一种可调节的双平衡关节臂系统技术方案

本发明专利技术的一种可调节的双平衡关节臂系统，涉及关节臂相关领域，包括设置在所述旋转底座下方的垂直机构，本发明专利技术通过设置一个垂直机构，通过对关节臂下方的三角板保持牵引绳的牵引，在关节臂主体因固定需求倾斜时，通过对牵引绳卷筒的收卷，对牵引绳上固定设有的绳索三角板进行牵引，直至其与限位三角板稳定相贴，从而通过对牵引绳的长度控制使得关节臂主体与水平面始终垂直，从而保证了整体在使用时的准确性，保持关节臂与水平面的垂直，保证关节臂的精准度与实际应用，同时在一级关节臂上的两侧固定设有气弹簧，保持关节臂在使用时的稳定性，从而方便整体使用。从而方便整体使用。从而方便整体使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的双平衡关节臂系统


[0001]本专利技术涉及关节臂相关领域，具体为一种可调节的双平衡关节臂系统。

技术介绍

[0002]关节臂是一种便携式三坐标的测量仪器，三坐标测量臂在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。关节臂三坐标是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从几小时减到几十分钟，这是其它仪器达不到的效果。现有技术用关节臂扫描或者是进行测量时基本都由人工手动操作，但在操作过程中，由于关节臂的自由度的原因容易随意晃动，同时，关节臂测量在面临某些大型零部件或者是无法移动拆卸部件的检测时，需要移动并携带关节臂至大型零部件的表面或是无法移动拆卸部件的所在空间进行检测，而此时关节臂可能并不能放置在一些较为复杂的零部件表面或是即使放在大型零部件表面后，底座并不能与水平面保持垂直从而影响后续检测精度与实际应用，现有专利技术中有申请号为CN202010732693.9的一种坐标测量自驱动关节臂，该装置并不能对大型零部件的测量有良好应用，使用场景限制较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种可调节的双平衡关节臂系统，来解决上述问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可调节的双平衡关节臂系统，包括设置在所述旋转底座下方的垂直机构；
[0005]所述垂直机构包括了与所述旋转底座转动连接的转轴，所述转轴与固定三角板固定连接，所述固定三角板与中心轴通过万向节连接，所述固定三角板上的三角位置都固定设有牵引绳，每个所述牵引绳均穿过限位三角板并与其对应的线轮固定连接，每个所述线轮外均缠绕设有所述牵引绳，且各个所述牵引绳都与同一个绳索三角板固定，所述绳索三角板设置在所述限位三角板的上方，所述限位三角板的下方均匀固定设有连接块，每个所述连接块的另一端均与水平三角板固定连接，所述水平三角板上均匀转动设有所述线轮，每个所述线轮的外侧均固定设有旋转拧块，每个所述线轮与所述水平三角板之间均匀固定设有扭力弹簧，且在所述水平三角板的三角处均设有配重块。
[0006]优选地，在所述中心轴与所述固定三角板的万向节连接处且于所述中心轴的顶部设有一号滑槽，所述一号滑槽内滑动设有一对一号夹持锁定块，每个所述一号夹持锁定块均与一号螺杆螺旋传动，所述一号螺杆转动设置在所述中心轴的顶部，所述一号螺杆的一端固定设有一号握把，所述中心轴上还设有二号滑槽，所述二号滑槽上滑动设有一对二号夹持锁定块，所述二号夹持锁定块与二号螺杆螺旋传动，所述二号螺杆转动设置在所述中心轴上，所述二号螺杆的一侧固定设有二号握把。
[0007]优选地，所述中心轴下方固定设有支撑三角板，所述支撑三角板上均匀固定设有伸缩杆套，每个所述伸缩杆套内均滑动设有伸缩杆，且在所述伸缩杆与所述伸缩杆套之间
固定设有弹簧，所述伸缩杆的一侧设有连接柱，所述连接柱与所述伸缩杆之间通过万向节连接，每个所述连接柱下方均固定设有吸盘，每个所述吸盘上均转动设有旋转块，所述旋转块设置在活动空间内，所述活动空间设置在所述连接柱上，且在所述伸缩杆套上固定设有连接绳，所述连接绳的另一端均与其对应的插销固定连接，所述插销可插入所述伸缩杆与所述伸缩杆套上固定设有的孔洞内。
[0008]优选地，所述水平三角板上均匀设有三号螺杆，每个所述三号螺杆均与所述水平三角板螺旋传动，每个所述三号螺杆远离所述中心轴的一侧均固定设有三号握把，每个所述三号螺杆远离所述三号握把的一侧均固定设有锁定头。
[0009]优选地，所述旋转底座上转动设有一号关节轴，所述一号关节轴上固定设有一级关节臂，所述旋转底座上的两侧还固定设有固定块，所述固定块与气弹簧的伸缩端铰接，所述气弹簧的固定端与所述一级关节臂固定连接，所述一级关节臂的另一端固定设有固定板，所述固定板内转动设有二号关节轴，所述二号关节轴上转动设有关节活动块，所述关节活动块上固定设有二级关节臂，所述二级关节臂的另一端固定设有测量端，所述测量端上活动设有记录按钮，所述测量端上装配设有测量头，所述一级关节臂上固定设有电磁铁。
