大型管孔内膛自动擦拭装置制造方法及图纸

大型管孔内膛自动擦拭装置，包括底座移动小车（1）、竖直俯仰平台（2）、水平旋转平台（3）、管孔双环轴向定位机构（4）、齿轮齿条传动机构（5）、擦杆（6）和吊杆式滑动小车（7）。本发明专利技术采用四个伺服电动缸两两配合，可进行垂直和水平方向的移动和旋转四个自由度的调整，以适应各种高度、俯仰角度的大型管孔，适应性强、调整方便；采用双环轴向定位设计，根据大型管孔的管径选择合适的轴瓦，可保证管孔与擦杆的同轴度，通用性高，定位可靠；采用齿轮齿条传动提高了电机驱动效率，使得擦杆的往复运动更加稳定可靠；采用导向轮和吊杆式滑动小车导向，提高了擦杆的导向效果。了擦杆的导向效果。了擦杆的导向效果。

【技术实现步骤摘要】
大型管孔内膛自动擦拭装置


[0001]本专利技术涉及一种擦拭装置，尤其涉及一种大型管孔内膛自动擦拭装置，属于设备维护


技术介绍

[0002]火炮作为一种传统兵器，是地面部队大量装备的主要火力武器，其身管内膛的维护保养对于提高射击精准度和影响炮火寿命有着关键作用，要求在火炮弹丸发射之后及时清除炮膛内壁表面所挂的铜渍和尼龙渍等残留物。传统人工擦膛需要5
‑
8人同时参与协同完成，使用一根长杆，将裹着棉布的一头塞进炮膛，同时往复推拉长杆，以清除炮膛的污垢和异物。劳动强度大、效率低，清膛效果差。
[0003]当前，火炮炮膛清洗装置形式各异、各有特点，从受力形式分，可分为四种类型：液压式、电动式、手电两用式、金刚沙打磨式。但目前在部队使用的为数不多、推广应用范围小，主要原因有：产品设计结构复杂，操作不方便，维护保养困难；产品成本比较高；适用炮型过于单一，通用性不强。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种大型管孔内膛自动擦拭装置。
[0005]本专利技术大型管孔内膛自动擦拭装置包括底座移动小车1、竖直俯仰平台2、水平旋转平台3、管孔双环轴向定位机构4、齿轮齿条传动机构5、擦杆6和吊杆式滑动小车7。底座移动小车1是整个装置的基座，位于整体装置的最下层，底部装有4个万向轮。竖直俯仰平台2位于底座移动小车1的上方，与底座移动小车1固联。水平旋转平台3位于竖直俯仰平台2上方，与竖直俯仰平台2固联。管孔双环轴向定位机构4位于水平旋转平台3的上前方，与水平旋转平台3固联，管孔双环轴向定位机构4的前后孔的轴心与大型管孔8保持同轴。齿轮齿条传动机构5布置在水平旋转平台3的上方、管孔双环轴向定位机构4的后方，齿轮齿条传动机构5与水平旋转平台3固联。擦杆6水平穿过齿轮齿条传动机构5，擦杆6、齿轮齿条传动机构5与大型管孔8保持同轴。吊杆式滑动小车7布置在整个装置的后部，底部装有4个脚轮。吊杆式滑动小车7与擦杆6铰接。
[0006]竖直俯仰平台2包括俯仰平台2
‑
1、固定心轴2
‑
2、第一竖直电动缸2
‑
3、滑动心轴2
‑
4和第二竖直电动缸2
‑
5。第一竖直电动缸2
‑
3和第二竖直电动缸2
‑
5均为伺服电动缸，竖直安装于底座移动小车1上并呈前后布置，缸体与底座移动小车1固联。第一竖直电动缸2
‑
3的推杆头部连接环通过轴承与固定心轴2
‑
2连接，第二竖直电动缸2
‑
5的推杆头部连接环通过轴承与滑动心轴2
‑
4连接。俯仰平台2
‑
1下方两侧设置肋板。固定心轴2
‑
2与俯仰平台2
‑
1下方肋板通过导向轴支座固联。滑动心轴2
‑
4位于俯仰平台2
‑
1两侧面肋板上的俯仰台腰形槽2
‑1‑
1内。滑动心轴2
‑
4与俯仰平台2
‑
1滑动连接。俯仰台腰形槽2
‑1‑
1外侧安装有盖板。
[0007]水平旋转平台3包括旋转台面3
‑
1、回转支撑轴承3
‑
2、导轨3
‑
3、滑块3
‑
4、水平电动缸3
‑
5和旋转台心轴3
‑
6。两个导轨3
‑
3、两个水平电动缸3
‑
5和俯仰平台2
‑
1固联。两个导轨
3
‑
3固定安装在俯仰平台2
‑
1中部。两个水平电动缸3
‑
5为伺服电动缸，固定安装在俯仰平台2
‑
1上。两个导轨3
‑
3布置在两个水平电动缸3
‑
5的内侧。两个导轨3
‑
3布和两个水平电动缸3
‑
5的轴线相互平行。水平电动缸3
‑
5通过轴承与旋转台心轴3
‑
6连接。两个旋转台心轴3
‑
6分别位于旋转台面3
‑
1侧面设置的两个旋转台腰形槽3
‑1‑
1内。旋转台心轴3
‑
6与旋转台面3
‑
1滑动连接。回转支撑轴承3
‑
2的轴承内圈与在导轨3
‑
3上滑动的滑块3
‑
4固联。回转支撑轴承3
‑
2的轴承外圈与旋转台面3
‑
1固定连接。
[0008]管孔双环轴向定位机构4包括定位环上环盖4
‑
1、定位环上轴瓦4
‑
2、定位环下轴瓦4
‑
3和定位环下环座4
‑
4。两个定位环下环座4
‑
4与旋转台面3
‑
1固联，双环同轴。定位环上轴瓦4
‑
