一种预埋套筒自动安装设备制造技术

本发明专利技术提供一种预埋套筒自动安装设备，属于预埋件安装技术领域，包括横移架，横移架上设置有纵移座，纵移座上设置有自动安装机构，自动安装机构包括承接件和转动设置有自适应限位件的下压组件。该预埋套筒自动安装设备，通过横移架和纵移座先确定预设位置，然后再通过自动安装机构自动的将预埋套筒安装在预设位置上，此过程中，无需人工进入预制件模具内进行测量以及安装，且通过自动安装机构内的下压组件下压预埋套筒进行安装，并在安装的过程中，通过自适应限位件与承接件的配合对预埋套筒进行限位夹持，快速准确的将预埋套筒稳定安装在预设位置上，不仅提高了预埋套筒安装的效率以及精度，同时可避免人工在模具表面运动影响脱模剂的状态。响脱模剂的状态。响脱模剂的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种预埋套筒自动安装设备


[0001]本专利技术涉及预埋件安装
，具体为一种预埋套筒自动安装设备。

技术介绍

[0002]预制件是工厂通过标准化、机械化的方式加工生产的混凝土制品，在其生产的过程中，会根据需要将预埋件预先安装在预制件的模具上，例如常见的预埋套筒，根据预埋套筒在预制件上预埋的位置对应的将预埋套筒安装在预制件模具上，然后向模具内浇筑混凝土进而制作出预埋有预埋套筒的预制件。
[0003]现有的技术中，预埋套筒安装在模台上的位置通常都是由人工手动测量确定，之后再将预埋套筒安装在测量的位置上，整体安装的效率较低且人工安装的稳定性较差，容易降低预埋套筒安装位置的精度，其次，因预埋套筒通常是在模具完成脱模剂涂覆工序之后才进行安装的，在安装的过程中，安装人员在模台的表面行走容易破坏脱模剂的涂层，进而会影响后续脱模的顺利度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供预埋套筒自动安装设备，以解决相关技术中预埋套筒安装效率以及精度低的问题。
[0005]本专利技术提供了一种预埋套筒自动安装设备，该预埋套筒自动安装设备包括横移架，横移架上设置有纵移座，纵移座上设置有自动安装机构，自动安装机构包括承接件和转动设置有自适应限位件的下压组件，下压组件包括底部弹性伸缩设置有二级下压件的一级下压件，自适应限位件沿着预埋套筒的周向分布，自适应限位件转动连接在一级下压件上且与二级下压件配合，承接件对称分布且限位转动设置在纵移座上并与纵移座之间设置有弹性件一，弹性件一用于抑制承接件转动，使预埋套筒放置在对称的承接件上，安装过程中，下压组件下压预埋套筒先通过自适应限位件从侧面对预埋套筒进行限位，之后当下压力大于弹性件一作用在承接件上的抑制力时，预埋套筒向下移动，承接件从承接预埋套筒状态转变为从侧面对预埋套筒进行限位的状态。
[0006]在一种可能实施的方式中，所述承接件为T字状结构，且对称的承接件之间留有间距，二级下压件为非圆柱形结构，且二级下压件和自适应限位件均处于承接件的承接范围外。
[0007]在一种可能实施的方式中，所述纵移座上固定设置有连接架，承接件转动连接在连接架上，连接架上设置有初始限位单元，初始限位单元包括水平弹性伸缩设置在连接架上的滑杆，滑杆沿着预埋套筒的周向分布，滑杆靠近预埋套筒的端部转动连接有限位柱。
[0008]在一种可能实施的方式中，所述二级下压件上竖直滑动连接有统一架，统一架与二级下压件之间设置有弹性件二，统一架上固定设置有若干斜面限位件，斜面限位件与自适应限位件一一对应。
[0009]在一种可能实施的方式中，所述自适应限位件为底部带有限位端、顶部呈弯折状
的转动杆，限位端呈圆柱状结构。
[0010]在一种可能实施的方式中，所述承接件从侧面对预埋套筒进行限位时与套筒相接触的面上以及限位柱上均设置有橡胶层。
[0011]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备，通过横移架和纵移座先确定预设位置，然后再通过自动安装机构自动的将预埋套筒安装在预设位置上，此过程中，无需人工进入预制件模具内进行测量以及安装，且通过自动安装机构内的下压组件下压预埋套筒进行安装，并在安装的过程中，通过自适应限位件与承接件的配合对预埋套筒进行限位夹持，快速准确的将预埋套筒稳定安装在预设位置上，不仅提高了预埋套筒安装的效率以及精度，同时可避免人工在模具表面运动影响脱模剂的状态，有效提高了后续脱模过程的顺利度。
[0012]2、根据本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备，在自适应限位件转动从侧面对预埋套筒进行限位的过程中，通过统一架和斜面限位件配合，一方面控制自适应限位件同步转动，保证提高预埋套筒位置的精度，另一方面，通过弹性滑动设置的统一架将自适应限位件刚性的转动限位的过程变为柔性的转动限位过程，避免自适应限位件作用在预埋套筒上的力过大而损坏预埋套筒，不仅提高了预埋套筒安装过程的弹性，便于安装过程顺利稳定进行，而且在一定范围内，可稳定性的对不同直径的预埋套筒进行安装，提高了本专利技术的适用范围，其次，在柔性的转动限位过程中，所有的自适应限位件依旧保持同步转动，进而保证了预埋套筒位置的精度。
