一种机械转台结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械转台结构，目的是解决现有技术中，在简单的往返拾取动作的机械臂中，采用的转台机构，要实现不同动作时，需要不同的驱动系统，使得整个转台结构比较复杂的技术问题。该机械转台结构，包括：壳体，内部为驱动空间，其一端设有贯穿壳体顶部和底部的滑道；驱动器，设于驱动空间内，驱动器的输出轴穿过壳体，与壳体转动连接，并位于壳体的顶部；齿条，竖直穿过滑道，齿条上啮合有一齿轮，齿轮转动连接在驱动空间内；其中，驱动器输出轴位于壳体内的一段与齿轮动力连接，驱动器的输出轴驱动齿轮转动。该机械转台结构，具有同一驱动系统驱动两个不同动作，简化转台机械结构的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械转台结构


[0001]本技术涉及一种机械臂的驱动结构，具体地涉及一种机械转台结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂的一个重要组成部分是转台。在简单的往返拾取动作的机械臂中，其采用的各种转台机构，要实现不同动作时，需要不同驱动器构予以驱动，如实现水平转动和竖直方向上往返运动，需要分别使用两个驱动系统。使得整个转台的机械结构复杂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中，在简单的往返拾取动作的机械臂中，采用的转台机构，要实现不同动作时，需要不同的驱动系统，使得整个转台结构比较复杂的技术问题，本技术提供了一种机械转台结构，具有同一驱动系统驱动两个不同动作，简化转台机械结构的优点。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种机械转台结构，包括：
[0007]壳体，内部为驱动空间，其一端设有贯穿所述壳体顶部和底部的滑道；
[0008]驱动器，设于所述驱动空间内，所述驱动器的输出轴穿过所述壳体，与所述壳体转动连接，并位于所述壳体的顶部；
[0009]齿条，竖直穿过所述滑道，所述齿条上啮合有一齿轮，所述齿轮转动连接在所述驱动空间内；
[0010]其中，所述驱动器输出轴位于所述壳体内的一段与所述齿轮动力连接，所述驱动器的输出轴驱动所述齿轮转动。
[0011]可选地，所述壳体的顶部具有一个限位环，所述限位环的轴线与所述驱动器输出轴的轴线共线。
[0012]可选地，所述驱动空间内竖直设置有一根连接轴；
[0013]所述连接轴的顶端与所述驱动器输出轴位于壳体内的一段动力连接，所述连接轴的底端与所述齿轮动力连接。
[0014]可选地，所述连接轴与所述驱动器输出轴之间通过一带轮机构动力连接；
[0015]所述连接轴与所述齿轮之间通过一对锥齿轮动力连接。
[0016]可选地，所述齿轮与所述锥齿轮之间通过一根轴连接。
[0017]可选地，所述壳体上具有若干所述滑道，其中一个所述滑道内滑动连接有一根导杆。
[0018]可选地，具有两根所述齿条穿过所述壳体，且两根齿条分别通过一个所述齿轮与所述驱动器的输出轴动力连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]首先在壳体内设置一个驱动空间，然后在驱动空间内设置驱动器，同时将驱动整个壳体上下移动的齿条穿过壳体，通过驱动器的输出轴驱动齿轮转动，并将齿轮转动设置在驱动空间内，从而使壳体和驱动器在齿条上移动。另外，驱动器的输出轴穿出壳体的顶部，用做机械臂转动的驱动端。
[0021]在本技术方案中，根据做往返拾取动作的机械臂的特性，实现整个壳体在齿条上做往返的上下移动，两种动作均是通过驱动器输出轴的正转和反转实现。将两个动作的驱动结构设计为一个驱动器，从而简化整个机械转台的结构。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术的内部结构示意图一；
[0025]图3为本技术的内部结构示意图二。
[0026]附图标记：
[0027]1、壳体；2、限位环；3、输出轴；4、齿条；5、导杆；6、带轮机构；7、连接轴；8、齿轮；9、锥齿轮组；10、驱动器；11、支撑座。
具体实施方式
[0028]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0031]实施例：
[0032]参见图1
‑
图3，一种机械转台结构，包括壳体1、驱动器10、齿条4和齿轮8。具体的：
[0033]壳体1整体呈一端为半圆柱的长方体结构，壳体1半圆柱结构一端的轴线竖直放置，形成壳体1的顶部和底部。壳体1的内部为空心的驱动空间，壳体1远离其为半圆柱结构一端具有滑道，滑道贯穿壳体1的顶部和底部。
[0034]驱动器10设置在驱动空间内，且位于壳体1呈半圆柱结构的一端内。驱动器10的输出轴3轴线与壳体1半圆柱结构的轴线共线，且驱动器10的输出轴3穿出壳体1的顶部，并与
壳体1的顶部转动连接。
[0035]驱动器10的输出轴3具有一段位于驱动空间内，且输出轴3的此段与齿轮8动力连接，驱动器10的输出轴3可以驱动齿轮8绕其轴线转动。齿轮8转动时，其转动平面处于竖直面上。齿轮8与齿条4啮合，齿条4穿过壳体1上的滑道。
[0036]在本实施例中，为了避免驱动器10驱动齿轮8在齿条4上移动时，壳体1发生偏动，因此在壳体1上设置两个小滚轮，两个小滚轮均处于壳体1的顶部，并且位于齿条4的两侧(该结构在说明书附图中未示出)。
[0037]本实施例的工作原理是，通过驱动器10的输出轴3驱动齿轮8转动，并将齿轮8转动设置在驱动空间内，从而使壳体1和驱动器10在齿条4上移动。另外，驱动器10的输出轴3穿出壳体1的顶部，用做机械臂转动的驱动端。
[0038]在实施例中，根据做往返拾取动作的机械臂的特性，实现整个壳体1在齿条4上做往返的上下移动，两种动作均是通过驱动器10输出轴3的正转和反转实现。将两个动作的驱动结构设计为一个驱动器10，从而简化整个机械转台的结构。
[0039]在其中一个具体的实施例中：
[0040]在壳体1为半圆柱结构的顶部设置有一个限位环2，限位环2凸出壳体1的顶面，限位环2的轴线与驱动器10输出轴3的轴线共线。
[0041]通过设置一个限位环2，增加安装在驱动器10输出轴3上的机械臂的着力点。
[0042]在另一个具体的实施例中：
[0043]该转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械转台结构，其特征在于，包括：壳体，内部为驱动空间，其一端设有贯穿所述壳体顶部和底部的滑道；驱动器，设于所述驱动空间内，所述驱动器的输出轴穿过所述壳体，与所述壳体转动连接，并位于所述壳体的顶部；齿条，竖直穿过所述滑道，所述齿条上啮合有一齿轮，所述齿轮转动连接在所述驱动空间内；其中，所述驱动器输出轴位于所述壳体内的一段与所述齿轮动力连接，所述驱动器的输出轴驱动所述齿轮转动。2.根据权利要求1所述的机械转台结构，其特征在于，所述壳体的顶部具有一个限位环，所述限位环的轴线与所述驱动器输出轴的轴线共线。3.根据权利要求1所述的机械转台结构，其特征在于，所述驱动空间内竖直设置有一根连接轴；所述连接轴的顶端与所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：於佳，韩宇奇，张婧羽，
申请(专利权)人：於佳，
类型：新型
国别省市：