2固定安装在定位环上环盖4
‑
1内。定位环下轴瓦4
‑
3固定安装在定位环下环座4
‑
4内。定位环上环盖4
‑
1和定位环下环座4
‑
4通过两侧的螺栓固联。
[0009]齿轮齿条传动机构5包括后横向限位辊子5
‑
1、传动机构安装架5
‑
2、电机5
‑
3、齿轮5
‑
4、前横向限位辊子5
‑
5、导向机构安装架5
‑
6和纵向限位辊子轮5
‑
7。后横向限位辊子5
‑
1和前横向限位辊子5
‑
5为六个直径、长度相同的带轴承辊子，其中心轴一端固联于旋转台面3
‑
1一侧的竖直连接板上，另一端通过导向轴支座固定于导向机构安装架5
‑
6上，导向机构安装架5
‑
6固联于旋转台面3
‑
1的另一侧，其中，后横向限位辊子5
‑
1的三个辊子呈正三角放置，前横向限位辊子5
‑
5的三个辊子呈倒三角放置，两组辊子共同起到横向限位、支撑擦杆6的作用。纵向限位辊子轮5
‑
7为两个带轴承辊子，通过导向轴支座竖直安装于旋转台面3
‑
1中央的U型板上，起到纵向限位、压紧擦杆6的作用。齿轮5
‑
4作为传动机构通过卧式轴承座竖直安装于旋转台面3
‑
1中央的U型板上，位于纵向限位辊子轮5
‑
7的对向，齿轮轴另一端通过联轴器与电机5
‑
3连接。电机5
‑
3为变频调速电机，输出轴竖直向下安装在传动机构安装架5
‑
2上，传动机构安装架5
‑
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型管孔内膛自动擦拭装置，包括底座移动小车（1）、竖直俯仰平台（2）、水平旋转平台（3）、管孔双环轴向定位机构（4）、齿轮齿条传动机构（5）、擦杆（6）和吊杆式滑动小车（7），其特征在于，底座移动小车（1）是整个装置的基座，位于整体装置的最下层，底部装有4个万向轮，竖直俯仰平台（2）位于底座移动小车（1）的上方，与底座移动小车（1）固联，水平旋转平台（3）位于竖直俯仰平台（2）上方，与竖直俯仰平台（2）固联，管孔双环轴向定位机构（4）位于水平旋转平台（3）的上前方，与水平旋转平台（3）固联，管孔双环轴向定位机构（4）的前后孔的轴心与大型管孔8保持同轴，齿轮齿条传动机构（5）布置在水平旋转平台（3）的上方、管孔双环轴向定位机构（4）的后方，齿轮齿条传动机构（5）与水平旋转平台（3）固联，擦杆（6）水平穿过齿轮齿条传动机构（5），擦杆（6）、齿轮齿条传动机构（5）与大型管孔8保持同轴，吊杆式滑动小车（7）布置在整个装置的后部，底部装有4个脚轮，吊杆式滑动小车（7）与擦杆（6）铰接。2.根据权利要求1所述的大型管孔内膛自动擦拭装置，其特征在于，竖直俯仰平台（2）包括俯仰平台（2
‑
1）、固定心轴（2
‑
2）、第一竖直电动缸（2
‑
3）、滑动心轴（2
‑
4）和第二竖直电动缸（2
‑
5），第一竖直电动缸（2
‑
3）和第二竖直电动缸（2
‑
5）均为伺服电动缸，竖直安装于底座移动小车（1）上并呈前后布置，缸体与底座移动小车（1）固联，第一竖直电动缸（2
‑
3）的推杆头部连接环通过轴承与固定心轴（2
‑
2）连接，第二竖直电动缸（2
‑
5）的推杆头部连接环通过轴承与滑动心轴（2
‑
4）连接，俯仰平台（2
‑
1）下方两侧设置肋板，固定心轴（2
‑
2）与俯仰平台（2
‑
1）下方肋板通过导向轴支座固联，滑动心轴（2
‑
4）位于俯仰平台（2
‑
1）两侧面肋板上的俯仰台腰形槽（2
‑1‑
1）内，滑动心轴（2
‑
4）与俯仰平台（2
‑
1）滑动连接，俯仰台腰形槽（2
‑1‑
1）外侧安装有盖板。3.根据权利要求1所述的大型管孔内膛自动擦拭装置，其特征在于，水平旋转平台（3）包括旋转台面（3
‑
1）、回转支撑轴承（3
‑
2）、导轨（3
‑
3）、滑块（3
‑
4）、水平电动缸（3
‑
5）和旋转台心轴（3
‑
6），两个导轨（3
‑
3）、两个水平电动缸（3
‑
5）和俯仰平台固联，两个导轨（3
‑
3）固定安装在俯仰平台中部，两个水平电动缸（3
‑
5）为伺服电动缸，固定安装在俯仰平台上，两个导轨（3
‑
3）布置在两个水平电动缸（3
‑
5）的内侧，两个导轨（3
‑
3）布和两个水平电动缸（3
‑
5）的轴线相互平行，水平电动缸（3
‑
5）通过轴承与旋转台心轴（3
‑
6）连接，两个旋转台心轴（3
‑
6）分别位于旋转台面（3
‑
1）侧面设置的两个旋转台腰形槽（3
‑1‑
1）内，旋转台心轴（3
‑
6）与旋转台面（3
‑
1）滑动连接，回转支撑轴承（3
‑
2）的轴承内圈与在导轨（3
‑
3）上滑动的滑块（3
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：张付祥，李文忠，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：