自动清洁设备制造技术

本公开提供一种自动清洁设备，包括：移动平台以及装配于所述移动平台的清洁模组。所述清洁模组包括：第一滚刷，沿垂直于所述移动平台轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一长刷件；以及第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二长刷件。其中，所述第一长刷件和所述第二长刷件配置为相互干涉使得所述第一滚刷和第二滚刷之间的进气通道至少被部分遮蔽，以增加所述清洁模组的吸尘效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被广泛家庭所采用。具有扫地功能的清洁机器人，为了实现扫地功能，自动清洁设备通过设置成对的滚刷将清洁面上不同尺寸的垃圾卷起，垃圾可以经由进气通道被抽吸送入垃圾收集箱中。
[0003]然而，现有的自动清洁设备并不能总是有效的将垃圾送入垃圾收集箱，垃圾的清扫效率还有待进一步提高。

技术实现思路

[0004]本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括：
[0005]移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及
[0006]清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:
[0007]第一滚刷，沿垂直于所述移动平台轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一长刷件；以及
[0008]第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二长刷件，
[0009]其中，所述第一长刷件和所述第二长刷件配置为相互干涉使得所述第一滚刷和第二滚刷之间的进气通道至少被部分遮蔽，以增加所述清洁模组的吸尘效果。
[0010]在一些可选的实施例中，所述第一滚刷包括第一短刷件，所述第一短刷件与所述第二滚刷不干涉。
[0011]在一些可选的实施例中，所述第二滚刷包括第二短刷件，所述第二短刷件与所述第一滚刷不干涉。
[0012]在一些可选的实施例中，所述第一滚刷包括：第一轴杆；以及第一刷构件，可拆卸安装在所述第一轴杆上，包括：第一筒状构件，配置为套设在所述第一轴杆上使得所述第一筒状构件与所述第一轴杆共轴；所述第一长刷件，自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸；以及所述第一短刷件，自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸，所述第二滚刷包括：第二轴杆；以及第二刷构件，可拆卸安装在所述第二轴杆上，包括：第二筒状构件，配置为套设在所述第二轴杆上使得所述第二筒状构件与所述第二轴杆共轴；所述第二长刷件，自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸；以及所述第二短刷件，自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸。
[0013]在一些可选的实施例中，所述第一长刷件远离所述第一筒状构件的延伸长度大于所述第一短刷件远离所述第一筒状构件的延伸长度，所述的第一长刷件的刷件主体的厚度小于所述第一短刷件的刷件主体的厚度；和/或所述第二长刷件远离所述第二筒状构件的
延伸长度大于所述第二短刷件离所述第二筒状构件的延伸长度，所述的第二长刷件的刷件主体的厚度小于所述第二短刷件的刷件主体的厚度。
[0014]在一些可选的实施例中，所述第一长刷件和第一短刷件在所述第一筒状构件的周向上交替均匀设置；和/或所述第二长刷件和第二短刷件在所述第二筒状构件的周向上交替均匀设置。
[0015]在一些可选的实施例中，所述第一长刷件和第二长刷件的数量为均多个，且多个第一长刷件与多个第二长刷件一一对应，所述多个第一长刷件中的任一个配置为与其对应的第二长刷件相互干涉。
[0016]在一些可选的实施例中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，在任一时刻，至少一对对应的第一长刷件和第二长刷件相互干涉。
[0017]在一些可选的实施例中，所述多个第一长刷件在所述第一筒状构件的周向上均匀分布；和/或所述多个第二长刷件在所述第二筒状构件的周向上均匀分布。
[0018]在一些可选的实施例中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，所述第一滚刷沿第一旋转方向旋转，所述第二滚刷沿第二旋转方向旋转，所述第一旋转方向与第二旋转方向相反。
[0019]在一些可选的实施例中，所述第一长刷件在所述第一筒状构件的外表面上自所述第一筒状构件的一端沿第二旋转方向螺旋延伸至所述第一筒状构件的另一端；所述第二长刷件在所述第二筒状构件的外表面上自所述第二筒状构件的一端沿第一旋转方向螺旋延伸至所述第二筒状构件的另一端。
[0020]在一些可选的实施例中，所述第一长刷件在所述第一筒状构件的周向上朝向第二旋转方向倾倒；和/或所述第二长刷件在所述第二筒状构件的周向上朝向第一旋转方向倾倒。
[0021]在一些可选的实施例中，所述第一长刷件在所述第一筒状构件的外表面上自所述第一筒状构件的一端沿第二旋转方向螺旋延伸至所述第一筒状构件的中部随后沿第一旋转方向螺旋延伸所述第一筒状构件的另一端；所述第二长刷件在所述第二筒状构件的外表面上自所述第二筒状构件的一端沿第一旋转方向螺旋延伸至所述第二筒状构件的中部随后沿第二旋转方向螺旋延伸所述第二筒状构件的另一端。
[0022]在一些可选的实施例中，所述第一长刷件和第一短刷件中的至少一个的远离所述第一筒状构件的端部处设置有凸点；所述第二长刷件和第二短刷件中的至少一个的远离所述第二筒状构件的端部处设置有凸点。
