清洁刷和自动清洁设备制造技术

本公开提供一种清洁刷和自动清洁设备，所述清洁刷包括：刚性轴杆,具有沿轴向相反的第一端部和第二端部；刷构件，所述刷构件共轴地套设于所述刚性轴杆外侧；其中，所述刷构件和所述刚性轴杆之间设有刚性填充物或者不设填充物。充物。充物。

【技术实现步骤摘要】
清洁刷和自动清洁设备


[0001]本公开涉及自行走设备
，具体而言，涉及一种清洁刷和自动清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁刷是清洁设备的重要功能部件，现有清洁刷的端盖尺寸较小，清洁刷的轴杆的端部存在较长暴露于端盖以外，且端盖位于清洁刷轴盖外周套设的筒状构件之外，导致缠绕在筒状构件的缠绕物容易由筒状构件的端部绕至轴杆的端部。现有清洁刷的端盖结构还存在无法避免缠绕物向清洁刷的端部过度延伸，而导致电机输出动力端和轴承端缠绕卡死的问题。此外，在清洁刷的端盖结构、端盖结构与轴杆的安装结构、清洁刷两侧的端盖安装时防呆等多方面仍存在很大改进空间。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种清洁刷和自动清洁设备，能够解决自动清洁设备在清洁过程中清扫能力低下的问题。具体如下：
[0004]本公开一些实施例提供一种清洁刷，所述清洁刷包括：
[0005]刚性轴杆,具有沿轴向相反的第一端部和第二端部；
[0006]刷构件，所述刷构件共轴地套设于所述刚性轴杆外侧；
[0007]其中，所述刷构件和所述刚性轴杆之间设有刚性填充物或者不设填充物。
[0008]在一些实施例中，所述刷构件包括：
[0009]柔性筒状构件，套设在所述刚性轴杆外周上，所述柔性筒状构件和所述刚性轴杆之间设有刚性填充物或者不设填充物。
[0010]在一些实施例中，所述筒状构件端部不超出所述刚性轴杆的端部。
[0011]在一些实施例中，所述筒状构件端部与所述刚性轴杆的端部齐平。
>[0012]在一些实施例中，所述刷构件还包括：
[0013]多个刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸。
[0014]在一些实施例中，所述刚性轴杆还包括贯穿所述刚性轴杆的空心结构以及位于所述空心结构中的至少一个配合件，所述配合件的外侧端面位于该配合件所属刚性轴杆端部的外侧端面以内。
[0015]在一些实施例中，所述清洁刷还包括：
[0016]端部构件，配置为与所述配合件匹配安装，所述端部构件远离所述配合件的一侧具有装配结构。
[0017]在一些实施例中，所述端部构件包括导杆，所述导杆远离所述装配结构的端部具有引导部，该引导部配置为与所述配合件形成旋转配合结构。
[0018]在一些实施例中，所述刚性轴杆的至少一个端部形成容置空间，所述容置空间位于所述导杆外壁和所述刚性轴杆内壁之间。
[0019]在一些实施例中，所述引导部在远离所述装配结构的方向上沿所述导杆的周向螺
旋延伸；
[0020]所述配合件包括与所述引导部的形状相配合的配合部，所述配合部具有容置所述引导部的螺旋凹槽。
[0021]在一些实施例中，所述端部构件还包括导向轴，所述导向轴自所述导杆远离所述装配结构延伸，所述导向轴远离所述导杆的端部具有卡扣件；
[0022]所述配合件远离所述容置空间的开口部的端部设置有卡扣部，所述卡扣部与所述卡扣件构成卡扣配合结构。
[0023]在一些实施例中，所述引导部的数量为多个，多个引导部在所述导杆的周向上均匀分布。
[0024]在一些实施例中，所述端部构件包括第一侧端部构件和第二侧端部构件，分别与第一端部和第二端部的配合件匹配安装；
[0025]第一侧端部构件的引导部的和第二侧端部构件的引导部的形状、数量以及尺寸中的至少一者不同。
[0026]在一些实施例中，第一侧端部构件的引导部和第二侧端部构件的引导部的形状及尺寸相同，所述第一侧端部构件的引导部的数量大于所述第二侧端部构件的引导部的数量，且所述第二侧端部构件的引导部的数量不属于所述第一侧端部构件的引导部的数量的约数。
[0027]在一些实施例中，所述第一侧端部构件的装配结构远离所述导杆的端面具有正多边形，所述正多边形的边数与所述第一侧端部构件的引导部的数量相同。
[0028]本公开一些实施例还提供一种自动清洁设备，包括两个如上任一项5所述的清洁刷，两个清洁刷的刷构件为镜像对称，两个清洁刷的端部构件的装配结构为镜像对称。
[0029]本公开实施例的上述方案可以有以下有益效果：
