本发明专利技术公开一种自动挂纱装置包括载料台、纱筒挂架和移载机构，载料台用以供装有呈立式放置的多个纱筒的纱盘放置；纱筒挂架与载料台在前后向间隔且相对设置，纱筒挂架包括沿上下向延伸的挂置座，挂置座在前后向设置的两侧面均设有沿前后向延伸的多个挂置柱，多个挂置柱呈阵列排布，用以供纱筒挂设；移载机构形成有移载部，移载部能够沿上下向、左右向、前后向活动，移载部能够拾取载料台上的立式放置的纱筒并将其转动后挂设于挂置柱。如此，可通过移载部拾取载料台上的立式放置的纱筒,并将其转动后挂设于挂置柱,以完成纱筒的自动挂设。通过自动挂纱装置进行纱筒的自动挂设，以带代替人工操作，可提高工作效率，降低劳动强度，同时节约人力成本。约人力成本。约人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动挂纱装置
[0001]本专利技术涉及纺织纺织
，具体涉及一种自动挂纱装置。
技术介绍
[0002]纱筒是纺织行业中非常重要的零部件之一，纱线缠绕在纱筒上进行各种工序的加工，筒子架作为纺织设备的专用部件，在纺织生产过程中具有重要的作用，一般用来放置织造时所用的纱筒，为织造提供纱源。目前，一般采用人工操作将纱筒挂置在筒子架上，由于织造中用纱量大，导致人工挂纱工作量大、劳动强度高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出一种自动挂纱装置，旨在解决人工进行纱筒挂置，工作量大、劳动强度高的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种自动挂纱装置，用以纺织用纱筒的自动挂设，所述自动挂纱装置包括：
[0005]载料台，用以供装有呈立式放置的多个纱筒的纱盘放置；
[0006]纱筒挂架，与所述载料台在前后向间隔且相对设置，所述纱筒挂架包括沿上下向延伸的挂置座，所述挂置座在前后向设置的两侧面均设有沿前后向延伸的多个挂置柱，多个所述挂置柱呈阵列排布，用以供纱筒挂设；以及，
[0007]移载机构，形成有移载部，所述移载部能够沿上下向、左右向、前后向活动，所述移载部能够拾取所述载料台上的立式放置的纱筒并将其转动后挂设于所述挂置柱。
[0008]可选地，所述移载部包括：
[0009]连接座，包括沿左右向延伸的第一座体段、以及沿前后向延伸的第二座体段；
[0010]平行气爪结构，安装于所述第一座体段的前侧面，所述平行气爪结构包括沿左右向延伸且相对设置的两个活动卡爪，两个所述活动卡爪能够互靠近以共同加持所述纱筒、或者相互远离松开所述纱筒；以及，
[0011]旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆端部与所述第二座连接，以驱动所述连接座转动。
[0012]可选地，所述移载机构还包括顶托结构，所述顶托结构包括：
[0013]两个支座，安装于所述第一座体段的前侧面、且位于所述平行气爪结构的下方，两个所述支座沿左右向间隔设置；以及，
[0014]调节件，包括沿左右向延伸的调节杆、以及设于所述调节杆的左右两端、且沿同向延伸的两个连接臂，各所述连接臂沿左右向的轴线转动安装于各所述支座，以使所述调节杆能够向上活动，用以与所述纱筒接触。
[0015]可选地，在两个所述连接臂之间设有连接轴，所述连接轴与所述调节杆在前后向间隔设置；
[0016]所述顶托结构还包括：
[0017]第一驱动电机，安装于所述第二座体段的前侧面，且位于所述调节件下方，所述驱动电机的输出轴沿左右向延伸；以及，
[0018]传动机构，包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮安装于所述输出轴的轴端，所述第二带轮安装于所述连接轴，所述传动带套设于所述第一带轮和所述第二带轮的外部，用以将所述输出轴的转动传递至所述连接轴，使得所述调节杆向上活动。
[0019]可选地，所述自动挂纱装置还包括摄像组件，所述摄像组件安装于所述第二座体段的前侧面、且位于所述平行气爪结构的上方，所述摄像组件分别与所述旋转气缸和所述平行气爪结构电性连接。
[0020]可选地，所述移载机构还包括：
[0021]机体，包括沿左右向间隔设置的两个支撑架、以及安装于两个所述支撑架上方的承载框，所述纱筒挂架和所述载料台对应设于所述支撑架在前后向的两侧，且均位于所述承载框的下方；
[0022]活动梁架，安装于所述承载框、且沿左右向可活动设置；以及，
[0023]安装梁，安装于所述活动梁架、且沿前后向可活动设置；
[0024]所述移载部沿上下向活动安装与所述安装梁。
[0025]可选地，所述载料台包括：
[0026]料台本体；
[0027]传送组，包括沿左右间隔设置的多个托辊，多个所述托辊均沿前后向轴线转动安装于所述料台本体，用以供所述纱盘放置；以及，
[0028]驱动机构，包括第二驱动电机和多个传动连接带，各所述传动连接带套设连接相邻设置的两个所述托辊，所述第二驱动电机安装于料台本体，所述第二驱动电机的输出轴沿前后向延伸、且多个所述托辊其中之一驱动连接。
