本发明专利技术提供了一种模壳清洗固定装置及清洗方法，属于模壳清洗设备技术领域。包括在行架上移动的吊臂，吊臂的下方转动设置有安装框架，安装框架内设有用于安装模壳的安装工位，安装框架的内底壁上位于底盘的两侧水平滑动安装有用于夹持模壳的第一夹持组件，安装框架的内部沿竖直方向滑动安装有升降框架，升降框架上设有用于夹持浇口杯的第二夹持组件。通过采用安装框架上的第一夹持组件将模壳固定，以及升降框架上的第二夹持组件将浇口杯固定，再对模壳内充水，并使安装框架整体相对吊臂来回摆动，使得水在模壳内对模壳内壁进行清洗，能够完好的固定模壳以及浇口杯，具有提高产品的合格率的效果。合格率的效果。合格率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种模壳清洗固定装置及清洗方法
[0001]本专利技术涉及
，尤其涉及一种模壳清洗固定装置及清洗方法。
技术介绍
[0002]在航空
，航空发动机是一个国家武装力量攻防战略不可缺少的基本装备，是衡量一个国家国防实力和综合国力的重要标志，航空发动机的质量要求相当苛刻，尤其燃烧室的涡轮叶片，各零部件均在较高温度下和高的转速下工作，要在800℃以上的条件下长期工作，同时在震动、气流的冲刷下，还要承受较大的应力，所以不能有任何冶金缺陷。
[0003]涡轮叶片是通过熔模精密铸造生产的，属于特种工艺，在这个过程中，生产周期长，过程控制难度大，极易引入夹杂源，传统生产的型壳，在熔炼浇注前，需要对模壳进行清洗。
[0004]目前，模壳清洗的方式主要有两种，一种是人工清洗，通常是操作员直接将水注入模壳，然后再反复摇晃翻倒几次来达到清洗的目的，但由于模壳的重量在10Kg左右，装满水的模壳在19Kg左右，因此劳动强度大，清洗工作效率低，同时，浇口杯模壳易受碰撞或磨损而脱落到模壳内部，产生新的夹杂。另一种是接触式机械清洗，这个方式是我们经常使用的方法，为了能够固定住模壳，其固定方式为绑带缠绕式，然后水注入模壳，模壳被反复翻倒几次，在清洗的过程中，会使壳模产生松动与摩擦，造成浇口杯内边缘模壳脱落掉入模壳内部，最终造成铸件出现表面性夹杂、穿透性夹杂等缺陷。
技术实现思路
[0005]鉴于以上问题，本专利技术提供一种模壳清洗固定装置及清洗方法。
[0006]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，提供一种模壳清洗固定装置，包括在行架上移动的吊臂，吊臂的下方转动设置有安装框架，吊臂上设置有用于驱动安装框架转动的第一驱动件，安装框架内设有用于安装模壳的安装工位，安装工位的内底壁上竖直升降安装有底盘，安装框架上设有用于驱使底盘升降的第二驱动件，安装框架的内底壁上位于底盘的两侧水平滑动安装有用于夹持模壳的第一夹持组件，安装框架的内部沿竖直方向滑动安装有升降框架，安装架上设有用于驱使升降框架相对安装框架升降的第三驱动件，升降框架上设有用于夹持浇口杯的第二夹持组件。
[0008]进一步地，第一驱动件包括第一驱动电机，吊臂靠近安装框架的一端设有转动轴，转动轴与安装框架转动连接，第一驱动电机固定设置在安装框架上，第一驱动电机的输出轴与转动轴齿轮传动连接。
[0009]进一步地，第一夹持组件包括两个对称设置底盘两侧且沿同一直线方向水平滑动连接在安装框架上的第一滑块，两根相互平行且与两个第一滑块一一对应连接的连接杆，以及第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆与任意一根连接杆的端部固定连接，第一驱动气缸的活塞杆沿第一滑块的滑动方向伸缩，两根连接杆之间设有传动齿轮，传动齿轮的两
侧分别与两根连接杆啮合。
[0010]进一步地，第二驱动件包括丝杆、套筒和第二驱动电机，升降框架竖直滑动连接在安装框架上，丝杆竖直转动连接在安装框架上，套筒与升降框架固定连接，第二驱动电机设置在安装框架上并用于驱使丝杆转动，套筒螺纹套设在丝杆上。
[0011]进一步地，第二夹持组件包括两根对称设置的夹持杆，夹持杆朝向另一夹持杆的侧壁上开设有与浇口杯适配的夹持槽，升降框架上设有两个第二驱动气缸，两个第二驱动气缸的活塞杆分别与两根夹持杆固定连接，两个第二驱动气缸用于驱使两根夹持杆同步靠近或远离。
[0012]进一步地，夹持杆内设有气道，气道的一端与夹持槽连通、另一端外接空压机。
[0013]进一步地，夹持槽的内壁上设有柔性层。
[0014]进一步地，安装工位沿安装框架的长度方向间隔设有多个。
[0015]第二方面，提供一种模壳清洗方法，应用于第一方面提供的一种模壳清洗固定装置，包括以下步骤：
[0016]模壳和浇口杯拼装就位，在模壳底部开口处包覆密封皮层；
[0017]将模壳提升并放入安装框架，并将模壳夹紧固定在安装框架上，安装框架中的升降框架下降至与浇口杯平齐，并将浇口杯夹紧固定；
[0018]安装框架上底盘升起，将模壳底部开口封闭，再从浇口杯处向模壳内注水；
[0019]模壳内注水到指定高度后，抽出水管，安装框架相对吊臂往复转动，对模壳内壁进行清洗；
[0020]安装框架持续摆动4
‑
5min，安装框架停止摆动，底盘下降将模壳中的水放出，将模壳和浇口杯从安装框架上取下，完成对模壳和浇口杯的清洗。
[0021]进一步地，安装框架相对吊臂往复摆动，其中，安装框架的摆动幅度为0
°
～
±
30
°