[0030]本公开的清洁刷通过在刚性轴杆外侧直接套装刷构件或套装刚性填
[0031]充物后套装刷构件，从而形成一种刚性结构的滚刷，刚性结构的滚刷大0大简化了制造滚刷的工艺和成本，另外，刚性结构的滚刷更容易控制刷件与地面的干涉量，从而整体上提高了对地面的清洁效率。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合
[0033]本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，5下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人
[0034]员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0035]图1为本公开提供的一示例性实施例的自动清洁设备的结构示意图；
[0036]图2为图1中自动清洁设备的仰视结构示意图；
[0037]图3为根据本公开提供的清洁刷的一示例的立体结构爆炸图；
[0038]图4为图3的清洁刷的剖面结构示意图；
[0039]图5为图3的清洁刷的端部构件的一示例的立体结构图；
[0040]图6为图3的轴杆的配合件的一示例的立体结构示意图；
[0041]图7为图3的端部构件与轴杆的配合件的导向配合结构的一示例的5立体结构示意图；
[0042]图8为图7的导向配合结构的结构爆炸图；
[0043]图9为根据本公开提供的清洁刷的另一示例的立体结构爆炸图示意图；
[0044]图10为图9的清洁刷的一角度的局部结构爆炸图；
[0045]图11为图9的清洁刷的另一角度的局部结构爆炸图；
[0046]图12为本公开一些实施例提供的清洁模组截面示意图。
具体实施方式
[0047]为了使本公开的技术方案和技术效果更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0048]在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0049]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0050]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁刷，其特征在于，所述清洁刷包括：刚性轴杆,具有沿轴向相反的第一端部和第二端部；刷构件，所述刷构件共轴地套设于所述刚性轴杆外侧；其中，所述刷构件和所述刚性轴杆之间设有刚性填充物或者不设填充物。2.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，所述刷构件包括：柔性筒状构件，套设在所述刚性轴杆外周上，所述柔性筒状构件和所述刚性轴杆之间设有刚性填充物或者不设填充物。3.根据权利要求2所述的清洁刷，其特征在于，所述筒状构件端部不超出所述刚性轴杆的端部。4.根据权利要求3所述的清洁刷，其特征在于，所述筒状构件端部与所述刚性轴杆的端部齐平。5.根据权利要求2所述的清洁刷，其特征在于，所述刷构件还包括：多个刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸。6.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，所述刚性轴杆还包括贯穿所述刚性轴杆的空心结构以及位于所述空心结构中的至少一个配合件，所述配合件的外侧端面位于该配合件所属刚性轴杆端部的外侧端面以内。7.根据权利要求6所述的清洁刷，其特征在于，所述清洁刷还包括：端部构件，配置为与所述配合件匹配安装，所述端部构件远离所述配合件的一侧具有装配结构。8.根据权利要求7所述的清洁刷，其特征在于，所述端部构件包括导杆，所述导杆远离所述装配结构的端部具有引导部，该引导部配置为与所述配合件形成旋转配合结构。9.根据权利要求8所述的清洁刷，其特征在于，所述刚性轴杆的至少一个端部形成容置空间，所述容置空间位于所述导杆外壁和所述刚性轴杆内壁之间。10.根据权利要求8所述的清洁刷，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，林翔，周志威，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：