[0013]3、根据本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备，通过初始限位单元从侧面对预埋套筒进行限位，便于提高预埋套筒放置的稳定性以及初始放置位置的精准度，同时通过限位柱作用在预埋套筒上的摩擦力进一步抑制预埋套筒下移，使预埋套筒可以稳定的在下压组件的作用下移动。
[0014]4、根据本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备，通过对承接件和二级下压件的结构进行设置，以及二者与自适应限位件分布状态的设置，有效避免承接件以及自适应限位件因与承接件接触而影响彼此的工作过程，便于自动安装机构顺利稳定的完成安装工作并复位。
附图说明
[0015]图1是预制件模具的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备的横移架与纵移座的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备的下压组件和自适应限位件的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备的自适应限位件的分布状态示意图。
[0019]图5是本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备的承接件的工作状态变化示意图。
[0020]图6是本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备的自动安装机构在预埋套筒安装过程中的状态变化示意图。
[0021]图7是本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备的统一架和斜面限位件的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术实施例提供的一种预埋套筒自动安装设备的初始限位单元的结构示意图。
[0023]图中：1、横移架；2、纵移座；3、自动安装机构；31、承接件；32、自适应限位件；33、下压组件；331、二级下压件；332、一级下压件；4、统一架；5、斜面限位件；6、连接架；7、初始限位单元；71、滑杆；72、限位柱；8、安装座；9、连接座。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0025]请参阅图1和图2，一种预埋套筒自动安装设备，包括安装座8，如图2所示，安装座8设置在预制件模具的两侧，安装座8上横向滑动连接有横移架1，横移架1上纵向滑动连接有纵移座2，纵移座2上设置有自动安装机构3，自动安装机构3用于自动的将预埋套筒安装在预制件模具上的预设位置，预设位置为预埋套筒在预制件上预埋的位置，在预埋套筒安装的过程中，横移架1先横向移动确定预设位置的横向坐标，然后纵移座2在纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预埋套筒自动安装设备，其特征在于：包括横移架（1），横移架（1）上设置的有纵移座（2），纵移座（2）上设置有自动安装机构（3）；自动安装机构（3）包括承接件（31）和转动设置有自适应限位件（32）的下压组件（33），下压组件（33）包括底部弹性伸缩设置有二级下压件（331）的一级下压件（332），自适应限位件（32）沿着预埋套筒的周向分布，自适应限位件（32）转动连接在一级下压件（332）上且与二级下压件（331）配合；承接件（31）对称分布且限位转动设置在纵移座（2）上并与纵移座（2）之间设置有弹性件一，弹性件一用于抑制承接件（31）转动，使预埋套筒放置在对称的承接件（31）上；安装过程中，下压组件（33）下压预埋套筒先通过自适应限位件（32）从侧面对预埋套筒进行限位，之后当下压力大于弹性件一作用在承接件（31）上的抑制力时，预埋套筒向下移动，承接件（31）从承接预埋套筒状态转变为从侧面对预埋套筒进行限位的状态。2.根据权利要求1所述的一种预埋套筒自动安装设备，其特征在于：所述承接件（31）为T字状结构，且对称的承接件（31）之间留有间距，二级下压件（331）为非圆柱形结构，且二级下压件（331）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张右辰，徐飞生，
申请(专利权)人：江苏皓特节能系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：