，安装框架的摆动速率为0.2～0.3rad/s。
[0022]本专利技术的有益效果为：通过采用安装框架上的第一夹持组件将模壳固定，以及升降框架上的第二夹持组件将浇口杯固定，再对模壳内充水，并使安装框架整体相对吊臂来回摆动，使得水在模壳内对模壳内壁进行清洗，能够完好的固定壳模，不会再翻转移动当中产生偏移晃动；解决了清洗过程中模壳松动，浇口杯磨损脱落的问题，避免了铸件的缺陷，提高了产品的合格率。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例1的模壳清洗装置的平面结构示意图。
[0024]图2为本申请实施例1的吊臂与安装框架连接部分结构示意图。
[0025]图3为本申请实施例1的安装框架上第一夹持组件部分结构示意图。
[0026]图4为本申请实施例1的安装框架与升降框架的连接结构示意图。
[0027]图5为本申请实施例2的模壳清洗方法的流程步骤示意图。
[0028]其中，1、行架；11、吊臂；2、安装框架；21、第一驱动件；211、第一驱动电机；212、转动轴；22、底盘；23、第二驱动件；3、第一夹持组件；31、第一滑块；32、连接杆；33、第一驱动气缸；34、传动齿轮；4、升降框架；41、第三驱动件；411、丝杆；412、套筒；413、第二驱动电机；5、第二夹持组件；51、夹持杆；52、夹持槽；53、第二驱动气缸；54、气道；6、模壳；7、浇口杯。
具体实施方式
[0029]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0030]实施例1
[0031]本申请实施例公开一种模壳清洗固定装置。参照图1、图2和图3，包括吊臂11、安装框架2和升降框架4，吊臂11呈“L”形，吊臂11具体为两根，且对称设置在行架1上，两根吊臂11的顶端均沿行架1长度方向滑动连接在行架1上，两根吊臂11的底部水平横杆的端部相互正对，并分别转动连接在安装框架2的侧壁上，吊臂11上设有用于驱使安装框架2转动的第一驱动件21。升降框架4位于安装框架2内，并且安装框架2内设有用于驱使升价框架相对安装框架2竖直升降的第二驱动件23，安装框架2内底壁与升降框架4之间设有用于安装模壳6的安装工位。在本申请实施例中，安装工位沿安装框架2长度方向设有多个，可以同时对多个模壳6进行清洗本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模壳清洗固定装置，其特征在于：包括在行架(1)上移动的吊臂(11)，所述吊臂(11)的下方转动设置有安装框架(2)，所述吊臂(11)上设置有用于驱动安装框架(2)转动的第一驱动件(21)，所述安装框架(2)内设有用于安装模壳(6)的安装工位，所述安装工位的内底壁上竖直升降安装有底盘(22)，所述安装框架(2)上设有用于驱使底盘(22)升降的第二驱动件(23)，所述安装框架(2)的内底壁上位于底盘(22)的两侧水平滑动安装有用于夹持模壳(6)的第一夹持组件(3)，所述安装框架(2)的内部沿竖直方向滑动安装有升降框架(4)，所述安装架上设有用于驱使升降框架(4)相对安装框架(2)升降的第三驱动件(41)，所述升降框架(4)上设有用于夹持浇口杯(7)的第二夹持组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种模壳清洗固定装置，其特征在于，所述第一驱动件(21)包括第一驱动电机(211)，所述吊臂(11)靠近安装框架(2)的一端设有转动轴(212)，所述转动轴(212)与安装框架(2)转动连接，所述第一驱动电机(211)固定设置在安装框架(2)上，所述第一驱动电机(211)的输出轴与转动轴(212)齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种模壳清洗固定装置，其特征在于，所述第一夹持组件(3)包括两个对称设置底盘(22)两侧且沿同一直线方向水平滑动连接在安装框架(2)上的第一滑块(31)，两根相互平行且与两个第一滑块(31)一一对应连接的连接杆(32)，以及第一驱动气缸(33)，所述第一驱动气缸(33)的活塞杆与任意一根连接杆(32)的端部固定连接，所述第一驱动气缸(33)的活塞杆沿第一滑块(31)的滑动方向伸缩，两根所述连接杆(32)之间设有传动齿轮(34)，所述传动齿轮(34)的两侧分别与两根连接杆(32)啮合。4.根据权利要求1所述的一种模壳清洗固定装置，其特征在于，所述第二驱动件(23)包括丝杆(411)、套筒(412)和第二驱动电机(413)，所述升降框架(4)竖直滑动连接在安装框架(2)上，所述丝杆(411)竖直转动连接在安装框架(2)上，所述套筒(412)与升降框架(4)固定连接，所述第二驱动电机(413)设置在安装框架(2)上并用于驱使丝杆(411)转动，所述套筒(412)螺纹套设在丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋杨，李刚强，张飞，
申请(专利权)人：四川智烽超合金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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