【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有修改的比例积分控制的器具
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年9月29日提交的美国临时专利申请第63/084,826号和于2021年2月15日提交的美国临时专利申请第63/149,517号的优先权和权益,这些美国临时专利申请的全部内容以引用的方式其全文并入本文。
[0003]本申请涉及电器,更具体地涉及包括利用来自被测量和控制的一个或多个变量的直接或间接变量反馈的改进控制方案的电器。
技术介绍
[0004]烹饪器具有各种构造和类型,并且在家庭或商业环境中可以由电力驱动。一些类型的烹饪器具包括慢炖锅、烘烤器、炸锅、烤架、蒸锅等。一些烹饪器具(例如多功能炊具)可以在单个器具中提供一种或多种烹饪器具类型的功能,并且可以结合允许专门的烹饪方面的加热控制功能。在一些情况下,在使用多用途加热单元、电源单元和/或控制单元的同时更换附件和/或零件。
[0005]在现有的布置中,可以使用插置到烹饪室中的温度感测探针来实现温度反馈,该温度感测探针可以通过将食品(例如蛋白质或肉类产品)的期望烹饪温度与食品的实际温度进行比较直到实现期望温度来帮助控制器感测并烹饪食品。而且,控制器可以包括烹饪模式指令,例如与微处理器一起保存在存储器中,其控制到一个或多个加热元件的功率,以便使食物达到期望的温度和/或控制以设置温度(例如低、中或高)进行的烹饪的时间段。例如,慢炖锅通常在期望的烹饪时段内以三种设置中的一种控制加热。已经开发了控制器,使得在已经达到选定温度的期望烹饪时段之后,慢炖锅可以恢复到 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电器,包括:控制器,其可操作地连接到功率电路、控制电路、电源、用于感测参数水平的传感器、和有源元件;以及所述控制器被配置为从所述传感器接收所述参数水平的输入并且输出占空比,所述占空比用于在各个时间经由所述控制电路控制所述有源元件的功率水平,以实现所述参数的目标设置点,所述占空比基于比例控制和积分控制,其中,所述控制器在所述控制电路通电时使用所述比例控制和所述积分控制,并且仅在确定由所述传感器感测的参数过程变量在所述目标设置点的间隔内时累加积分误差。2.根据权利要求1所述的电器,其中,所述间隔是至少基于比例常数、积分常数和积分误差来定义的。3.根据权利要求2所述的电器,其中,所述间隔还是基于所述目标设置点和所感测的过程变量来定义的。4.根据权利要求3所述的电器,其中,所述间隔被定义为具有最小值,所述最小值被定义为所述目标设置点减去比例增益常数的倒数与所述积分常数乘以所述积分误差除以所述比例常数之和,并且其中,所述间隔被定义为具有最大值,所述最大值被定义为所述目标设置点与所述积分常数乘以所述积分误差除以所述比例常数之和。5.根据权利要求2所述的电器,其中,所述间隔被定义为具有基于所述比例常数的倒数的最大值。6.根据权利要求2所述的电器,其中,所述间隔被定义为具有基于所述积分常数与积分误差的乘积的最大值。7.根据权利要求2所述的电器,其中,所述间隔被定义为具有基于值与所述目标设置点之和的最大值,其中,所述值基于所述积分常数与积分误差的乘积除以所述比例常数。8.根据权利要求2所述的电器,其中,所述间隔被定义为具有基于来自所述目标设置点的值的相加的最小值,所述值基于所述积分常数与积分误差的乘积除以所述比例常数。9.根据权利要求1所述的电器,其中,所述积分误差是基于在所述传感器处读取的参数水平、所述目标设置点和时间间隔来计算的。10.根据权利要求1所述的电器,其中,还包括开关设备,其可操作地连接到所述控制器和所述有源元件,使得由所述控制器接收的信号选择性地对所述有源元件供电。11.根据权利要求10所述的电器,其中,所述开关设备是继电器、可控硅整流器或TRIAC。12.根据权利要求1所述的电器,其中,所述参数的所述目标设置点是由用户设置的。13.根据权利要求1所述的电器,其中,所述传感器是包括负热系数热敏电阻的探针。14.根据权利要求1所述的电器,其中,所述控制器利用查找表使用在所述传感器处读取的所述参数来设置所述有源元件的功率水平。15.根据权利要求1所述的电器,其中,所述有源元件是电动加热元件。16.根据权利要求15所述的电器,其中,还包括用于接触待加热的产品的表面。17.根据权利要求16所述的电器,其中,还包括可加热单元,所述可加热单元包括所述表面。
18.根据权利要求15所述的电器,其中,还包括用于保持待加热的产品的器皿。19.根据权利要求18所述的电器,其中,所述传感器在所述器皿内部。20.根据权利要求18所述的电器,其中,所述传感器在所述器皿外部并且与所述器皿热连通。21.根据权利要求1所述的电器,其中,所述有源元件是电动马达。22.根据权利要求15所述的电器,其中,所述控制器还被配置为,使用预定的偏移方程使来自所述传感器的所述参数水平的所述输入与所述参数的所述目标设置点相关。23.根据权利要求1所述的电器,其中,所述占空比还是基于微分控制的。24.根据权利要求18所述的电器,其中,所述器皿包括可操作地连接到所述控制器的第二传感器,其中,所述控制器至少部分地基于所述第二传感器处的温度读数来为所述加热元件供电。25.根据权利要求18所述的电器,其中,所述器皿被构造为保持一定量的液体,所述液体包含待使用所述加热元件加热的产品。26.一种用于与电器一起使用的控制器,包括:处理器,其可操作地连接到存储器;所述控制器可操作地连接到功率电路、控制电路、电源、用于感测参数水平的传感器、和有源元件;以及所述控制器被配置为从所述传感器接收所述参数水平的输入并且输出控制信号,所述控制信号用于在各个时间经由所述控制电路控制所述有源元件的功率水平,以实现所述参数的目标设置点,所述控制信号基于比例控制和积分控制来输出;其中,所述控制器在所述控制电路通电时使用所述比例控制和所述积分控制,并且仅在确定由所述传感器感测的过程变量在所述目标设置点的间隔内时累加积分误差。27.根据权利要求26所述的控制器,其中,输出的所述控制信号包括占空比、电压水平或脉宽调制信号。28.根据权利要求26所述的控制器,其中,所述控制器是数字控制器。29.一种控制电器的方法,包括:从传感器接收参数水平的输入;输出控制信号,所述控制信号用于在各个时间经由控制电路控制有源元件的功率水平,以实现参数的目标设置点,所述控制信号基于比例控制和积分控制来输出;仅在确定由所述传感器感测的参数过程变量在所述目标设置点的间隔内时累加积分误差;以及至少基于累加的积...
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