一种高灵活性的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高灵活性的工业机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括支撑架，支撑架的的上表面螺栓连接有两个第一气缸，两个第一气缸的后端面螺栓连接有移动架，移动架的上表面螺栓连接有第二气缸，第二气缸的右侧面螺栓连接有旋转模块，旋转模块的上表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有旋转齿轮，旋转模块滑动连接有齿板，齿板的右侧面与旋转齿轮啮合，齿板的下表面螺栓连接有机器人本体。本实用新型专利技术通过第一气缸带动移动架前后移动，可以前后调整机器人本体的位置，通过第二气缸带动旋转模块左右移动，可以左右调整机器人本体的位置，旋转模块可以带动机器人本体旋转，调整机器人本体的角度。调整机器人本体的角度。调整机器人本体的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种高灵活性的工业机器人


[0001]本技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种高灵活性的工业机器人。

技术介绍

[0002]申请号为202220539939.5的专利公开了一种灵活性高的双臂机器人，包括固定柱，固定柱上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，固定柱一表面固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有连接轴，连接轴周侧面固定连接有主动锥齿，主动锥齿啮合连接有从动锥齿，从动锥齿内部固定连接有转动轴，转动轴一端固定连接有丝杠，丝杠与滑块螺纹连接，滑块上表面固定连接有安装箱，然而在使用过程中该专利只能左右移动机器人，灵活程度有限，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]为此，本技术实施例提供一种高灵活性的工业机器人，通过第一气缸带动移动架前后移动，可以前后调整机器人本体的位置，通过第二气缸带动旋转模块左右移动，可以左右调整机器人本体的位置，旋转模块可以带动机器人本体旋转，调整机器人本体的角度，通过旋转电机带动旋转齿轮旋转，使得齿板带动机器人本体上下移动，可以多方向调整机器人本体，提高了灵活性，进而提高了工作效率，以解决现有技术中的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：
[0005]一种高灵活性的工业机器人，包括支撑架，所述支撑架的的上表面螺栓连接有两个第一气缸，两个所述第一气缸的后端面螺栓连接有移动架，所述移动架的上表面螺栓连接有第二气缸，所述第二气缸的右侧面螺栓连接有旋转模块，所述旋转模块的上表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转齿轮，所述旋转模块滑动连接有齿板，所述齿板的右侧面与旋转齿轮啮合，所述齿板的下表面螺栓连接有机器人本体。
[0006]进一步地，所述旋转模块包括移动块，所述移动块的内部开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过移动块且固定连接有旋转盘。
[0007]进一步地，所述第二气缸的右侧面与移动块的左侧面螺栓连接，所述旋转盘的上表面固定安装有旋转电机，所述旋转盘与齿板滑动连接。
[0008]进一步地，所述支撑架的上表面开设有第一导向槽，所述移动架与第一导向槽滑动连接。
[0009]进一步地，所述移动架的上表面开设有第二导向槽，所述移动块与第二导向槽滑动连接。
[0010]进一步地，所述支撑架的前端面固定安装有PCL控制器，所述PCL控制器分别与第一气缸、第二气缸、驱动电机、旋转电机、机器人本体电性连接。
[0011]进一步地，所述移动块的上表面和旋转盘的下表面开设有滚动槽，所述滚动槽内滚动连接有若干滚珠。
[0012]本技术的实施方式具有如下优点：
[0013]本技术通过第一气缸带动移动架前后移动，可以前后调整机器人本体的位置，通过第二气缸带动旋转模块左右移动，可以左右调整机器人本体的位置，旋转模块可以带动机器人本体旋转，调整机器人本体的角度，通过旋转电机带动旋转齿轮旋转，使得齿板带动机器人本体上下移动，可以多方向调整机器人本体，提高了灵活性，进而提高了工作效率。
