一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及车间清洁技术领域，尤其是一种扫地机器人，包括吸尘设备和底板，吸尘设备固定在底板上，底板上固定有移动机构，所述底板上贯穿设有第一孔洞，所述底板上固定有固定架，所述固定架上转动设有第一圆筒，所述第一圆筒和所述固定架上共同固定有第二驱动组件，所述第二驱动组件用来驱动第一圆筒转动，所述第一圆筒插装在所述第一孔洞中，所述第一圆筒内部同轴心固定有固定柱，所述固定柱上等距固定有多个连接架，每个所述连接架上均固定有固定板。本发明专利技术在使用时，能够对进入到吸尘设备的沉箱中的灰尘中的铁质的小部件分离出来，避免损伤吸尘设备的沉箱，同时，清理掉的铁质的小部件还容易统一清理收集。小部件还容易统一清理收集。小部件还容易统一清理收集。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本专利技术涉及车间清洁
，尤其涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]在车间内，在机器对铁质工件进行加工的过程中，难免会有铁质的小部件飞出，这些飞出的铁质的小部件会落在车间内的地面上，由于车间内的面积大，清洁工会推动扫地推车，利用扫地推车上的吸尘设备来将车间内的地面上的灰尘清理掉，而地面上的铁质的小部件会随着灰尘一起被吸入到吸尘设备内部，吸尘设备工作的原理是：利用电机的高速上运转从吸口中吸入外部的空气，让沉箱产生真空，灰尘就会通过地刷或者管道吸入沉箱内的过滤网中，灰尘会留在过滤网内过滤之后的空气再进入电机中，这层过滤网就是保护电机的不被破坏的一道屏障。
[0003]而在吸尘设备的沉箱内有灰尘、铁质的小部件时，再次开启吸尘设备的电机时，不仅有新的灰尘、铁质的小部件进入到吸尘设备的沉箱内，吸尘设备的沉箱内原有的铁质的小部件也会在气流的带动下，在吸尘设备的沉箱内运动，而吸尘设备的沉箱内的灰尘、铁质的小部件不会直线运动，尤其是铁质的小部件在吸尘设备的沉箱内移动时，极易划伤吸尘设备的沉箱的内壁，当吸尘设备的沉箱的内壁的完整性被破坏后，也就是吸尘设备的沉箱的内壁的保护膜被破坏了，在后续使用时，吸尘设备的沉箱的内壁的划痕处不仅容易堆积灰尘，当有侵蚀液进入到吸尘设备的沉箱内时，若吸尘设备的沉箱清理不及时时，会进一步的损伤吸尘设备的沉箱的内壁，被气流带着运动的铁质的小部件甚至还会插在吸尘设备的沉箱内的过滤网上，直接影响吸尘设备的吸力，也容易造成吸尘设备的电机出现过载的情况，不利于延长吸尘设备的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的吸尘设备吸入的灰尘中掺杂的铁质的小部件会损伤吸尘设备的沉箱的缺点，而提出的一种扫地机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种扫地机器人，包括吸尘设备和底板，吸尘设备固定在底板上，底板上固定有移动机构，所述底板上贯穿设有第一孔洞，所述底板上固定有固定架，所述固定架上转动设有第一圆筒，所述第一圆筒和所述固定架上共同固定有第二驱动组件，所述第二驱动组件用来驱动第一圆筒转动，所述第一圆筒插装在所述第一孔洞中，所述第一圆筒内部同轴心固定有固定柱，所述固定柱上等距固定有多个连接架，每个所述连接架上均固定有固定板，每个所述固定板上均固定有第一磁铁，所述第一圆筒上等距且贯穿设有多个第二孔洞，每个所述第一磁铁均插装在每个所述第二孔洞中。
[0007]优选的，所述固定架上转动设有第二圆筒，所述第二圆筒和所述第一圆筒共同套装有输送带。
[0008]优选的，所述输送带由橡胶制成，所述第二圆筒和所述第一圆筒的直径值大小一
样，多个所述第一磁铁均不和所述输送带相接触。
[0009]优选的，所述输送带一侧的所述吸尘设备的外壳上固定高度调节机构，所述高度调节机构上转动设有转动轴，所述转动轴和所述高度调节机构上共同固定有第一驱动组件，所述转动轴上均布固定有多个刮板。
[0010]优选的，所述高度调节机构包括两个直线电机和两个连接板，两个所述直线电机对称固定在所述吸尘设备的外壳上，两个所述连接板均固定在两个所述直线电机上，所述转动轴两端均转动设在两个所述连接板上，所述第一驱动组件固定在其中一个所述连接板上。
[0011]优选的，两个所述连接板上共同固定有接料机构，所述接料机构包括遮挡罩，所述遮挡罩上固定有接料盒，所述接料盒上固定有遮挡板。
[0012]优选的，所述第一圆筒和所述第二圆筒之间设有第二磁铁，所述第二磁铁滑动设在所述固定架上，所述第二磁铁上固定有托板，所述托板上套装有粘尘布。
[0013]优选的，所述托板内部设有空腔，所述空腔中对称且密封插装有两个顶板。