[0029]可选地，所述自动挂纱装置还包括纱盘限位结构，所述纱盘限位结构包括：
[0030]安装板，位于所述料台本体在左右向的一侧，且沿上下向延伸；以及，
[0031]行程开关，设于所述安装板朝向所述料台本体的一侧，用以限制所述纱盘的移动形成。
[0032]可选地，所述料台本体上设有沿前后向延伸的两个抵顶气缸，两个所述抵顶气缸在前后向间隔且相对设置，且均与所述行程开关电性连接，各所述抵顶气缸的气缸杆的端设有抵接板，两个所述抵接板用以在所述纱盘移动至与所述行程开关接触时，共同夹紧所述纱盘抵接。
[0033]可选地，所述自动挂纱装置还包括位于所述纱筒挂架的前侧挂架导向组，所挂架导向组包括沿左右向延伸的两个导向板，各所述导向板的上端面设有导向槽，所述导向槽的侧壁贯设所述导向板在左右向设置的两侧面；
[0034]所述纱筒挂架的底部设有两个移动轮，两个所述移动轮滑动安装至两个所述导向槽内。
[0035]本专利技术的技术方案中，所述自动挂纱装置包括载料台、纱筒挂架和移载机构，所述载料台用以供装有呈立式放置的多个纱筒的纱盘放置；所述纱筒挂架与所述载料台在前后向间隔且相对设置，所述纱筒挂架包括沿上下向延伸的挂置座，所述挂置座在前后向设置的两侧面均设有沿前后向延伸的多个挂置柱，多个所述挂置柱呈阵列排布，用以供纱筒挂
设；所述移载机构形成有移载部，所述移载部能够沿上下向、左右向、前后向活动，所述移载部能够拾取所述载料台上的立式放置的纱筒并将其转动后挂设于所述挂置柱。如此，可通过所述移载部拾取所述载料台上的立式放置的纱筒,并将其转动后挂设于所述挂置柱,以完成所述纱筒的自动挂设。通过所述自动挂纱装置进行所述纱筒的自动挂设，以带代替人工操作，可提高工作效率，降低劳动强度，同时节约人力成本。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术提供的自动挂纱装置的一实施例的立体示意图；
[0038]图2为图1中自动挂纱装置的另一视角的立体示意图；
[0039]图3为图1中A处的局部放大图；
[0040]图4为图2中B处的局部放大图；
[0041]图5为图1中载料台的结构示意图。
[0042]附图标号说明：
[0043][0044][0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动挂纱装置，用以纺织用纱筒的自动挂设，其特征在于，所述自动挂纱装置包括：载料台，用以供装有呈立式放置的多个纱筒的纱盘放置；纱筒挂架，与所述载料台在前后向间隔且相对设置，所述纱筒挂架包括沿上下向延伸的挂置座，所述挂置座在前后向设置的两侧面均设有沿前后向延伸的多个挂置柱，多个所述挂置柱呈阵列排布，用以供纱筒挂设；以及，移载机构，形成有移载部，所述移载部能够沿上下向、左右向、前后向活动，所述移载部能够拾取所述载料台上的立式放置的纱筒并将其转动后挂设于所述挂置柱。2.如权利要求1所述的自动挂纱装置，其特征在于，所述移载部包括：连接座，包括沿左右向延伸的第一座体段、以及沿前后向延伸的第二座体段；平行气爪结构，安装于所述第一座体段的前侧面，所述平行气爪结构包括沿左右向延伸且相对设置的两个活动卡爪，两个所述活动卡爪能够互靠近以共同加持所述纱筒、或者相互远离松开所述纱筒；以及，旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆端部与所述第二座连接，以驱动所述连接座转动。3.如权利要求2所述的自动挂纱装置，其特征在于，所述移载机构还包括顶托结构，所述顶托结构包括：两个支座，安装于所述第一座体段的前侧面、且位于所述平行气爪结构的下方，两个所述支座沿左右向间隔设置；以及，调节件，包括沿左右向延伸的调节杆、以及设于所述调节杆的左右两端、且沿同向延伸的两个连接臂，各所述连接臂沿左右向的轴线转动安装于各所述支座，以使所述调节杆能够向上活动，用以与所述纱筒接触。4.如权利要求3所述的自动挂纱装置，其特征在于，在两个所述连接臂之间设有连接轴，所述连接轴与所述调节杆在前后向间隔设置；所述顶托结构还包括：第一驱动电机，安装于所述第二座体段的前侧面，且位于所述调节件下方，所述驱动电机的输出轴沿左右向延伸；以及，传动机构，包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮安装于所述输出轴的轴端，所述第二带轮安装于所述连接轴，所述传动带套设于所述第一带轮和所述第二带轮的外部，用以将所述输出轴的转动传递至所述连接轴，使得所述调节杆向上活动。5.如权利要求2所述的自动挂纱装置，其特征在于，所述自动挂纱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟杰，林富生，宋志峰，周展，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：
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