[0023]在一些可选的实施例中，所述第一滚刷和第二滚刷中的一个为硬芯滚刷，另一个为软芯滚刷。
[0024]在一些可选的实施例中，所述第一滚刷和第二滚刷中的至少一个为硬芯滚刷。
[0025]本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括：
[0026]移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及
[0027]清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:
[0028]第一滚刷，沿垂直于所述移动平台轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一长刷件和第一短刷件；以及
[0029]第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二长刷件和第二短刷件，
[0030]其中，所述第一长刷件和所述第二长刷件配置为相互干涉使得所述第一滚刷和第二滚刷之间的进气通道至少被部分遮蔽，所述第一短刷件与所述第二短刷件相互不干涉。
[0031]在一些实施例中，所述第一长刷件和所述第二长刷件相互干涉形成对气流的阻碍，以增加局部压强。
[0032]本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
[0033]本公开提供的自动清洁设备在运行过程中，第一长刷件和第二长刷件可以相互干涉使得第一滚刷和第二滚刷之间的进气通道至少被部分遮蔽，从而可以一定程度的增加流经该进气通道的气流的流速，进而增加所述清洁模组的吸尘效果。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0035]图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的立体结构示意图；
[0036]图2为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的仰视示意图；
[0037]图3为本公开一些实施例涉及的两组滚刷的组合结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:第一滚刷，沿垂直于所述移动平台轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一长刷件；以及第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二长刷件，其中，所述第一长刷件和所述第二长刷件配置为相互干涉使得所述第一滚刷和第二滚刷之间的进气通道至少被部分遮蔽。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述第一滚刷包括第一短刷件，所述第一短刷件与所述第二滚刷不干涉。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其中，所述第二滚刷包括第二短刷件，所述第二短刷件与所述第一滚刷不干涉。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其中，所述第一滚刷包括：第一轴杆；以及第一刷构件，可拆卸安装在所述第一轴杆上，包括：第一筒状构件，配置为套设在所述第一轴杆上使得所述第一筒状构件与所述第一轴杆共轴；所述第一长刷件，自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸；以及所述第一短刷件，自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸，所述第二滚刷包括：第二轴杆；以及第二刷构件，可拆卸安装在所述第二轴杆上，包括：第二筒状构件，配置为套设在所述第二轴杆上使得所述第二筒状构件与所述第二轴杆共轴；所述第二长刷件，自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸；以及所述第二短刷件，自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其中，所述第一长刷件远离所述第一筒状构件的延伸长度大于所述第一短刷件远离所述第一筒状构件的延伸长度，所述的第一长刷件的刷件主体的厚度小于所述第一短刷件的刷件主体的厚度；和/或所述第二长刷件远离所述第二筒状构件的延伸长度大于所述第二短刷件离所述第二筒状构件的延伸长度，所述的第二长刷件的刷件主体的厚度小于所述第二短刷件的刷件主体的厚度。6.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其中，所述第一长刷件和第一短刷件在所述第一筒状构件的周向上交替均匀设置；和/或所述第二长刷件和第二短刷件在所述第二筒状构件的周向上交替均匀设置。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的自动清洁设备，其中，所述第一长刷件和第二长刷件的数量为均多个，且多个第一长刷件与多个第二长刷件一一对应，所述多个第一长刷件中的任一个配置为与其对应的第二长刷件相互干涉。8.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，在任一时刻，至少一对对应的第一长刷件和第二长刷件相互干涉。9.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其中，所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，周永飞，成盼，刘明，林翔，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：