[0014]本专利技术提出的一种扫地机器人，有益效果在于：该扫地机器人在使用时，利用移动机构的协助，便于清洁工推动该扫地机器人在车间内移动，并且在移动的过程中，启动吸尘设备和第二驱动组件，第二驱动组件通过第一圆筒、固定柱和多个连接架带动多个第一磁铁转动，并且转动的第一圆筒通过输送带带动第二圆筒转动，利用多个转动的第一磁铁将吸尘设备即将吸尘的地面上的铁质的小部件吸附在输送带上，利用输送带的隔离，让铁质的小部件不会直接和多个第一磁铁接触，便于后续铁质的小部件的清理，输送带上吸附的铁质的小部件会上移，但随着第一磁铁和输送带之间距离的增加，输送带上吸附的铁质的小部件不会继续随着输送带一起向上移动，最终会在第一磁铁的磁力的作用下在输送带上滑动，保持在固定的高度；
[0015]然后启动两个直线电机，让两个直线电机通过两个连接板带动转动轴和多个刮板一起下移，并且多个刮板在下移的过程中均不会和输送带相接触，进而不会触碰到输送带上的铁质的小部件，当转动轴降到最低高度时，启动第一驱动组件，让第一驱动组件通过转动轴和多个刮板一起转动，并且转动轴的转向和第一圆筒的转向相反，直到其中一个刮板和输送带的表面相接触，然后利用两个直线电机带动转动轴和该刮板上升，该直线上升的刮板将输送带的表面上的部分铁质的小部件托起，直到该部分的铁质的小部件完全脱离第一磁铁的磁力，该部分的铁质的小部件会掉落在该刮板上，然后在启动第一驱动组件，让多个刮板一起转动，转动的该刮板将该部分的铁质的小部件倾倒到接料盒中，然后往复上述操作，能够不断的将输送带上的铁质的小部件统一收集在接料盒中，既能避免车间地面上的铁质的小部件随着灰尘一起进入到吸尘设备的沉箱内，还不会存在多个第一磁铁吸附的铁质的小部件难清理的问题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种扫地机器人的正视图；
[0017]图2为本专利技术提出的一种扫地机器人的左视图；
[0018]图3为本专利技术提出的一种扫地机器人的图2中A处的放大图；
[0019]图4为本专利技术提出的一种扫地机器人的俯视图；
[0020]图5为本专利技术提出的一种扫地机器人的第一圆筒的立体图；
[0021]图6为本专利技术提出的一种扫地机器人的接料机构的立体图；
[0022]图7为本专利技术提出的一种扫地机器人的清料时的结构示意图。
[0023]图中：吸尘设备1、底板2、移动机构3、第一孔洞4、固定架5、第一圆筒6、固定柱7、连接架8、固定板9、第一磁铁10、第二孔洞11、输送带12、第二圆筒13、直线电机14、转动轴15、刮板16、接料盒17、遮挡罩18、连接板19、第一驱动组件20、第二驱动组件21、遮挡板22、托板23、空腔24、顶板25、第二磁铁26、粘尘布27。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例1
[0026]参照图1、2、4和5，一种扫地机器人，包括吸尘设备1和底板2，吸尘设备1固定在底板2上，底板2上固定有把手，底板2上固定有移动机构3，利用移动机构3来更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括吸尘设备(1)和底板(2)，吸尘设备(1)固定在底板(2)上，其特征在于，所述底板(2)上贯穿设有第一孔洞(4)，所述底板(2)上固定有固定架(5)，所述固定架(5)上转动设有第一圆筒(6)，所述第一圆筒(6)和所述固定架(5)上共同固定有第二驱动组件(21)，所述第二驱动组件(21)用来驱动第一圆筒(6)转动，所述第一圆筒(6)插装在所述第一孔洞(4)中，所述第一圆筒(6)内部同轴心固定有固定柱(7)，所述固定柱(7)上等距固定有多个连接架(8)，每个所述连接架(8)上均固定有固定板(9)，每个所述固定板(9)上均固定有第一磁铁(10)，所述第一圆筒(6)上等距且贯穿设有多个第二孔洞(11)，每个所述第一磁铁(10)均插装在每个所述第二孔洞(11)中。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定架(5)上转动设有第二圆筒(13)，所述第二圆筒(13)和所述第一圆筒(6)共同套装有输送带(12)。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述输送带(12)由橡胶制成，所述第二圆筒(13)和所述第一圆筒(6)的直径值大小一样，多个所述第一磁铁(10)均不和所述输送带(12)相接触。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述输送带(12)一侧的所述吸尘设备(1)的外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿喆，
申请(专利权)人：瞿喆，
类型：发明
国别省市：