置，包括码垛平台(1)，其特征在于：所述码垛平台(1)的顶部设置有码垛机构，所述码垛平台(1)的底部安装有防护外壳(3)，所述防护外壳(3)的内部设置有同码垛机构配合使用的回流机构；所述码垛机构包括对称安装在码垛平台(1)顶部一侧的两个工业多轴机器人(201)，所述工业多轴机器人(201)的输出端安装有物料夹具(202)，所述码垛平台(1)内部的一侧安装有第一驱动电机(203)，所述第一驱动电机(203)的输出端通过皮带套接有同码垛平台(1)转动连接的驱动辊(204)，所述驱动辊(204)的表面套设有物料输送带(205)，所述物料输送带(205)为透明性的，所述物料夹具(202)的输出端安装有吸附磁体(208)，所述吸附磁体(208)的一侧安装有视觉传感器(207)，所述码垛平台(1)的顶部设置有物料托盘(210)，所述物料托盘(210)的内部放置有码垛方块(211)，所述码垛方块(211)的内部安装有同视觉传感器(207)配合使用的视觉反馈芯片，所述码垛平台(1)的内部安装有控制器(209)，所述控制器(209)的顶部安装有同物料输送带(205)配合使用的灯珠板(206)，所述码垛方块(211)的两侧和灯珠板(206)的表面均安装有磁片；所述回流机构开设在防护外壳(3)内部的回流空腔(401)，所述回流空腔(401)一侧的顶部和底部均安装有第二驱动电机(402)，所述第二驱动电机(402)的输出端安装有同防护外壳(3)转动连接的回流输送带(403)，所述回流空腔(401)的一侧固定连通有同物料托盘(210)配合使用的回流通道(404)。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹泽慧，邹萱萱，钟煊妍，梅虎，詹向阳，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：
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