【技术实现步骤摘要】
一种新型水空两栖无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
,具体为一种新型水空两栖无人机。
技术介绍
[0002]无人机按应用领域,可分为军用与民用,无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,而水空两栖无人机则是除了飞行外亦可在水中移动的无人机种类。
[0003]在对现有的水空两栖无人机进行使用时,其水空两栖无人机的作用是空中和水中都可以进行移动的设备,但水空两栖无人机在水中移动时基本依靠尾部螺旋桨进行控制,而无人机在转弯时尾部螺旋桨的调控能力较差,在转弯时弧度较大,导致无法快速躲避障碍物,使无人机遭到磕碰损坏。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型水空两栖无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的在无人机在转弯时尾部螺旋桨的调控能力较差,在转弯时弧度较大,导致无法快速躲避障碍物,使无人机遭到磕碰损坏的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案,一种新型水空两栖无人机,包括:
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型水空两栖无人机,其特征在于,包括:设备本体(1),包括机身(11),所述机身(11)一侧设置有可倾转旋翼(12),所述机身(11)尾部两侧连接有第一尾翼(13),所述第一尾翼(13)一侧连接有第二尾翼(14),所述机身(11)内部连接有电机杆(15),所述电机杆(15)一端连接有尾部螺旋桨(16);电机杆(15)一侧铰接连接有调节机构(2),包括铰接片(21),所述铰接片(21)一侧设置有支撑杆(22),所述支撑杆(22)一端连接有压缩弹簧(23),所述压缩弹簧(23)一端连接有固定块(24),所述支撑杆(22)一侧啮合有齿轮(25),所述齿轮(25)底端连接有小型电机(26)。2.根据权利要求1所述的一种新型水空两栖无人机,其特征在于:所述电机杆(15)和尾部螺旋桨(16)之间通过软线进行连接,所述铰接片(21)两端铰接连接有电机杆(15)和尾部螺旋桨(16),所述固定块(24)一侧连接与机身(11)内壁一侧。3.根据权利要求1所述的一种新型水空两栖无人机,其特征在于:所述支撑杆(22)一端连接与尾部螺旋桨(16)表面一侧,所述固定块(24)一侧开设有滑槽,所述压缩弹簧(23)一端连接与固定块(24)开设的滑槽内壁一侧。4.根据权利要求1所述的一种新型水空两栖无...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱莉凯,叶杨飞,沈宝国,李笑瑜,
申请(专利权)人:江苏航空职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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