[0010]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过设置一个垂直机构，通过对关节臂下方的三角板保持牵引绳的牵引，在关节臂主体因固定需求倾斜时，通过对牵引绳卷筒的收卷，对牵引绳上固定设有的绳索三角板进行牵引，直至其与限位三角板稳定相贴，从而通过对牵引绳的长度控制使得关节臂主体与水平面始终垂直，从而保证了整体在使用时的准确性，保持关节臂与水平面的垂直，保证关节臂的精准度与实际应用，同时在一级关节臂上的两侧固定设有气弹簧，保持关节臂在使用时的稳定性，从而方便整体使用。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术实施例第一外观示意图；
[0013]图2是本专利技术实施例第二外观示意图；
[0014]图3是本专利技术实施例第一局部结构示意图；
[0015]图4是本专利技术实施例第二局部结构示意图；
[0016]图5是本专利技术实施例图1中A处放大示意图；
[0017]图6是本专利技术实施例图2中B处放大示意图；
[0018]图7是本专利技术实施例图3中C处放大示意图；
[0019]图8是本专利技术实施例图4中D处放大示意图；
[0020]图中：11、旋转底座；12、一号关节轴；13、固定块；14、一级关节臂；15、气弹簧；16、固定板；17、二号关节轴；18、关节活动块；19、二级关节臂；20、测量端；21、记录按钮；22、测量头；23、转轴；24、固定三角板；25、牵引绳；26、绳索三角板；27、限位三角板；28、连接块；29、水平三角板；30、中心轴；31、三号握把；32、三号螺杆；33、锁定头；34、线轮；35、旋转拧块；36、支撑三角板；37、伸缩杆套；38、伸缩杆；39、连接柱；40、活动空间；41、旋转块；42、吸
盘；43、连接绳；44、插销；45、一号滑槽；46、一号夹持锁定块；47、一号螺杆；48、一号握把；49、二号滑槽；50、二号夹持锁定块；51、二号螺杆；52、二号握把；53、扭力弹簧；54、电磁铁；61、垂直机构；
具体实施方式
[0021]结合附图1
‑
图8所述的一种可调节的双平衡关节臂系统，包括设置在所述旋转底座11下方的垂直机构61；
[0022]所述垂直机构61包括了与所述旋转底座11转动连接的转轴23，所述转轴23与固定三角板24固定连接，所述固定三角板24与中心轴30通过万向节连接，所述固定三角板24上的三角位置都固定设有牵引绳25，每个所述牵引绳25均穿过限位三角板27并与其对应的线轮34固定连接，每个所述线轮34外均缠绕设有所述牵引绳25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的双平衡关节臂系统，包括设置在所述旋转底座(11)下方的垂直机构(61)，其特征在于：所述垂直机构(61)包括了与所述旋转底座(11)转动连接的转轴(23)，所述转轴(23)与固定三角板(24)固定连接，所述固定三角板(24)与中心轴(30)通过万向节连接，所述固定三角板(24)上的三角位置都固定设有牵引绳(25)，每个所述牵引绳(25)均穿过限位三角板(27)并与其对应的线轮(34)固定连接，每个所述线轮(34)外均缠绕设有所述牵引绳(25)，且各个所述牵引绳(25)都与同一个绳索三角板(26)固定，所述绳索三角板(26)设置在所述限位三角板(27)的上方，所述限位三角板(27)的下方均匀固定设有连接块(28)，每个所述连接块(28)的另一端均与水平三角板(29)固定连接，所述水平三角板(29)上均匀转动设有所述线轮(34)，每个所述线轮(34)的外侧均固定设有旋转拧块(35)，每个所述线轮(34)与所述水平三角板(29)之间均匀固定设有扭力弹簧(53)，且在所述水平三角板(29)的三角处均设有配重块。2.根据权利要求1所述的一种可调节的双平衡关节臂系统，其特征在于：在所述中心轴(30)与所述固定三角板(24)的万向节连接处且于所述中心轴(30)的顶部设有一号滑槽(45)，所述一号滑槽(45)内滑动设有一对一号夹持锁定块(46)，每个所述一号夹持锁定块(46)均与一号螺杆(47)螺旋传动，所述一号螺杆(47)转动设置在所述中心轴(30)的顶部，所述一号螺杆(47)的一端固定设有一号握把(48)，所述中心轴(30)上还设有二号滑槽(49)，所述二号滑槽(49)上滑动设有一对二号夹持锁定块(50)，所述二号夹持锁定块(50)与二号螺杆(51)螺旋传动，所述二号螺杆(51)转动设置在所述中心轴(30)上，所述二号螺杆(51)的一侧固定设有二号握把(52)。3.根据权利要求2所述的一种可调节的双平衡关节臂系统，其特征在于：所述中心轴(30)下方固定设有支撑三角板(36)，所述支撑三角板(36)上均匀固定设有伸缩杆套(37)，每个所述伸缩杆套(37)内均滑动设有伸缩杆(38)，且在所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，
申请(专利权)人：康卓奈斯科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：