[0014]本技术通过驱动电机带动旋转盘旋转，通过设置第一导向槽辅助移动架前后移动。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0016]图1为本技术的一种高灵活性的工业机器人的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的一种高灵活性的工业机器人的正视图；
[0018]图3为本技术的一种高灵活性的工业机器人的俯视图；
[0019]图4为本技术的一种高灵活性的工业机器人的左视图；
[0020]图5为图4中A
‑
A剖面结构示意图。
[0021]图中：1、支撑架；2、第一气缸；3、移动架；4、第二气缸；5、旋转模块；501、移动块；502、安装腔；503、驱动电机；504、旋转盘；6、旋转电机；7、旋转齿轮；8、齿板；9、机器人本体；10、第一导向槽；11、第二导向槽；12、PCL控制器；13、滚动槽；14、滚珠。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
图5所示，本技术提供了一种高灵活性的工业机器人，包括支撑架1，支撑架1的的上表面螺栓连接有两个第一气缸2，两个第一气缸2的后端面螺栓连接有移动架3，移动架3的上表面螺栓连接有第二气缸4，第二气缸4的右侧面螺栓连接有旋转模块5，旋转模块5的上表面固定安装有旋转电机6，旋转电机6的输出端固定连接有旋转齿轮7，旋转模块5滑动连接有齿板8，齿板8的右侧面与旋转齿轮7啮合，齿板8的下表面螺栓连接有机器人本体9。
[0024]设置第一气缸2、第二气缸4、旋转模块5、旋转电机6的作用在于：通过第一气缸2带动移动架3前后移动，可以前后调整机器人本体9的位置，通过第二气缸4带动旋转模块5左右移动，可以左右调整机器人本体9的位置，旋转模块5可以带动机器人本体9旋转，调整机器人本体9的角度，通过旋转电机6带动旋转齿轮7旋转，使得齿板8带动机器人本体9上下移动，可以多方向调整机器人本体9，提高了灵活性，进而提高了工作效率，为了更好的说明上
述效果，对此具体论事如下：
[0025]旋转模块5包括移动块501，移动块501的内部开设有安装腔502，安装腔502内固定安装有驱动电机503，驱动电机503的输出端穿过移动块501且固定连接有旋转盘504。
[0026]设置驱动电机503的作用在于：通过驱动电机503带动旋转盘504旋转，第二气缸4的右侧面与移动块501的左侧面螺栓连接，旋转盘504的上表面固定安装有旋转电机6，旋转盘504与齿板8滑动连接。
[0027]支撑架1的上表面开设有第一导向槽10，移动架3与第一导向槽10滑动连接，通过设置第一导向槽10辅助移动架3前后移动，移动架3的上表面开设有第二导向槽11，移动块501与第二导向槽11滑动连接。
[0028]设置第二导向槽11的作用在于：通过设置第二导向槽11辅助移动块501左右移动。
[0029]支撑架1的前端面固定安装有PCL控制器12，PCL控制器12分别与第一气缸2、第二气缸4、驱动电机503、旋转电机6、机器人本体9电性连接。
[0030]设置PCL控制器12的作用在于：通过PCL控制器12编程进行操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高灵活性的工业机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的的上表面螺栓连接有两个第一气缸(2)，两个所述第一气缸(2)的后端面螺栓连接有移动架(3)，所述移动架(3)的上表面螺栓连接有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的右侧面螺栓连接有旋转模块(5)，所述旋转模块(5)的上表面固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端固定连接有旋转齿轮(7)，所述旋转模块(5)滑动连接有齿板(8)，所述齿板(8)的右侧面与旋转齿轮(7)啮合，所述齿板(8)的下表面螺栓连接有机器人本体(9)。2.根据权利要求1所述的一种高灵活性的工业机器人，其特征在于，所述旋转模块(5)包括移动块(501)，所述移动块(501)的内部开设有安装腔(502)，所述安装腔(502)内固定安装有驱动电机(503)，所述驱动电机(503)的输出端穿过移动块(501)且固定连接有旋转盘(504)。3.根据权利要求2所述的一种高灵活性的工业机器人，其特征在于，所述第二气缸(4)的右侧面与移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祯，
申请(专利权)人：王祯，
类型：新型
国别省市：